一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统，其包括云端、控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置。本发明专利技术通过云端与控制器配合，通过云端和控制器对整条生产线从下单到生产的智能化监控。采用本发明专利技术的生产线，钢筋和底模板从送入该生产线，到生产出钢筋桁架楼承板的整个过程中，均为机器操作，无需人工参与，由此实现钢筋桁架楼承板的全自动化和智能化生产，使其生产效率得到很大提高。使其生产效率得到很大提高。使其生产效率得到很大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统


[0001]本专利技术涉及钢筋桁架楼承板生产领域，具体涉及一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统。

技术介绍

[0002]钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。
[0003]目前，钢筋桁架楼承板的生产工艺主要包括钢筋桁架的生产，钢筋桁架，钢筋头的焊接与底模板的焊接。目前，三个工艺是相对分离的，并不在同一条生产线上，无法实现全自动生产，导致钢筋桁架楼承板的生产效率低。特别是钢筋头的焊接，该焊接工作目前仍需要人工操作，这就更加阻碍了钢筋桁架楼承板的全自动生产以及智能化生产。
[0004]有鉴于此，本设计人针对上述设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统，以实现钢筋桁架楼承板的全自动和智能化生产，提高其生产效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统，其包括云端、控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置；所述钢筋头焊接工作站包括与控制器连接的第一纵向输送线、第二纵向输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人；所述第一纵向输送线、桁架定位机和第二纵向输送线在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；所述钢筋送料机、桁架焊接机和桁架接料升降机在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述桁架接料升降机用于接收桁架焊接机生产的钢筋桁架，其位于第一纵向输送线的一侧；所述第一夹料移料机则设置在第一纵向输送线的另一侧，用于将钢筋桁架从桁架接料升降机上抓取到第一纵向输送线上；所述底模板焊接装置包括在底模板输送方向上依次设置的底模板送料机、第三纵向输送线和底模板焊接机；所述横向输送线设置在第二纵向输送线和第三输送线之间，且位于第二纵向输送线和第三输送线的一侧；所述第二夹料移料机设置在第二纵向输送线的另一侧，用于将第二纵向输送线上的钢筋桁架抓取到横向输送线上；所述第三夹料移料机设置第三输送线的另一侧，用于将横线输送线上的钢筋桁架抓取到第三输送线上；
所述云端用于接收审核过的订单信息，该订单信息中包含钢筋桁架楼承板的生产数量、尺寸参数；所述控制器用于接收钢筋桁架楼承板的生产数量、尺寸参数和操作指令，该控制器控制器920与云端建立通信连接；所述钢筋桁架楼承板的参数和操作指令来自于云端或控制器；当控制器接收到操作指令后，将钢筋桁架楼承板的尺寸参数参数传输至桁架焊接机、钢筋头焊接工作站和底模板焊接装置，并启动钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置，开始进行操作；钢筋送料机启动后将钢筋送入桁架焊接机中，桁架焊接机根据其接收的尺寸参数生产出钢筋桁架，生产出的钢筋桁架进入桁架接料升降机，并由第一夹料移料机送入第一纵向输送线，从而送入桁架定位机中；当钢筋桁架的前端到达桁架定位机中时，进行定位，接着取料机器人从上料机中夹取钢筋头，并根据其接收的尺寸参数放置到钢筋桁架的相应位置，放置完成后，焊接机器人根据其接收的尺寸参数到相应位置进行焊接；焊接完成后，进入第二纵向输送线，当钢筋桁架的后端到达桁架定位机时，进行定位，接着取料机器人从上料机中夹取钢筋头，并根据其接收的尺寸参数放置到钢筋桁架的相应位置，放置完成后，焊接机器人根据其接收的尺寸参数到相应位置进行焊接，焊接完成后，钢筋桁架由第二夹料移料机送入横向输送线，接着配合第三夹料移料机将钢筋桁架放置在第三纵向输送线中的底模板上；最后，第三纵向输送线将底模板以及钢筋桁架送入底模板焊接机中进行焊接，焊接完成即完成一块钢筋桁架楼承板的生产；其中，底模板的长度由底模板送料机根据其接收的尺寸信息进行裁定；每完成一块钢筋桁架楼承板的生产，控制器进行一次计数，该计数信息同步到云端中；当控制器的计数达到钢筋桁架楼承板的生产数量时，控制器停止钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置的运转。
[0007]所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。
[0008]所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。
[0009]所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。
