本发明专利技术公开了一种焊齿机用上下料装置及焊齿机，包括机架，所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手，所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动，所述锯片吸附件吸取所述锯片后，挂放到所述锯片送料装置上，当锯片被加工后，所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取，然后翻转，放好，完成吸放所述锯片，实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊齿机用上下料装置及焊齿机
[0001]本专利技术涉及焊齿机
，尤其涉及一种焊齿机用自动上下料装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
[0003]圆盘锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。圆盘锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片；用于实木、家具、人造板、铝合金、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。
[0004]为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金焊片，该合金焊片是由合金刀头及贴片焊接而成，通过该合金焊片使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
[0005]为了方便合金焊片的焊接，出现了自动焊齿机，但是现在的自动焊齿机只适合大尺寸的圆盘锯片的上下料，比如申请号为CN201210570234.0的专利，锯片焊齿机的上、下料机构只适合大型圆盘锯片，占地空间大，并不适合小尺寸的圆盘锯片的上下料，由于加工小尺寸的圆盘锯片所用的自动焊齿机尺寸小，比较精密，但是当小尺寸的圆盘锯片上料时，需要人工上料，很耗费时间和人工成本。
[0006]而且目前在焊接时，需要通过人工手动转动圆盘锯片，将锯牙逐个挪动到焊接位置，存在人员受伤的风险，而且浪费大量的人力和时间，生产效率低下，安全性能不高。
[0007]目前，急需研发一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]针对以上缺点，本专利技术的目的在于提供一种焊齿机用上下料装置，用于提供一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，提高工作效率。
[0009]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种焊齿机用上下料装置，包括机架，所述机架上设有锯片吸放装置，所述锯片吸放装置的一侧设有锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件、机械手，所述机械手和锯片驱动气缸连接，所述锯片驱动气缸驱动所述机械手在水平方向上的移动，所述机械手带动所述锯片吸附件翻转并吸取待加工的锯片，将所述锯片移动到所述送料装置，所述送料装置将所述锯片送到加工位置，加工完成后，所述锯片吸附件翻转吸取所述锯片，进行下料。
[0010]进一步的，所述锯片吸附件包括安装底座，所述安装底座包括相互垂直设置的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的安装面朝向所述送料装置，所述第二安装块的安装面和所述第一安装块的安装面相互垂直，所述第一安装块的安装面和所述第二安装块
的安装面上分别均固定设有电磁铁，所述电磁铁用于吸放所述锯片。
[0011]进一步的，所述第一安装块的安装面上设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一安装块及所述第二安装块，和所述第二安装块的安装面相邻的侧面连通；
[0012]所述第二安装块的安装面上设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述第二安装块及所述第一安装块，和所述第一安装块的安装面相邻的侧面连通；
[0013]所述电磁铁为中空结构，一所述电磁铁和所述第一通孔连通，另一所述电磁铁和所述第二通孔连通。
[0014]进一步的，所述机械手包括两条平行设置在所述机架上的滑轨，两条所述滑轨的上端面套设有滑块，所述滑块和两条所述滑轨滑动连接，所述滑块的上端面固定设有导轨支架，所述导轨支架上设有电机，所述电机的输出轴和移动板连接，所述移动板上固定安装有转接板，所述转接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端和锯片吸附件固定连接，所述电机驱动所述锯片吸附件沿所述导轨支架上下移动，所述旋转气缸驱动所述锯片吸附件的翻转。
[0015]进一步的，所述转接板和所述移动板的夹角呈30
°-
45
°
设置。
[0016]进一步的，所述滑轨的一侧设有锯片放置架，所述锯片放置架平行于所述滑轨，所述锯片放置架包括两个竖直向上的放置杆，所述锯片套放在两个所述放置杆上；当取放所述锯片时，所述锯片吸附件的电磁铁和一所述放置杆对齐，所述放置杆穿过所述电磁铁从所述第一通孔或者所述第二通孔中穿出。
[0017]进一步的，所述锯片送料装置包括滑台气缸，所述滑台气缸的输出端和所述锯片悬挂组件固定连接，所述滑台气缸用于驱动所述锯片悬挂组件在水平方向上的移动，所述锯片悬挂组件包括安装板，所述安装板上设有推动气缸和旋转电机，所述推动气缸用于推动所述安装板往平行于所述滑轨的方向前后移动；所述旋转电机的输出端和锯片挂件固定连接，所述锯片挂件和所述锯片套接；所述滑台气缸的上端面设有固定板，所述固定板和竖直气缸连接，所述竖直气缸推动所述固定板在竖直方向上的移动。
