通用型自动开关瓶盖机构制造技术

本发明专利技术涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构，其减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性；还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。轴配合连接。轴配合连接。

【技术实现步骤摘要】
通用型自动开关瓶盖机构


[0001]本专利技术涉及生物、化学和食品的
，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构。

技术介绍

[0002]众所周知，通用型自动开关瓶盖机构是一种用于开关瓶盖的辅助装置，其在生物、化学和食品的领域中得到了广泛的使用；现有的通用型自动开关瓶盖机构使用中发现，瓶盖开关机构都是由连杆、同步带轮、电机和气缸等组成的，机构复杂体积大并且采购成本高昂，并且只能适应单一产品，兼容性较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性的通用型自动开关瓶盖机构。
[0004]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。
[0005]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括限位件和电动滑环，限位件安装在安装主架底端右侧，电动滑环安装在传动轴顶端，并且限位件和电动滑环位置配合安装。
[0006]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，旋盖模组还包括旋盖电机、旋盖主动轮、旋盖从动轮和旋盖传动带，旋盖电机底端安装在移动安装台顶端左侧，旋盖主动轮顶端同轴安装在旋盖电机底部输出端，旋盖从动轮同轴配合套装固定在传动轴外端，旋盖主动轮与旋盖从动轮通过旋盖传动带传动连接。
[0007]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，Z轴模组包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴传动带、Z轴从动轮、丝杠、连接滑套和连接臂，Z轴电机顶端安装在安装主架底端左侧，移动安装台底端同轴安装在Z轴电机顶部输出端，丝杠与安装主架配合转动连接，Z轴从动轮底端同轴安装在丝杠顶端，Z轴主动轮和Z轴从动轮通过Z轴传动带传动连接，连接滑套与丝杠螺装连接，连接臂固定在连接滑套右端，传动轴与连接滑套配合转动连接。
[0008]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括定位滑轨和定位滑块，定位滑轨左端配合固定在安装主架底端安装梁上，定位滑块右端固定在连接滑套左端，并且定位滑轨和定位滑块配合滑动连接。
[0009]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过伺服电爪底端的旋盖夹持爪配合使药瓶盖进行自动夹持，通过旋转轴套使传动轴与移动安装台定位转动连接，通过传动轴使传动轴提供转动动力输出处，通过传动轴带动底端伺服电爪转动使多个旋盖夹持爪配合对瓶盖开关盖旋转，通过Z轴模组使传动轴带动底端伺服电爪上的旋盖夹持爪进行旋转开关盖时同步进行位置升降调节，减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，
提高装置使用兼容性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的正视结构示意图；
[0011]图2是本专利技术的轴测结构示意图；
[0012]图3是本专利技术的俯视机构示意图；
[0013]图4是本专利技术的右视结构示意图；
[0014]附图中标记：1、安装主架；2、移动安装台；3、旋盖模组；4、传动轴；5、限位轴套；6、伺服电爪；7、瓶盖夹持爪；8、Z轴模组；9、限位件；10、电动滑环；11、定位滑轨；12、定位滑块；31、旋盖电机；32、旋盖主动轮；33、旋盖从动轮；34、旋盖传动带；81、Z轴电机；82、Z轴主动轮；83、Z轴传动带；84、Z轴从动轮；85、丝杠；86、连接滑套；87、连接臂。