一种智能提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能提升机构，包括固定座、第一支撑架、升降装置、U型机械手、主控制模块、弧形的反光板；所述的第一支撑架垂直设置在所述的固定座上，所述的升降装置至少一侧连接U型机械手，所述的升降装置与第一支撑架连接，升降装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的U型机械手上下滑动，所述的U型机械手用于抓取垃圾桶，所述主控制模块设置在升降装置上，所述的反光板设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光板位于固定座的中间位置上，并正对前方。本实用新型专利技术使用机械自动化替代人力，通过设置U型机械手、升降装置、主控制模块相互配合使用实现将储物箱与底盘机械人进行分离，实现将储物箱提升，方便维修和更换。该过程不需要人力参与，减少劳动力，保障了作业的安全性。作业的安全性。作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能提升机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，更具体的，涉及一种智能提升机构。

技术介绍

[0002]目前，随着我国物联网，人工智能行业的发展，智能移动设备爆发式的发展。如无人驾驶物流车，用于餐厅内的智能送餐人，智能垃圾桶等等。这些智能移动设备实现了人们生活的安全性、便利性、舒适性、艺术性。
[0003]以上这些设备均有底盘机器人，设置在地盘机器人上用于装载货物的储物箱，由底盘机器人运载，底盘机器人根据指令将储物箱运送到指定地点，实现将货物运输到指定地点，或到指定地点接收用户投放货物运输到其他地方。
[0004]这些智能移动设备如需要对底盘机器人或储物箱进行维修和更换时，需要将储物箱进行提升与底盘机器人分离，从而方便维修或更换。但是目前并没有适用于这些智能移动设备的提升设备，主要依靠人工将储物箱从底盘机器人上搬下来，这种传统的方式工作效率低下，同时存在安全隐患，如砸伤工作人员等，还存在砸坏相应的设备的隐患。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有的提升装置无法适用于智能移动设备，无法将底盘机器人和储物箱进行安全的分离的问题，提供了一种智能提升机构，其无需人力辅助，能自动将储物箱提升，从而分离储物箱与底盘机器人，方便维修和更换。
[0006]为实现上述本技术目的，采用的技术方案如下：一种智能提升机构，包括固定座、第一支撑架、升降装置、U型机械手、控制装置、弧形的反光板；
[0007]所述的第一支撑架垂直设置在所述的固定座上，所述的升降装置至少一侧连接U型机械手，所述的升降装置与第一支撑架连接；
[0008]所述的主控制装置包括主控制模块、无线通信模块；所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；
[0009]所述的升降装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的U型机械手上下滑动，所述的U型机械手用于抓取垃圾桶，所述控制装置设置在升降装置上，所述的反光板设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光板位于固定座的中间位置上，并正对前方。
[0010]本技术的工作原理如下：在具体实际应用中，智能垃圾桶可以通过与无线通信模块通过获取该无线通信模块的位置信息，从而获得该提升机构得位置信息。本领域技术人员可以根据U型机械手的结构相应的设置储物箱的结构，使得U型机械手能够抓取所述的储物箱，具体的可在储物箱的两侧设置相应的卡槽。由于现有的智能移动设备基本上都是采用激光定位方式，因此本技术设置反光板，智能移动设备发射的激光在反光板上进行反射，获取提升机构与智能移动设备之间的位置关系。当智能移动设备停在指定的位置上时，U型机械手穿设在卡槽中，主控制模块控制升降装置进行向上移动，带动所述的U型机械手进行向上移动，实现U型机械手将储物箱与底盘机器人分离。本技术通过U型机
械手穿设在储物箱的卡槽中，进行抓取，在提升过程中，储物箱不易意外倾倒，有效的防止储物箱意外倾倒砸伤人或砸坏设备。该提升过程不需要人力参与，减少劳动力，保障了作业的安全性。
[0011]优选地，所述的U型机械手的两侧均设有弧形导向结构，使得所述的U型机械手呈喇叭形状。
[0012]优选地，还包括充电模块，所述的充电模块设置在U型机械手上，所述的充电模块与主控制模块电性连接，且所述的充电模块上设有外露的触头、接通电源端的第二微动开关。
[0013]优选地，还包括数量为2个的限位装置，所述的限位装置均设置在第一支撑架上，且所述的升降装置设置在2个所述的限位装置之间，位于第一支撑架下方的限位装置限位第一支撑架向下移动的最低位置，位于第一支撑架上方的限位装置限制第一支撑架向上移动的最高位置。
[0014]进一步地，所述的限位装置包括限位卡尺、第一微动开关；所述的第一微动开关设置在升降装置上，所述的限位卡尺设置在第一支撑架上，所述的第一微动开关与所述的限位卡尺相互配合作用，所述的第一微动开关与主控制模块连接，当第一微动开关碰触到限位卡尺时，主控制模块检测到第一微动开关的动作信号，控制升降装置停止向上，或向下移动。
