一种主动调节的提升设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；提升装置至少一侧设有上U型机械手；控制装置包括主控制模块、与主控制模块连接的无线通信模块、向主控制模块、无线通信模块提供电源的电源模块；提升装置带动上U型机械手上下滑动；上U型机械手与提升装置之间设有驱动电机，上U型机械手可在提升装置进行左右滑动；反光模块设置在固定座与升降装置之间，且反光模块位于固定座的中间位置上；上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得上U型机械手呈喇叭形状；压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧。压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧。压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧。

【技术实现步骤摘要】
一种主动调节的提升设备


[0001]本技术涉及自动化机械
，更具体的，涉及一种主动调节的提升设备。

技术介绍

[0002]目前，随着我国物联网，人工智能行业的发展，智能移动设备爆发式的发展。如无人驾驶物流车，用于餐厅内的智能送餐人，智能垃圾桶等等。这些智能移动设备实现了人们生活的安全性、便利性、舒适性、艺术性。
[0003]以上这些设备均有底盘机器人，设置在地盘机器人上用于装载货物的储物箱，由底盘机器人运载，底盘机器人根据指令将储物箱运送到指定地点，实现将货物运输到指定地点，或到指定地点接收用户投放货物运输到其他地方。
[0004]这些智能移动设备如需要对底盘机器人或储物箱进行维修和更换时，需要将储物箱进行提升与底盘机器人分离，从而方便维修或更换。但是目前并没有适用于这些智能移动设备的主动调节的提升设备，主要依靠人工将储物箱从底盘机器人上搬下来，这种传统的方式工作效率低下，同时存在安全隐患，如砸伤工作人员等，还存在砸坏相应的设备的隐患。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有的提升装置无法适用于智能移动设备，无法将底盘机器人和储物箱进行安全的分离的问题，提供了一种主动调节的提升设备，其无需人力辅助，能自动将储物箱提升，从而分离储物箱与底盘机器人，方便维修和更换。
[0006]为实现上述本技术目的，采用的技术方案如下：一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座垂直连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置，还包括上U型机械手、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；
[0007]所述提升装置的至少一侧连接有所述的上U型机械手；
[0008]所述的控制装置包括主控制模块、无线通信模块、电源模块，所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；所述电源模块分别向所述的主控制模块、无线通信模块提供所需的工作电源；
[0009]所述的提升装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的上U型机械手上下滑动，调节上U型机械手在垂直方向上的位置；
[0010]所述的上U型机械手与提升装置之间设有第一驱动电机，在第一驱动电机的作用下，所述的上U型机械手可在提升装置进行左右滑动，从而能调节U型机械手在水平方向上的位置；
[0011]所述的反光模块设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光模块位于固定座的中间位置上，并正对前方；
[0012]所述的上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得所述的上U型机械手呈喇叭形状；
[0013]所述的压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧，将检测到压力值传输给主控制模块，再通过主控制模块根据压力值控制第一驱动电机实现驱动上U 型机械手左右滑动。
[0014]本技术的工作原理如下：在具体实际应用中，智能移动设备可以通过与无线通信模块通过获取该无线通信模块的位置信息，从而获得该提升机构得位置信息。
[0015]本领域技术人员可以根据上U型机械手的结构相应的设置智能移动设备的结构，使得上U型机械手能够抓取所述的移动设备，具体的可在智能移动设备的两侧设置相应的卡槽。由于现有的智能移动设备均采用激光定位方式，因此设置反光模块，智能移动设备发射的激光在反光模块上进行反射，将反光模块设置成弧形结构，使得智能移动设备尽可能多的获取反射的激光，并根据发射回来的激光获取提升机构与智能移动设备之间的位置关系。但这种激光定位方式存在一定的误差，上U型机械手无法直接准确的对准智能移动设备的卡槽，上U型机械手调节与卡槽相同高度时，智能移动设备可能以水平方向上的误差进入上U 型机械手。此时智能移动设备对上U型机械手的内侧产生挤压摩擦，若长期以此，可能摩擦损坏智能移动设备的壳体，影响美观，严重的导致壳体内部电路短路。因此本实施例在上U型机械手的弧形导向结构均设有压力检测模块，当压力检测模块检测到智能移动设备对上U型机械手的弧形导向结构产生挤压时。压力检测模块将产生的压力值传输给主控制模块，主控制模块根据检测到的压力信息控制驱动电机，实现上U型机械手在提升装置上进行左右滑动，主动调节适应智能移动设备进入上U型机械手的方向。