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0016]如图1至图4所示，本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括安装主架1、移动安装台2、旋盖模组3、传动轴4、旋转轴套5、伺服电爪6和Z轴模组8，移动安装台2与安装主架1底端安装臂滑动连接，旋盖模组3配合安装在移动安装台2上，传动轴4通过旋转轴套5与移动安装台2转动连接，旋盖模组3输出端与传动轴4传动配合连接，伺服电爪6顶端同轴安装在传动轴4底端，并且伺服电爪6底端设置有旋盖夹持爪7，Z轴模组8配合安装在安装主架1左侧，并且Z轴模组8输出端与传动轴4配合连接；通过伺服电爪6底端的旋盖夹持爪7配合使药瓶盖进行自动夹持，通过旋转轴套5使传动轴4与移动安装台2定位转动连接，通过传动轴4使传动轴4提供转动动力输出处，通过传动轴4带动底端伺服电爪6转动使多个旋盖夹持爪7配合对瓶盖开关盖旋转，通过Z轴模组8使传动轴4带动底端伺服电爪6上的旋盖夹持爪7进行旋转开关盖时同步进行位置升降调节，减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性。
[0017]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括限位件9和电动滑环10，限位件9安装在安装主架1底端右侧，电动滑环10安装在传动轴4顶端，并且限位件9和电动滑环10位置配合安装；通过限位件9和电动滑环10配合使伺服电爪6升降区间进行限位，通过电动滑环10使传动轴4转动时防止绕线的发生，提高装置使用稳定性，增加使用安全性。
[0018]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，旋盖模组3还包括旋盖电机31、旋盖主动轮32、旋盖从动轮33和旋盖传动带34，旋盖电机31底端安装在移动安装台2顶端左侧，旋盖主动轮32顶端同轴安装在旋盖电机31底部输出端，旋盖从动轮33同轴配合套装固定在传动轴4外端，旋盖主动轮32与旋盖从动轮33通过旋盖传动带34传动连接；通过旋盖传动带34使旋盖主动轮32和旋盖从动轮33传动连接，通过旋盖电机31使传动轴4提供转动动力，增加瓶盖开启效率，提高工作稳定性，降低使用局限性。
[0019]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，Z轴模组8包括Z轴电机81、Z轴主动轮82、Z轴传动带83、Z轴从动轮84、丝杠85、连接滑套86和连接臂87，Z轴电机81顶端安装在安装主架1底端左侧，移动安装台2底端同轴安装在Z轴电机81顶部输出端，丝杠85与安装主架1配合转
动连接，Z轴从动轮84底端同轴安装在丝杠85顶端，Z轴主动轮82和Z轴从动轮84通过Z轴传动带83传动连接，连接滑套86与丝杠85螺装连接，连接臂87固定在连接滑套86右端，传动轴4与连接滑套86配合转动连接；通过Z轴传动带83使Z轴主动轮82和Z轴从动轮84传动连接，铜鼓Z轴电机81使丝杠85提供转动动力，通过丝杠85与连接滑套86螺装连接使连接臂87带动传动轴4底端的伺服电爪6进行瓶盖开关转动同步升降调节，提高瓶盖开关稳定性，增加工作效率，降低使用局限性。
[0020]本专利技术的通用型自动开关瓶盖机构，还包括定位滑轨11和定位滑块12，定位滑轨11左端配合固定在安装主架1底端安装梁上，定位滑块12右端固定在连接滑套86左端，并且定位滑轨11和定位滑块12配合滑动连接；通过定位滑轨11和定位滑块12配合使丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，还包括安装主架(1)、移动安装台(2)、旋盖模组(3)、传动轴(4)、旋转轴套(5)、伺服电爪(6)和Z轴模组(8)，移动安装台(2)与安装主架(1)底端安装臂滑动连接，旋盖模组(3)配合安装在移动安装台(2)上，传动轴(4)通过旋转轴套(5)与移动安装台(2)转动连接，旋盖模组(3)输出端与传动轴(4)传动配合连接，伺服电爪(6)顶端同轴安装在传动轴(4)底端，并且伺服电爪(6)底端设置有旋盖夹持爪(7)，Z轴模组(8)配合安装在安装主架(1)左侧，并且Z轴模组(8)输出端与传动轴(4)配合连接。2.如权利要求1所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，还包括限位件(9)和电动滑环(10)，限位件(9)安装在安装主架(1)底端右侧，电动滑环(10)安装在传动轴(4)顶端，并且限位件(9)和电动滑环(10)位置配合安装。3.如权利要求2所述的通用型自动开关瓶盖机构，其特征在于，旋盖模组(3)还包括旋盖电机(31)、旋盖主动轮(32)、旋盖从动轮(33)和旋盖传动带(34)，旋盖电机(31)底端安装在移动安装台(2)顶端左侧，旋盖主动轮(32)顶端同轴安装在旋盖电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥波，彭文学，郑振平，齐义舟，钟贤青，慎厚清，刘秀东，张强，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：