[0010]所述第一纵向输送线和第二纵向输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置，所述校位装置靠近桁架定位机。
[0011]所述校位装置包括校位块和校位驱动件，所述校位驱动件设置在第一纵向输送线
和第二纵向输送线上，并与控制器连接，所述校位块连接校位驱动件，在校位驱动件作用下，校位块在垂直于钢筋桁架输送方向的方向上移动。
[0012]所述生产线还包括与控制器连接的收料装置，该收料装置包括第四纵向输送线、码垛机器人和成品输送线，所述第四纵向输送线设置在底模板焊接机的出料方向，所述成品输送线设置在第四纵向输送线一侧，所述码垛机器人位于第四输送线和成品输送线之间；所述第四纵向输送线上设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板驱动组件、转轴、多个间隔设置在第四纵向输送线上的托架、以及设置在第四纵向输送线外侧的支撑架；所述托架的上端面位置低于输送线的上端面，当钢筋桁架楼承板在输送线上传送时，钢筋桁架楼承板与托架无接触；所述托架的两端设有用于夹紧钢筋桁架楼承板的夹紧装置；所述托架的其中一端固定在转轴上，所述转轴设置第四纵向输送线的侧边上，且与翻板驱动组件连接；所述支撑架设置在托架与转轴固定的一侧，且靠近码垛机器人，用于支撑翻转后的钢筋桁架楼承板。
[0013]所述夹紧装置包括设置在托架上的滑轨、与滑轨配合的夹紧块、以及用于驱动夹紧块的夹紧驱动件，常态下，所述托架两端的夹紧块之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统，其特征在于：包括云端、控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置；所述钢筋头焊接工作站包括与控制器连接的第一纵向输送线、第二纵向输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人；所述第一纵向输送线、桁架定位机和第二纵向输送线在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；所述钢筋送料机、桁架焊接机和桁架接料升降机在钢筋桁架的输送方向上依次设置，所述桁架接料升降机用于接收桁架焊接机生产的钢筋桁架，其位于第一纵向输送线的一侧；所述第一夹料移料机则设置在第一纵向输送线的另一侧，用于将钢筋桁架从桁架接料升降机上抓取到第一纵向输送线上；所述底模板焊接装置包括在底模板输送方向上依次设置的底模板送料机、第三纵向输送线和底模板焊接机；所述横向输送线设置在第二纵向输送线和第三输送线之间，且位于第二纵向输送线和第三输送线的一侧；所述第二夹料移料机设置在第二纵向输送线的另一侧，用于将第二纵向输送线上的钢筋桁架抓取到横向输送线上；所述第三夹料移料机设置第三输送线的另一侧，用于将横线输送线上的钢筋桁架抓取到第三输送线上；所述云端用于接收审核过的订单信息，该订单信息中包含钢筋桁架楼承板的生产数量、尺寸参数；所述控制器用于接收钢筋桁架楼承板的生产数量、尺寸参数和操作指令，该控制器控制器与云端建立通信连接；所述钢筋桁架楼承板的参数和操作指令来自于云端或控制器；当控制器接收到操作指令后，将钢筋桁架楼承板的尺寸参数参数传输至桁架焊接机、钢筋头焊接工作站和底模板焊接装置，并启动钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置，开始进行操作；钢筋送料机启动后将钢筋送入桁架焊接机中，桁架焊接机根据其接收的尺寸参数生产出钢筋桁架，生产出的钢筋桁架进入桁架接料升降机，并由第一夹料移料机送入第一纵向输送线，从而送入桁架定位机中；当钢筋桁架的前端到达桁架定位机中时，进行定位，接着取料机器人从上料机中夹取钢筋头，并根据其接收的尺寸参数放置到钢筋桁架的相应位置，放置完成后，焊接机器人根据其接收的尺寸参数到相应位置进行焊接；焊接完成后，进入第二纵向输送线，当钢筋桁架的后端到达桁架定位机时，进行定位，接着取料机器人从上料机中夹取钢筋头，并根据其接收的尺寸参数放置到钢筋桁架的相应位置，放置完成后，焊接机器人根据其接收的尺寸参数到相应位置进行焊接，焊接完成后，钢筋桁架由第二夹料移料机送入横向输送线，接着配合第三夹料移料机将钢筋桁架放置在第三纵向输送线中的底模板上；最后，第三纵向输送线将底模板以及钢筋桁架送入底模板焊接机中进行焊接，焊接完成即完成一块钢筋桁架楼承板的生产；其中，底模板的长度由底模板送料机根据其接收的尺寸信息进行裁定；每完成一块钢筋桁架楼承板的生产，控制器进行一次计数，该计数信息同步到云端中；当控制器的计数达到钢筋桁架楼承板的生产数量时，控制器停止钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三
移料夹料机和底模板焊接装置的运转。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架楼承板生产线的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括一显示屏，所述显示屏与云端或控制器通信连接，以显示每个控制器所控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培顺，肖明土，王建生，
申请(专利权)人：厦门中构新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：