进样瓶抓取开合盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种进样瓶抓取开合盖机构，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。本实用新型专利技术通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
进样瓶抓取开合盖机构


[0001]本技术涉及自动化控制设备
，尤其涉及一种进样瓶抓取开合盖机构。

技术介绍

[0002]实验室自动化设备中，试剂的存放进样瓶数量众多，在每次试剂的处理过程中，都要对进样瓶进行抓取、开盖、合盖、转移、振荡等动作。
[0003]在现有的自动化设备中，实现上述功能的装置一般采用气动抓手配合电动旋转机构和升降机构实现进样瓶的抓取，抓取后的升降旋转方式开盖、合盖等动作。不管是气动抓手或电动抓手，夹爪的开闭行程决定了抓手的空间占用，现有的气动抓手体积都比较大，特别对于5ml以内的进样瓶，其抓手空间占用比例更大，使用电动抓手相对于气动抓手，空间占用比例略小，但还是无法适应自动化设备小型化发展的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种进样瓶抓取开合盖机构，通过收紧式抓手，占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种进样瓶抓取开合盖机构，其特征是，包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。
[0007]进一步，所述喇叭口的下端位置设置突起环，所述突起环的连接处为弧形边，所述壳体下端的内侧边倒圆角。
[0008]进一步，所述壳体包括上下两部分，两部分通过连接套连接，连接部位于夹爪体的上端位置。
[0009]进一步，所述伸缩驱动机构这步进电机，所述壳体的顶部还设置引线孔。
[0010]进一步，所述夹爪体内部固定设置缓冲柱，缓冲柱内通过滑动轴承设置导柱，所述导柱下端为顶板，在顶板与缓冲柱之间为推力弹簧。
[0011]进一步，所述缓冲柱内部为中空，所述导柱伸入缓冲柱内部，通过定位销将两者定位在不同的高度。
[0012]进一步，所述喇叭口的母线夹角为30至60度。
[0013]进一步，所述喇叭口上的豁口为3至6个，豁口宽度为0.5至1.0mm。
[0014]进一步，所述壳体顶部通过轴承设置在安装板上，安装板上设置旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动壳体转动。
[0015]进一步，所述安装板设置在升降机构上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]（1）通过收紧式抓手设计，使机构占用空间小，减少自动化设备尺寸，降低成本；
[0018]（2）抓取动作快速准确，配合旋转升降机构实现抓取、开合盖动作；
[0019]（3）更适用于小剂量进样瓶的操作。
附图说明
[0020]附图1是本技术的开合盖机构的结构示意图；
[0021]附图2是附图1的剖视示意图；
[0022]附图3是夹爪体的结构示意图；
[0023]附图4是安装有旋转驱动机构和升降机构的示意图。
[0024]附图中的标号分别为：
[0025]1. 开合盖机构；
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2. 壳体；
[0026]3. 夹爪体；
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4. 伸缩驱动机构；
[0027]5. 喇叭口；
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6. 豁口；
[0028]7. 突起环；
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8. 上部；
[0029]9. 引线孔；
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10. 中间部；
[0030]11. 下部；
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12. 连接套；
[0031]13. 缓冲套；
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14. 缓冲柱；
[0032]15. 导柱；
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16. 顶板；
[0033]17. 弹簧；
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18. 旋转驱动机构；
[0034]19. 升降机构；
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20. 安装板；
[0035]21. 皮带。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术进样瓶抓取开合盖机构的具体实施方式作详细说明。
[0037]参见附图1，进样瓶抓取开合盖机构1用于抓取进样瓶瓶盖，对进样瓶进行操作。开合盖机构1下方为抓手，内部设置伸缩驱动机构4，通过伸缩驱动机构4驱动抓手抓取进样瓶动作。
[0038]参见附图2,开合盖机构1的圆柱形壳体2内部中空，在壳体2内的下部11位置设置夹爪体3，夹爪体3的头部位于壳体2内，与伸缩驱动机构4的伸缩轴固定，伸缩驱动机构4为步进电机，步进电机的主轴与夹爪体3的头部通过紧固件配合固定。伸缩驱动机构4还可选用电磁铁等位移部件。
[0039]参见附图3,夹爪体3中空，下部11形成喇叭口5，位于壳体2下方外侧，在喇叭口5上开有若干豁口6，喇叭口5的口径大于壳体2的直径。根据进样瓶的尺寸，喇叭口5的母线夹角选为30至60度。喇叭口5上的豁口6为3至6个，豁口6宽度为0.5至1.0mm。另外，喇叭口5的下端位置设置突起环7，突起环7的连接处为弧形边，用于与壳体2下端配合，对应的，壳体2下端的内侧边倒圆角。
[0040]继续参见附图2,根据伸缩驱动机构4和夹爪体3的安装位置，壳体2分为三部分，壳体2的上部8内安装伸缩驱动机构4，壳体2的顶部开有引线孔9，用于伸缩驱动机构4的电缆线穿过供电。壳体2的中间部10位于夹爪体3与伸缩驱动机构4的连接部位置，壳体2的下部
11位于夹爪体3的中下部11。上部8与中间部10通过紧固螺钉固定连接，中间部10与下部11通过连接套12连接，连接套12与连接部之间设置缓冲套13。
[0041]夹爪体3内部固定设置缓冲柱14，缓冲柱14内通过滑动轴承设置导柱15，导柱15下端为顶板16，在顶板16与缓冲柱14之间为推力弹簧17。缓冲柱14内部为中空，导柱15伸入缓冲柱14内部，通过定位销将两者定位在不同的高度。为配合在夹爪体3上安装部件，在连接套12上设置安装孔，提供安装工具的操作空间。
[0042]与夹爪体3配合的壳体2下部11材料选用聚四氟乙烯，夹爪体3选用弹簧钢材料。壳体2下部11的材料特性原因，使壳体2中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：包括圆柱形壳体，在壳体内上部设置伸缩驱动机构，在壳体内下部设置夹爪体，所述夹爪体的头部位于壳体内，与伸缩驱动机构的伸缩轴固定，所述夹爪体中空，下部形成喇叭口，位于壳体下方外侧，在喇叭口上开有若干豁口，所述喇叭口的口径大于壳体的直径。2.根据权利要求1所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述喇叭口的下端位置设置突起环，所述突起环的连接处为弧形边，所述壳体下端的内侧边倒圆角。3.根据权利要求1所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述壳体包括上下两部分，两部分通过连接套连接，连接部位于夹爪体的上端位置。4.根据权利要求3所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构这步进电机，所述壳体的顶部还设置引线孔。5.根据权利要求3所述的进样瓶抓取开合盖机构，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，张兄利，赵柯，刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：