一种定位架制造技术

本实用新型专利技术涉及定位机构技术领域，公开了一种定位架，包括架体和两个相对设置的夹臂，所述夹臂的一端可转动地连接在所述架体上，且所述夹臂可沿靠近或远离另一所述夹臂的方向转动，所述架体上设有带动所述夹臂复位的复位机构，当移动装置进入两个夹臂之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂转动，使移动装置不会因为两个夹臂固定而无法进入其中，在移动装置沿着夹臂逐渐移动进入时，夹臂与架体之间的复位机构会使夹臂往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本实用新型专利技术的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。可避免失灵。可避免失灵。

【技术实现步骤摘要】
一种定位架


[0001]本技术涉及定位机构
，特别是涉及一种定位架。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的提高，在日常生产生活中，通常由具有动力的移动装置在控制系统的控制下，自行移动，实现运输等功能，并且有的移动装置还需要移动到目标位置等待下一个动作，因此，此类的移动装置需要能够准确定位。但是，移动装置并不像人工操作那样可以根据情况进行调整以使能够准确对位。移动装置会在内部或外部的影响下，导致移动装置并不能每一次都准确定位，进而影响后续的动作。比如，在垃圾自动回收领域，通过移动装置将垃圾桶运送到指定位置进行回收，若移动装置不能准确移动到目标位置，那么将会影响对垃圾桶的拾取、更换等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种对位准确，结构简单的定位架。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种定位架，包括架体和两个相对设置的夹臂，所述夹臂的一端可转动地连接在所述架体上，且所述夹臂可沿靠近或远离另一所述夹臂的方向转动，所述架体上设有带动所述夹臂复位的复位机构。
[0005]作为优选方案，所述复位机构包括定位柱和弹性件，所述定位柱连接在所述架体上且位于所述夹臂的一侧，所述弹性件的一端连接在所述夹臂上，所述弹性件的另一端连接在所述定位柱上。
[0006]作为优选方案，所述弹性件为复位弹簧。
[0007]作为优选方案，还包括限位块，所述限位块连接在所述架体上，所述限位块位于所述夹臂的一侧，所述限位块具有相对的两端且所述限位块的两端分别沿所述夹臂的长度方向延伸至所述夹臂与所述架体的连接处的两侧。
[0008]作为优选方案，所述夹臂的另一端设有导向块，所述导向块靠近另一所述夹臂的一侧为弧形。
[0009]作为优选方案，所述夹臂通过转轴及轴承可转动地连接在所述架体上，所述转轴通过所述轴承装设在所述架体上，所述夹臂通过其上所设的安装孔套装在所述转轴上。
[0010]作为优选方案，所述架体包括安装板和稳定框架，所述安装板位于所述稳定框架的底部，所述夹臂连接在所述安装板上，所述安装板通过提升装置与所述稳定框架连接。
[0011]作为优选方案，所述提升装置包括安装在所述稳定框架上的推杆电机，所述安装板连接在所述推杆电机的电机输出轴上，所述安装板的升降行程的两端设有限位开关，所述限位开关安装在所述稳定框架上，所述限位开关与所述推杆电机的驱动电路电连接。
[0012]作为优选方案，所述稳定框架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁横跨在两根所述立柱之间，所述安装板位于两根所述立柱之间，所述立柱上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述安装板的两端设有滑块，所述滑块可滑动地连接在所述滑轨上。
[0013]作为优选方案，所述架体上还设有充电装置，所述充电装置位于两个所述夹臂之间，所述充电装置包括壳体、接触式开关、充电柱和电源，所述接触式开关和所述充电柱连接在所述壳体上，所述接触式开关、所述充电柱和所述电源串联电连接。
[0014]本技术的定位架与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]本技术通过在架体上连接两个可转动的夹臂，当移动装置进入两个夹臂之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂转动，使移动装置不会因为两个夹臂固定而无法进入其中，在移动装置沿着夹臂逐渐移动进入时，夹臂与架体之间的复位机构会使夹臂往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本技术的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的定位架的第一视角结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例的定位架的第二视角结构示意图。
