物料搬运工装制造技术

本发明专利技术公开了一种物料搬运工装，包括：移动机构，包括底座、支撑架和移动驱动件，底座上设置有滑轨，支撑架设置于底座上并与滑轨滑动接触配合，移动驱动件安装于底座上并用于驱动支撑架沿滑轨移动；升降机构，包括升降板和升降驱动件，升降板位于支撑架的上方，升降驱动件安装于支撑架上，且升降驱动件与升降板连接并用于驱动升降板升降；旋转机构，包括托架、托杆和旋转驱动件，托杆用于托举物料，托架安装在升降板上，托杆活动安装于托架上，旋转驱动件与托杆连接并用于驱动托杆旋转。本发明专利技术可完成物料的批量搬运过程，生产节拍快，提高生产效率。并且，本发明专利技术可代替人工完成物料的自动搬运过程，减轻人工劳动强度，且大大降低作业安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运工装


[0001]本专利技术涉及车间生产
，尤其涉及一种物料搬运工装。

技术介绍

[0002]在车间生产的过程中，对于尺寸较大的物料，比如卡车驾驶室的前风窗玻璃，通常采用将整块玻璃在预装工位上包边及打胶后，人工利用吊装设备进行安装至驾驶室前风窗上，随着前风窗密封要求的不断提高，前风窗玻璃打胶工序及要求也不断提高，现有的预装工艺无法满足玻璃清洗、包边、底涂、打胶及安装一系列工序要求，急需提升前风窗玻璃打胶效率，但因现有生产线前风窗玻璃打胶工位较为拥挤，无法通过整体增加设备及工位来满足生产节拍需求。
[0003]目前，卡车内饰线前风窗工位生产方式，需要在预装工位上进行预装及打胶处理后，由人工搬运到另一预装工位上,再利用空中吊装葫芦上将前风窗玻璃运到内饰线平板链上的驾驶室上，最终实现前风窗玻璃的安装，以满足生产节拍要求。但是，目前这种人工搬运方式只能对单个前风窗玻璃进行预装和打胶，生产节拍慢，生产效率低。同时，前风窗玻璃尺寸较大，且零部件重，人工搬运劳动强度大，且作业安全风险大。另外，人工搬运过程会对前风窗玻璃表面清洗及涂胶区域发生擦碰，影响产品外观质量及前风窗玻璃密封性能，可靠性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种物料搬运工装，旨在解决现有技术中人工搬运物料的方式生产效率低以及作业安全风险大等的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种物料搬运工装，包括：
[0006]移动机构，所述移动机构包括底座、支撑架和移动驱动件，所述底座上设置有滑轨，所述支撑架设置于所述底座上并与所述滑轨滑动接触配合，所述移动驱动件安装于所述底座上并用于驱动所述支撑架沿所述滑轨移动；
[0007]升降机构，所述升降机构包括升降板和升降驱动件，所述升降板位于所述支撑架的上方，所述升降驱动件安装于所述支撑架上，且所述升降驱动件与所述升降板连接并用于驱动所述升降板升降；
[0008]旋转机构，所述旋转机构包括托架、托杆和旋转驱动件，所述托杆用于托举所述物料，所述托架安装在所述升降板上，所述托杆活动安装于所述托架上，所述旋转驱动件与所述托杆连接并用于驱动所述托杆旋转。
[0009]优选地，所述支撑架包括移动板和位于所述移动板上方的支撑板，所述升降驱动件安装在所述支撑板上，所述移动板和所述支撑板之间通过立板连接，所述移动板的底部设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动接触配合，所述移动驱动件与所述移动板连接。
[0010]优选地，所述移动驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述移动板的底部连接。
[0011]优选地，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨间隔布置于所述底座的两侧，所述无杆气缸的数量为两个，两个所述无杆气缸并排布置于两个所述滑轨之间。
[0012]优选地，所述物料搬运工装还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位板，两个所述限位板均安装在所述底座上并分设于所述滑轨的两端，各所述限位板上安装有一个用于感应所述支撑架位置的限位开关。
[0013]优选地，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述支撑架上，所述升降气缸的输出轴与所述升降板连接；所述升降气缸的数量为两个，两个所述升降气缸间隔布置。
[0014]优选地，所述托架包括安装板和旋转组件，所述安装板安装在所述升降板上；所述旋转组件包括竖板和转轴，所述竖板竖直安装在所述安装板上，所述转轴可旋转安装在所述竖板上并与所述托杆连接，所述旋转驱动件与所述转轴连接并用于驱动所述转轴旋转，以通过所述转轴带动所述托杆旋转。
[0015]优选地，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述竖板设置有连接板和转接块，所述旋转气缸的缸体与所述连接板连接，所述转轴外套设于连接环，所述连接环远离所述转轴的位置形成有凸块，所述旋转气缸的输出轴与所述凸块铰接，所述转轴的下端与所述安装板通过轴承转动连接，所述转轴穿过所述转接块并能相对所述转接块旋转，且所述转轴的上端与所述托杆连接。