[0018]进一步的，所述锯片送料装置的内侧设有锯片夹紧对中装置，所述锯片夹紧对中装置用于对所述锯片送料装置送来的锯片进行夹紧对中，所述锯片夹紧对中装置包括设于所述支架上的夹紧滑轨和与所述夹紧滑轨滑动连接的夹紧滑块，所述夹紧滑块的一侧面和夹紧板固定连接，所述夹紧板的一端和夹紧气缸连接，所述夹紧板远离所述夹紧气缸的另一端用于夹紧所述锯片送料装置上的所述锯片；所述夹紧气缸的上端面设有激光传感器，所述激光传感器用于对位所述锯片。
[0019]进一步的，所述锯片夹紧对中装置的一侧还设有送丝杆装置，所述送丝杆装置包括送丝杆和送丝杆燕尾，所述送丝杆燕尾用于调节所述送丝杆的位置。
[0020]一种焊齿机，包括所述的焊齿机用上下料装置。
[0021]本专利技术的有益效果：一种焊齿机用上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置，所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手，所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动，通过锯片吸附件上两个相互垂直的安装块的设置，实现了一个锯片吸附件就能实现水平方向和垂直方向的取放锯片，所述锯片吸附件吸取待加工锯片后，挂放到所述锯片送料装置上，当锯片被加工后，所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取加工好的锯片，然后
翻转，放好，完成吸放所述锯片，实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置，占地空间小，灵活，同时，通过旋转电机实现了锯片的自动转动，不需要人工调节到焊接齿位，降低风险，提高工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片吸附件的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种焊齿机用上下料装置的锯片吸附件的部分结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊齿机用上下料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有锯片吸放装置(2)，所述锯片吸放装置(2)的一侧设有锯片送料装置(3)，所述锯片吸放装置(2)包括锯片吸附件(20)、机械手(21)，所述机械手(21)和锯片驱动气缸连接，所述锯片驱动气缸驱动所述机械手(21)在水平方向上的移动，所述机械手(21)带动所述锯片吸附件(20)翻转并吸取待加工的锯片(100)，将所述锯片(100)移动到所述送料装置(3)，所述送料装置(3)将所述锯片(100)送到加工位置，加工完成后，所述锯片吸附件(20)翻转吸取所述锯片(100)，进行下料。2.根据权利要求1所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述锯片吸附件(20)包括安装底座(201)，所述安装底座(201)包括相互垂直设置的第一安装块(202)和第二安装块(203)，所述第一安装块(202)的安装面朝向所述送料装置(3)，所述第二安装块(203)的安装面和所述第一安装块(202)的安装面相互垂直，所述第一安装块(202)的安装面和所述第二安装块(203)的安装面上分别均固定设有电磁铁(204)，所述电磁铁(204)用于吸放所述锯片(100)。3.根据权利要求2所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述第一安装块(202)的安装面上设有第一通孔(2021)，所述第一通孔(2021)贯穿所述第一安装块(202)及所述第二安装块(203)，和所述第二安装块(203)的安装面相邻的侧面连通；所述第二安装块(203)的安装面上设有第二通孔(2031)，所述第二通孔(2031)贯穿所述第二安装块(203)及所述第一安装块(202)，和所述第一安装块(202)的安装面相邻的侧面连通；所述电磁铁(204)为中空结构，一所述电磁铁(204)和所述第一通孔(2021)连通，另一所述电磁铁(204)和所述第二通孔(2031)连通。4.根据权利要求3所述的焊齿机用上下料装置，其特征在于，所述机械手(21)包括两条平行设置在所述机架(1)上的滑轨(210)，两条所述滑轨(210)的上端面套设有滑块(211)，所述滑块(211)和两条所述滑轨(210)滑动连接，所述滑块(211)的上端面固定设有导轨支架(212)，所述导轨支架(212)上设有电机(213)，所述电机(213)的输出轴和移动板(214)连接，所述移动板(214)上固定安装有转接板(215)，所述转接板(215)上安装有旋转气缸(216)，所述旋转气缸(216)的输出端和锯片吸附件(20)固定连接，所述电机(213)驱动所述锯片吸附件(20)沿所述导轨支架(212)上下移动，所述旋转气缸(216)驱动所述锯片吸附件(20)的翻转。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔海文，王涛，
申请(专利权)人：东莞市俊知自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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