一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法，辅助定位装置在与导向装置接近的一端设置有对中装置，辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；对中装置包括组成120

【技术实现步骤摘要】
一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种机械开合装置，具体涉及一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法。

技术介绍

[0002]在核工业的废液处理阶段，需要对化学危险品样品瓶进行开盖、倒出废液和合盖的操作，由于危险性的存在，不能使用带电的装置，因此针对样品瓶的操作需要设计一个纯机械的开合装置配合机械手完成对应的工作，并且由于场地的使用要求，设计的机械开合装置整体重量需要小于7kg，尺寸的长宽高均不能超过200mm。在机械手的配合下，需要完成的动作如下：样品瓶放入、瓶身夹紧、瓶盖旋开、瓶身放松、瓶身取出、再将瓶身放入、瓶盖旋紧、瓶身放松、机械手取出样品瓶。
[0003]开合装置在设计时需要考虑以下几点：当样品瓶放入时，机械手夹持样品瓶夹持位放入开合装置，样品瓶底部六角面夹持放入时无规则，由于视野及机械手控制误差影响，开合装置需要有一定导向定位功能，完成样品瓶顺利进入开合位的功能；样品瓶取出时，机械手需要夹紧样品瓶夹持位，开合装置不能干涉机械手的动作；开合装置完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作必须安全可靠，因为视窗可能看不到瓶身夹紧、放松的状态，机械手也无法感受到，需要有动作到位的反馈识别；开合装置完成样品瓶瓶盖部分的旋开、旋紧动作时瓶盖旋开后不脱落、不变形，瓶盖旋紧动作可靠，瓶盖旋紧后样品瓶需要保证密封，液体不泄露，需要有动作到位的反馈识别。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法，在机械手夹持样品瓶夹持位放入导向装置，通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，包括底板、设置在所述底板上的限位装置、设置在所述限位装置上的旋转装置、设置在所述底板上并位于所述旋转装置下方的导向装置和位于所述导向装置侧边的辅助定位装置；所述辅助定位装置在与所述导向装置接近的一端设置有对中装置，所述辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；所述对中装置包括组成120
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角的两组固定座、安装在一组所述固定座上的第一抵触板和安装在另一组所述固定座上的第二抵触板，所述第一抵触板的外端面为平面，所述第二抵触板的外端面为弧面。
[0006]进一步的，所述旋转装置包括旋转座、位于所述旋转座内的齿轮、通过安装座固定在所述旋转座上且与所述齿轮啮合的齿条和固定在所述齿轮下端的旋转头，所述旋转头包
括固定在所述齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在所述圆盘一周的六组夹头；所述限位装置包括两组垂直设置的限位杆和位于一组所述限位杆侧边的连杆装置，所述连杆装置包括上限位连杆和下限位连杆，所述上限位连杆上端活动连接在所述旋转座的侧边，下端与所述下限位连杆上端活动连接，所述下限位连杆下端活动连接在所述底板上，所述旋转座穿过两组所述限位杆并固定于所述限位杆的上部。
[0007]进一步的，所述推拉机构包括推拉杆和设置在所述推拉杆上的第一弹簧，所述推拉杆一端连接所述对中装置，另一端固定有推块，所述卡紧装置穿过所述推拉杆并固定在所述底板上，所述第一弹簧位于所述卡紧装置与所述推块之间且一端固定在所述卡紧装置上，所述卡紧装置包括固定在所述底板上的卡座和设置在所述卡座上的卡块，所述推拉杆上设置有与所述卡块对应的多个卡槽。
[0008]进一步的，所述限位杆的下部设置有第二弹簧。
[0009]进一步的，所述导向装置内部呈漏斗状。
[0010]进一步的，所述底板包括主板和两侧的侧板，所述限位装置、所述导向装置、所述辅助定位装置和所述对中装置均位于所述主板上，所述侧板通过滑块装置与所述主板固定，所述主板在所述对中装置的对面位置设置有组成120
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角的两组定位块。
[0011]进一步的，所述旋转座上设置有提拉手柄。
[0012]进一步的，所述旋转座、所述卡紧装置和所述底板材质为06Cr18Ni11Ti不锈钢。
[0013]进一步的，所述第一弹簧和所述第二弹簧材质为SUS304不锈钢。
