一种基于AGV小车的收放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架，所述框架内依次设有隔纸收放工位、线路板收放工位以及线路板运输工位，所述框架上方设有第一传送轨道和第二传送轨道，且第一传送轨道上设有第一吸盘组件，所述第二传送轨道上设有第二吸盘组件，垂直隔纸收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的隔纸的第一AGV小车以及用于放/收隔纸放置铝板的第二AGV小车，垂直线路板收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的线路板的第三AGV小车以及用于放/收线路板放置铝板的第四AGV小车，利用AGV小车来实现收板或送板时的自动化操作，利用吸盘组件实现线路板叠放或送料时放置隔纸分开或回收隔纸，提高送板效率。提高送板效率。提高送板效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的收放板机


[0001]本技术具体涉及一种基于AGV小车的收放板机。

技术介绍

[0002]电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。
[0003]随着生产加工的发展，在电路板检测的自动化生产中，需要对电路板进行生产、加工、检测或是测试，在现有技术中，人们常常采用人工取放电路板进行叠放，但是，人工取放受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。
[0004]同时在叠放完成之后，还需要进一步的转移，而人为去转移，又受到叠放时间的限制，叠放与转移需要多个人手去进行，而单一人员又会导致场地存放受限。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于AGV小车的收放板机。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架，所述框架内依次设有隔纸收放工位、线路板收放工位以及线路板运输工位，所述框架上方设有第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道横跨隔纸收放工位以及线路板收放工位设置，所述第二传送轨道横跨线路板收放工位以及线路板运输工位设置，且第一传送轨道上设有可轴向升降的第一吸盘组件，所述第二传送轨道上设有可轴向升降的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件交错运行，所述第一吸盘组件具有从隔纸收放工位/线路板收放工位吸附隔纸的第一状态以及将吸附隔纸转移至线路板收放工位/隔纸收放工位的第二状态，所述第二吸盘组件具有从线路板收放工位/线路板运输工位吸附线路板的第一状态以及将吸附线路板转移至线路板运输工位/线路板收放工位的第二状态，垂直隔纸收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的隔纸的第一AGV小车以及用于放/收隔纸放置铝板的第二AGV小车，垂直线路板收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的线路板的第三AGV小车以及用于放/收线路板放置铝板的第四AGV小车。
[0008]所述隔纸收放工位以及线路板收放工位沿AGV小车行驶方向的两侧设有支撑架。
[0009]所述线路板运输工位包括设置在框架上的支撑座，所述支撑座之间设有若干由滚轴组成的传送面。
[0010]所述线路板运输工位还设有用于线路板位置调整的拍板机构。
[0011]所述第一吸盘组件/第二吸盘组件包括可相对第一传送轨道/第二传送轨道滑移的升降组件，所述升降组件的底部设有若干安装框，所述安装框上设有若干位置可调的吸盘。
[0012]所述升降组件包括与第一传送轨道/第二传送轨道滑移配合的第一组件以及相对于第一组件升降配合的第二组件。
[0013]所述第一组件的一侧凹陷形成安装槽，所述安装槽内轴向设置导轨以及传动机构，所述第二组件与安装槽对应的一面设有与导轨相适配的滑块，所述传动机构的动作端与第二组件固定连接。
[0014]所述线路板收放工位设有用于计数线路板数量的计数器。
[0015]所述隔纸收放工位、线路板收放工位处均设有用于检测放置线路板的传感器。
[0016]本技术的有益效果：利用AGV小车来实现线路板叠板或者送板的自动化操作，利用第一吸盘组件以及第二吸盘组件的交错运行，实现线路板叠放或送料时放置隔纸分开或回收隔纸，保证线路板在叠放的过程中不会被刮伤或者在送料过程中，能及时的将隔纸取出，提高送板效率，另外多个AGV小车的共同作用，能够提高取放板的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的俯视图。
[0019]图3为本技术（部分省略）的俯视图。
[0020]图4为本技术的隔纸收放工位的局部放大示意图。
[0021]图5为本技术的升降组件的局部放大示意图。
[0022]图6为本技术的线路板运输工位的局部放大示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术提供了一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架1，框架由若干铝合金型材组装构成，其形成一个矩形结构，并按照由左至右的顺序依次设有隔纸收放工位4、
线路板收放工位3以及线路板运输工位2。
[0028]所述框架上方设置轨道安装梁11，在轨道安装梁上方设置第一传送轨道和第二传送轨道，如图3中标记13和标记14所示，两个传送轨道实际为同轨道，利用中间一部分位置作为相互之间交错的轨道，其采用双轨道设置，即将第一传送轨道以及第二传送轨道设置为相同的两个轨道，利用传动机构的交错设置，即两者分别占据一部分轨道，将两个传动机构的传送带的分别设置在轨道的两端，其相互直接的交叠的位置刚好位于线路板收放工位，即所述第一传送轨道横跨隔纸收放工位以及线路板收放工位设置，所述第二传送轨道横跨线路板收放工位以及线路板运输工位设置。同时在两个传送轨道的重叠的两端均设置有到位检测机构24，用于移动到位的检测信号产生。
[0029]且第一传送轨道13上设有可轴向升降的第一吸盘组件，同时第一吸盘组件会被传动机构带动沿轨道动作，所述第二传送轨道14上设有可轴向升降的第二吸盘组件，同时第二吸盘组件会被传动机构带动沿轨道动作，利用所述第一吸盘组件与第二吸盘组件交错运行，即当第一吸盘运行至线路板收放工位时，第二吸盘位于线路板运输工位上方，而当第一吸盘运行至隔纸收放工位上方时，则第二吸盘位于线路板收放工位的上方，利用两者的交错设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的收放板机，其包括框架，其特征在于：所述框架内依次设有隔纸收放工位、线路板收放工位以及线路板运输工位，所述框架上方设有第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道横跨隔纸收放工位以及线路板收放工位设置，所述第二传送轨道横跨线路板收放工位以及线路板运输工位设置，且第一传送轨道上设有可轴向升降的第一吸盘组件，所述第二传送轨道上设有可轴向升降的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件交错运行，所述第一吸盘组件具有从隔纸收放工位/线路板收放工位吸附隔纸的第一状态以及将吸附隔纸转移至线路板收放工位/隔纸收放工位的第二状态，所述第二吸盘组件具有从线路板收放工位/线路板运输工位吸附线路板的第一状态以及将吸附线路板转移至线路板运输工位/线路板收放工位的第二状态，垂直隔纸收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的隔纸的第一AGV小车以及用于放/收隔纸放置铝板的第二AGV小车，垂直线路板收放工位的前后方向分别设有用于收/放叠放后的线路板的第三AGV小车以及用于放/收线路板放置铝板的第四AGV小车。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的收放板机，其特征在于：所述隔纸收放工位以及线路板收放工位沿AGV小车行驶方向的两侧设有支撑架。3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的收放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方德，南惊涛，陈新东，
申请(专利权)人：浙江欧珑电气有限公司，
类型：新型
国别省市：