[0018]图3是图2A处的放大示意图。
[0019]图4是本技术实施例的夹臂与安装板的连接示意图。
[0020]图5是本技术实施例的充电装置示意图。
[0021]图中，1-架体；101-安装板；102-稳定框架；1021-横梁；1022-立柱；2-夹臂；3-定位柱；4-弹性件；5-限位块；6-导向块；7-转轴；8-轴承；9-推杆电机；10-充电装置；1001-壳体；1002-接触式开关；1003-充电柱；11-加强板；12-限位开关；13-滑轨；14-滑块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1至图5，本技术优选实施例的一种定位架，包括架体1和两个相对设置的夹臂2，夹臂2的一端可转动地连接在架体1上，且夹臂2可沿靠近或远离另一夹臂2的方向转动，架体1上设有带动夹臂2复位的复位机构。根据
技术介绍
，本实施例的定位架是用来对中移动装置的，移动装置移动靠近本实施例的定位架，且需要进入两个夹臂2之间。本实施例通过在架体1上连接两个可转动的夹臂2，当移动装置进入两个夹臂2之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂2转动，使移动装置不会因为两个夹臂2固定而
无法进入其中，在移动装置沿着夹臂2逐渐移动进入时，夹臂2与架体1之间的复位机构会使夹臂2往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本实施例的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。
[0026]进一步地，请参阅图4，本实施例的复位机构包括定位柱3和弹性件4，定位柱3连接在架体1上且位于夹臂2的一侧，弹性件4的一端连接在夹臂2上，弹性件4的另一端连接在定位柱3上。弹性件4连接在夹臂2和定位柱3之间，当夹臂2受力转动时，弹性件4会被拉伸或压缩，随着移动装置的往内移动，力矩减小，弹性件4在其弹性作用下回复，带动夹臂2转动回原位，进行复位，同时带动夹臂2推动移动装置调整。本实施例的弹性件4采用复位弹簧。可选地，本实施例定位柱3设置在夹臂2靠近另一夹臂2的一侧，当偏离的移动装置进入时，夹臂2向远离另一夹臂2的方向转动，弹性件4被拉伸。应当指出的是，定位3也可设置在夹臂2远离另一夹臂2的一侧，当偏离的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位架，其特征在于，包括架体(1)和两个相对设置的夹臂(2)，所述夹臂(2)的一端可转动地连接在所述架体(1)上，且所述夹臂(2)可沿靠近或远离另一所述夹臂(2)的方向转动，所述架体(1)上设有带动所述夹臂(2)复位的复位机构。2.根据权利要求1所述的定位架，其特征在于，所述复位机构包括定位柱(3)和弹性件(4)，所述定位柱(3)连接在所述架体(1)上且位于所述夹臂(2)的一侧，所述弹性件(4)的一端连接在所述夹臂(2)上，所述弹性件(4)的另一端连接在所述定位柱(3)上。3.根据权利要求2所述的定位架，其特征在于，所述弹性件(4)为复位弹簧。4.根据权利要求2所述的定位架，其特征在于，还包括限位块(5)，所述限位块(5)连接在所述架体(1)上，所述限位块(5)位于所述夹臂(2)的一侧，所述限位块(5)具有相对的两端且所述限位块(5)的两端分别沿所述夹臂的长度方向延伸至所述夹臂(2)与所述架体(1)的连接处的两侧。5.根据权利要求1所述的定位架，其特征在于，所述夹臂(2)的另一端设有导向块(6)，所述导向块(6)靠近另一所述夹臂(2)的一侧为弧形。6.根据权利要求1所述的定位架，其特征在于，所述夹臂(2)通过转轴(7)及轴承(8)可转动地连接在所述架体(1)上，其中，所述转轴(7)通过所述轴承(8)装设在所述架体(1)上，所述夹臂(2)通过其上所设的安装孔套装在所述转轴(7)上。7.根据权利要求1所述的定位架，其特征在于，所述架体(1)包括安装板(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠华，杜建，王华平，
申请(专利权)人：广州合创未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：