[0016]若左侧的压力检测模块检测压力值，所述上U型机械手自动往左移动，相反，若右侧的压力检测模块检测压力值，所述上U型机械手自动往右移动。若左右两侧的压力检测模块均为检测到压力值为0，则智能移动设备控制直径行走。该方法使得上U型机械手能对准卡槽，顺利的穿设在卡槽中。当所述的上U型机械手穿设在储物箱的卡槽中，主控制模块控制提升装置进行向上移动，带动所述的上U型机械手进行向上移动，实现上U型机械手将储物箱与底盘机器人分离，从而方便用户对储物箱或底盘机器人进行维修和更换。
[0017]本技术通过上U型机械手穿设在储物箱的卡槽中，进行抓取，在提升过程中，储物箱不易倾倒，有效避免因储物箱倾倒导致作业失败。该提升过程不需要人力参与，减少劳动力，保障了作业的安全性。
[0018]优选地，所述的上U型机械手的正下方设有下U型机械手，所述的下U型机械手与上U型机械手连接，实现下U型机械手与上U型机械手同步左右滑动，所述的下U型机械手的两侧均设有第二弧形导向结构，使得所述的下U型机械手呈喇叭形状；所述的第二弧形导向结构的内侧设有压力检测模块，所述的压力检测模块与主控制模块电性连接；且下U型机械手与上U型机械手之间的高度设置可调。
[0019]优选地，所述的压力检测模块包括压力传感器，AD转换模块；所述压力传感器设置在上U型机械手的内侧，用于检测智能移动设备对上U型机械手上的第一弧形导向结构的内侧受到的挤压程度，AD转换模块将压力传感器采集到的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输给主控制模块进一步处理。
[0020]进一步地，所述的下U型机械手上设有滑轨，所述的滑轨与下U型机械手垂直连接；所述的上U型机械手上设有套管，所述的滑轨可滑动的穿设在套管中，实现上U型机械手与下U型机械手之间的高度可调；所述的滑轨上还设有两个限位块，所述的套管位于两个限位
块之间滑动。
[0021]再进一步地，还包括充电模块，所述的充电模块设置在上U型机械手上，所述的充电模块与主控制模块电性连接，且所述的充电模块上设有用于与储物箱上的充电接口连接的触头、控制触头是否接通电源的第一微动开关。
[0022]再进一步地，还包括数量为2个的限位装置，所述的限位装置均设置在第一支撑架上，且所述的提升装置设置在2个所述的限位装置之间，位于第一支撑架下方的限位装置限位第一支撑架向下移动的最低位置，位于第一支撑架上方的限位装置第一限制支撑架向上移动的最高位置。
[0023]再进一步地，所述的限位装置包括限位卡尺、第二微动开关；所述的第二微动开关设置在提升装置上，所述的限位卡尺设置在第一支撑架上，所述的第二微动开关与所述的限位卡尺相互配合作用，所述的第二微动开关与主控制模块连接，当第二微动开关碰触到限位卡尺时，主控制模块检测到第二微动开关的动作信号，控制提升装置停止向上，或向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动调节的提升设备，包括固定座、与固定座垂直连接的第一支撑架、与第一支撑架连接的提升装置，其特征在于：还包括上U型机械手、控制装置、弧形的反光模块、无线通信模块、压力检测模块；所述提升装置的至少一侧连接有所述的上U型机械手；所述的控制装置包括主控制模块、无线通信模块、电源模块，所述的主控制模块与无线通信模块电性连接；所述电源模块分别向所述的主控制模块、无线通信模块提供所需的工作电源；所述的提升装置在所述的主控制模块的控制下，带动所述的上U型机械手上下滑动，调节上U型机械手在垂直方向上的位置；所述的上U型机械手与提升装置之间设有驱动电机，在驱动电机的作用下，所述的上U型机械手可在提升装置进行左右滑动，从而能调节U型机械手在水平方向上的位置；所述的反光模块设置在固定座与升降装置之间，且所述的反光模块位于固定座的中间位置上，并正对前方；所述的上U型机械手的两侧均设有第一弧形导向结构，使得所述的上U型机械手呈喇叭形状；所述的压力检测模块设置在第一弧形导向结构的内侧，将检测到压力值传输给主控制模块，再通过主控制模块根据压力值控制驱动电机实现驱动上U型机械手左右滑动。2.根据权利要求1所述的主动调节的提升设备，其特征在于：所述的上U型机械手的正下方设有下U型机械手，所述的下U型机械手与上U型机械手连接，实现下U型机械手与上U型机械手同步左右滑动，所述的下U型机械手的两侧均设有第二弧形导向结构，使得所述的下U型机械手呈喇叭形状；所述的第二弧形导向结构的内侧设有压力检测模块，所述的压力检测模块与主控制模块电性连接；且下U型机械手与上U型机械手之间的高度设置可调。3.根据权利要求2所述的主动调节的提升设备，其特征在于：所述的压力检测模块包括压力传感器，AD转换模块；所述压力传感器设置在上U型机械手的内侧，用于检测第一弧形导向结构受到的挤压程度，AD转换模块将压力传感器采集到的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输给主控制模块进一步处理。4.根据权利要求3所述的主动调节的提升设备，其特征在于：所述的下U型机械手上设有滑轨，所述的滑轨与下U型机械手垂直连接；所述的上U型机械手上设有套管，所述的滑轨可滑动的穿设在套管中，实现上U型机械手与下U型机械手之间的高度可调；所述的滑轨上还设有两个限位块，所述的套管位于两个限位块之间滑动。5.根据权利要求4所述的主动调节的提升设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠华，杜建，王华平，
申请(专利权)人：广州合创未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：