[0015]再进一步地，所述的固定座的底部设有至少4个支撑脚，设置至少2个所述的支撑脚的高度可调。
[0016]再进一步地，所述的第一支撑架设置为倒U型结构，所述的第一支撑架与固定座垂直连接。
[0017]再进一步地，所述的升降装置包括承载台、驱动承载台进行上下滑动的电动伸缩杆；所述的承载台可滑动的设置在第一支撑架上，所述的U型机械手与承载台连接，所述电动伸缩杆的一端与承载台连接，电动伸缩杆的另一端与第一支撑架的顶部连接所述的电动伸缩杆与主控制模块电性连接，所述的主控制模块控制电动伸缩杆驱动承载台在第一支撑架上进行上下滑动，进而带动U型机械手上下滑动。
[0018]再进一步地，所述的承载台包括承载架、设置在承载架两侧的第一滑动组件；所述的第一滑动组件可下上滑动的设置在第一支撑架上；所述的电动伸缩杆的一端与承载架连接。
[0019]再进一步地，所述的承载架包括第一横梁、第二横梁、用于连接第一横梁、第二横梁的连接件；所述的第一横梁、第二横梁均横向设置，且所述的第一横梁、第二横梁的两侧均设有第一滑动组件，所述的第一横梁、第二横梁通过第一滑动组件与第一支撑架连接，所述的U型机械手与连接件连接；所述的电动伸缩杆与第一横梁连接。
[0020]再进一步地，所述的连接件上设有第二滑动组件，所述的连接件通过第二滑动组件分别与第一横梁、第二横梁可滑动连接，所述的连接件在第一横梁、第二横梁上可左右滑动；所述的U型机械手与连接件连接。
[0021]再进一步地，还包括用于检测升降装置处于不同高度的检测装置，所述的检测装置与主控制模块电性连接，所述的检测装置设置在承载架上。
[0022]再进一步地，所述的固定座上设有2个缓冲垫；2个所述的缓冲垫分别位于固定座
的两侧，且位于所述的第一滑动组件的下方。
[0023]本技术的有益效果如下：本技术使用机械自动化替代人力，通过设置U型机械手、升降装置、主控制模块相互配合使用实现将储物箱与底盘机械人进行分离，方便用户维修与更换。该过程不需要人力参与，减少劳动力，同时有效的保障了作业的安全性。
附图说明
[0024]图1是实施例1所述的提升机构的整体结构示意图。
[0025]图2是图1中所述的U型机械手、充电模块的结构示意图。
[0026]图3是图1中所述的检测装置的结构示意图。
[0027]图4是图1中第一滑动组件局部放大的结构示意图。
[0028]图5是图1中第一滑动组件的整体结构示意图。
[0029]图6是图5的第一滑动组件的解剖图。
[0030]图中，1-固定座、2-第一支撑架、3-反光板、4-U型机械手、5-弧形导向结构、6-充电模块、7-触头、8-第二微动开关、9-限位卡尺、10-第一微动开关、11-控制装置、12-支撑脚、13-第一滑动组件、14-第一横梁、15-第二横梁、16-电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能提升机构，其特征在于：包括固定座、第一支撑架、升降装置、U型机械手、主控制装置、弧形的反光板；所述的第一支撑架垂直设置在所述的固定座上，所述的升降装置至少一侧连接U型机械手；所述的主控制装置包括主控制模块、无线通信模块；所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；所述的升降装置与第一支撑架连接，升降装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的U型机械手上下滑动，所述的U型机械手用于抓取垃圾桶；所述的反光板设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光板位于固定座的中间位置上，并正对前方。2.根据权利要求1所述的智能提升机构，其特征在于：所述的U型机械手的两侧均设有弧形导向结构，使得所述的U型机械手呈喇叭形状。3.根据权利要求1所述的智能提升机构，其特征在于：还包括充电模块，所述的充电模块设置在U型机械手上，所述的充电模块与主控制模块电性连接，且所述的充电模块上设有外露的触头、接通电源的第二微动开关。4.根据权利要求1所述的智能提升机构，其特征在于：还包括数量为2个的限位装置，所述的限位装置均设置在第一支撑架上，且所述的升降装置设置在2个所述的限位装置之间，位于第一支撑架下方的限位装置限位第一支撑架向下移动的最低位置，位于第一支撑架上方的限位装置限制第一支撑架向上移动的最高位置。5.根据权利要求4所述的智能提升机构，其特征在于：所述的限位装置包括限位卡尺、第一微动开关；所述的第一微动开关设置在升降装置上，所述的限位卡尺设置在第一支撑架上，所述的第一微动开关与所述的限位卡尺相互配合作用，所述的第一微动开关与主控制模块连接，当第一微动开关碰触到限位卡尺时，主控制模块检测到第一微动开关的动作信号，控制升降装置停止向上，或向下移动。6.根据权利要求2～5任一项所述的智能提升机构，其特征在于：所述的固定座的底部设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠华，杜建，王华平，
申请(专利权)人：广州合创未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：