[0016]优选地，所述转轴的上端设置有卡箍，所述托杆的安装端卡接在所述卡箍内，所述托杆的自由端向远离所述卡箍的方向延伸，且所述托杆上设置有多个间隔布置的吸盘，所述吸盘用于吸附所述物料。
[0017]优选地，所述旋转组件的数量为两个，两个旋转组件沿所述滑轨的延伸方向间隔布置；所述托杆和所述旋转驱动件的数量均为两个，各所述旋转组件的所述转轴对应连接一个所述托杆和一个所述旋转驱动件。
[0018]在本专利技术的技术方案中，物料搬运工装可放置于两个预装工位之间。在对物料进行搬运前，物料在其中一个预装工位上完成预装和打胶，移动驱动件驱动支撑架沿滑轨滑动，进而带动升降机构以及旋转机构移动至该预装工位的位置，升降驱动件驱动升降板上升，进而带动旋转机构上升，并且，旋转驱动件驱动托杆转动至物料的下方，并通过升降驱动件的驱动向上托举起物料。然后，移动驱动件驱动支撑架沿滑轨反向滑动，以带动升降机构、旋转机构以及物料反向滑动至另一个预装工位的位置，升降驱动件驱动升降板下降，进而带动旋转机构以及物料下降，并且，旋转驱动件驱动托杆转动至物料的外，使得托杆脱离物料，以将物料放置于该预装工位上，完成物料在两个预装工位之间的搬运过程。
[0019]物料搬运工装将前一个物料从一个预装工位运到另一个预装工位上后，物料搬运工装重复上述动作，可将下一个物料从一个预装工位运到另一个预装工位上，完成物料的批量搬运过程，生产节拍快，提高生产效率。并且，本专利技术物料搬运工装代替人工完成物料的自动搬运过程，减轻人工劳动强度，且大大降低作业安全风险。另外，利用该物料搬运工装搬运物料的过程中，可避开物料表面清洗及涂胶区域，不会发生擦碰情况，保证产品外观质量及物料密封性能，可靠性高。本专利技术物料搬运工装可放置在第一预装工位和第二预装工位之间即可，占用空间小，提高空间利用率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一实施例物料搬运工装搬运物料的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例物料搬运工装的立体示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例物料搬运工装中移动机构和限位机构的立体示意图；
[0024]图4为本专利技术一实施例物料搬运工装中移动机构的滑轨以及移动块的立体示意图；
[0025]图5为本专利技术一实施例物料搬运工装中移动机构的无杆气缸和滑块的立体示意图；
[0026]图6为本专利技术一实施例物料搬运工装中旋转机构的立体示意图；
[0027]图7为本专利技术一实施例物料搬运工装中旋转机构的局部立体示意图；
[0028]图8为本专利技术一实施例物料搬运工装中升降机构及旋转机构移动至第一预装工位时的平面示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运工装，其特征在于，所述物料搬运工装包括：移动机构，所述移动机构包括底座、支撑架和移动驱动件，所述底座上设置有滑轨，所述支撑架设置于所述底座上并与所述滑轨滑动接触配合，所述移动驱动件安装于所述底座上并用于驱动所述支撑架沿所述滑轨移动；升降机构，所述升降机构包括升降板和升降驱动件，所述升降板位于所述支撑架的上方，所述升降驱动件安装于所述支撑架上，且所述升降驱动件与所述升降板连接并用于驱动所述升降板升降；旋转机构，所述旋转机构包括托架、托杆和旋转驱动件，所述托杆用于托举所述物料，所述托架安装在所述升降板上，所述托杆活动安装于所述托架上，所述旋转驱动件与所述托杆连接并用于驱动所述托杆旋转。2.根据权利要求1所述的物料搬运工装，其特征在于，所述支撑架包括移动板和位于所述移动板上方的支撑板，所述升降驱动件安装在所述支撑板上，所述移动板和所述支撑板之间通过立板连接，所述移动板的底部设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动接触配合，所述移动驱动件与所述移动板连接。3.根据权利要求2所述的物料搬运工装，其特征在于，所述移动驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述移动板的底部连接。4.根据权利要求3所述的物料搬运工装，其特征在于，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨间隔布置于所述底座的两侧，所述无杆气缸的数量为两个，两个所述无杆气缸并排布置于两个所述滑轨之间。5.根据权利要求2所述的物料搬运工装，其特征在于，所述物料搬运工装还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位板，两个所述限位板均安装在所述底座上并分设于所述滑轨的两端，各所述限位板上安装有一个用于感应所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国涛，盛保柱，屈正涛，杨计环，臧悦，陈淑亮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：