[0014]一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1）在机械手的配合下，将样品瓶放入所述导向装置中；步骤2）机械手将所述推块推入，通过所述对中装置迫使样品瓶旋转对中，继续推入所述推块直至所述推块接触到所述第一弹簧，带动所述卡块在所述推拉杆上的所述卡槽内移动，直到将样品瓶卡住夹紧；步骤3）机械手向外拉开所述连杆装置，让所述旋转装置下降直至压入样品瓶，通过所述旋转头夹紧样品瓶；步骤4）机械手推动所述齿条带动所述齿轮旋转，打开样品瓶瓶盖；步骤5）机械手向里推动所述连杆装置直至所述连杆装置处于垂直状态；步骤6）此时所述旋转装置处于上升位置，机械手向上将所述卡块拉离所述卡槽，所述第一弹簧复位，所述对中装置5松开样品瓶；步骤7）机械手取出样品瓶，处理完成里面的废液后，重复步骤1）-步骤3），然后反方向推动所述齿条带动所述齿轮旋转将样品瓶瓶盖锁紧在样品瓶上；重复步骤5）-步骤6），机械手取走样品瓶。本专利技术的有益效果是：本专利技术在机械手夹持样品瓶夹持位放入导向装置，通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠，齿条两端设置有限位，便于操作人员识别有无动作到位；重量设计约为5.2KG，重心靠近导向装置位置，满足使用要求。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的旋转装置和限位装置在底板上的结构示意图；图3为本专利技术的导向装置和辅助定位装置在底板上的结构示意图。
[0017]图中标号说明：1、旋转装置，2、限位装置，3、导向装置，4、辅助定位装置，5、对中装置，6、底板。
具体实施方式
[0018]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
[0019]参见图1-图3所示，一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，包括底板6、设置在底板6上的限位装置2、设置在限位装置2上的旋转装置1、设置在底板6上并位于旋转装置1下方的导向装置3和位于导向装置3侧边的辅助定位装置4；辅助定位装置4在与导向装置3接近的一端设置有对中装置5，辅助定位装置4包括推拉机构和卡紧装置；对中装置5包括组成120
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角的两组固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：包括底板（6）、设置在所述底板（6）上的限位装置（2）、设置在所述限位装置（2）上的旋转装置（1）、设置在所述底板（6）上并位于所述旋转装置（1）下方的导向装置（3）和位于所述导向装置（3）侧边的辅助定位装置（4）；所述辅助定位装置（4）在与所述导向装置（3）接近的一端设置有对中装置（5），所述辅助定位装置（4）包括推拉机构和卡紧装置；所述对中装置（5）包括组成120
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角的两组固定座、安装在一组所述固定座上的第一抵触板和安装在另一组所述固定座上的第二抵触板，所述第一抵触板的外端面为平面，所述第二抵触板的外端面为弧面。2.根据权利要求1所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述旋转装置（1）包括旋转座、位于所述旋转座内的齿轮、通过安装座固定在所述旋转座上且与所述齿轮啮合的齿条和固定在所述齿轮下端的旋转头，所述旋转头包括固定在所述齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在所述圆盘一周的六组夹头；所述限位装置（2）包括两组垂直设置的限位杆和位于一组所述限位杆侧边的连杆装置，所述连杆装置包括上限位连杆和下限位连杆，所述上限位连杆上端活动连接在所述旋转座的侧边，下端与所述下限位连杆上端活动连接，所述下限位连杆下端活动连接在所述底板（6）上，所述旋转座穿过两组所述限位杆并固定于所述限位杆的上部。3.根据权利要求2所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述推拉机构包括推拉杆和设置在所述推拉杆上的第一弹簧，所述推拉杆一端连接所述对中装置（5），另一端固定有推块，所述卡紧装置穿过所述推拉杆并固定在所述底板（6）上，所述第一弹簧位于所述卡紧装置与所述推块之间且一端固定在所述卡紧装置上，所述卡紧装置包括固定在所述底板（6）上的卡座和设置在所述卡座上的卡块，所述推拉杆上设置有与所述卡块对应的多个卡槽。4.根据权利要求3所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在：所述限位杆的下部设置有第二弹簧。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：易光萃，
申请(专利权)人：积诚优机械设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：