本发明专利技术的目的在于提供一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。包括料仓装置、机械手装置一、机械手装置二、活动板和机架；活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端；料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；机械手装置一包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三、旋转气缸一和气爪一；机械手装置二包括气缸四、移动板四、气缸五、气缸六、移动板五、移动板六、旋转气缸二和气爪二；使用本发明专利技术能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。自动上下料装置能够正常工作。自动上下料装置能够正常工作。
【技术实现步骤摘要】
一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒1包括内孔2和凹槽（电机筒的周身存在凹槽），电机筒1的内孔2需要放置在数控车床上加工，内孔2加工好后中间放置线圈，两端放置有电机端盖。电机筒1根据电机功率不同有大小各种规格，大尺寸的大多在立式数控车床5的卡盘上加工，先将电机筒1在卡盘上定位好，并且固定住，然后立式数控车床5工作加工电机筒1，加工好人工取出放好，如此循环工作。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。专利ZL201811077740X一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置是一种代替人工取放电机筒的自动上下料装置，但需要将一些要加工的电机筒放入一料仓上，其中该料仓限位电机筒的内孔2，料仓上还有一定位杆一，定位杆一定位电机筒1上的凹槽（限制凹槽就可以限制电机筒不规则的外形），以此来限制电机筒自转；电机筒只能沿该电机筒的内孔方向移动，这种上下料装置存在着几个问题：1）由于料仓限位电机筒1的内孔2，定位杆一定位电机筒1的凹槽，这就导致人员安放电机筒1入料仓的时候必须要对准方位，即电机筒1的凹槽对准定位杆一放入，不能那么随意放入，增加了人员的劳动力；2）由于定位杆一定位电机筒1的凹槽，两者需要间隙配合，有时候电机筒1的凹槽处有毛刺，可能会造成电机筒1无法沿内孔2方向移动，上下料装置无法正常工作。为了解决这些问题，需要设计一全新的上下料装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动上下料装置，能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。
[0004]本专利技术一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置是这样实现的：包括料仓装置、机械手装置一、机械手装置二、活动板和机架；所述的活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端，工作时卡盘动作能使圆弧端夹持住电机筒的内孔（卡盘使活动卡爪相对分离圆弧端夹持住电机筒的内孔）；所述的料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母与料仓板固连；所述的料仓板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的光轴固连在机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的机械手装置一包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三、旋转气缸一和气爪一；所述的气缸一固连在机架上，气缸一的移动方向为左右方向，气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成
一移动副；所述的气缸二固连在移动板一上，气缸二的移动方向为左右方向，气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的气缸三固连在移动板二上，气缸三的移动方向为上下方向，气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的旋转气缸一固连在移动板三上；所述的气爪一固连在旋转气缸一的旋转杆上；所述的机械手装置二包括气缸四、移动板四、气缸五、气缸六、移动板五、移动板六、旋转气缸二和气爪二；所述的气缸四固连在机架上，气缸四的移动方向为左右方向，气缸四的移动杆与移动板四固连；所述的移动板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的气缸五固连在移动板四上，气缸五的移动方向为上下方向，气缸五的移动杆与移动板五固连；所述的移动板五安置在移动板四上，并与移动板四形成一移动副；所述的气缸六固连在移动板五上，气缸六的移动方向为前后方向，气缸六的移动杆与移动板六固连；所述的移动板六安置在移动板五上，并与移动板五形成一移动副；所述的旋转气缸二固连在移动板六上；所述的气爪二固连在旋转气缸二的旋转杆上；机械手装置一有三个工作位置，即起始位置一、终点位置一和中间位置；在起始位置一时，气缸一和气缸二都未伸出移动杆，气爪一位于料仓装置处，并且在旋转气缸一未旋转旋转杆时，气爪一位于安放在料仓装置上的电机筒的内孔的正上方，此时气缸三伸出移动杆能够将气爪一移动至料仓装置上的最上方的电机筒的内孔内，气爪一动作夹持住最上方的电机筒；在终点位置一时，气缸一和气缸二都伸出移动杆，气爪一位于立式数控车床的卡盘处，并且在旋转气缸一未旋转旋转杆时，气爪一位于卡盘上的活动板的正上方，此时气缸三伸出移动杆能够将气爪一夹持住的电机筒安放在活动板处；在中间位置时，气缸一未伸出移动杆和气缸二伸出移动杆，此时气爪一的下方安放有成品仓，并且在旋转气缸一未旋转旋转杆时，气爪一松开加工好的电机筒掉入至成品仓内；机械手装置二有二个工作位置，即起始位置二和终点位置二；在终点位置二时，气缸四和气缸六都伸出移动杆，气爪二位于立式数控车床的卡盘处，并且在旋转气缸二未旋转旋转杆时，气爪二位于卡盘上的活动板的正上方，此时气缸五伸出移动杆气爪二能够夹持住安放在活动板处的电机筒；在起始位置二时，气缸四和气缸六都未伸出移动杆；在机械手装置一在中间位置和机械手装置二在起始位置二时，气缸三和气缸五都未伸出移动杆，并且在旋转气缸一和旋转气缸二都旋转旋转杆时，气爪二夹持住的电机筒正对着气爪一，此时气缸六伸出移动杆时，气爪二夹持住的电机筒进入气爪一处以便气爪一夹持住。
[0005]本专利技术的有益效果是：提供一种自动上下料装置，能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。
附图说明
[0006]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0007]图1是本专利技术中加工对象电机筒的示意图。
[0008]图2是本专利技术的整体结构示意图。
[0009]图3是本专利技术中立式数控车床的结构示意图。
[0010]图4是本专利技术中立式数控车床上活动板的示意图。
[0011]图5是本专利技术中立式数控车床上电机筒安放在活动板上的示意图。
[0012]图6至图8是本专利技术中料仓装置的结构示意图。
[0013]图9至图10是本专利技术中机械手装置一的结构示意图。
[0014]图11至图12是本专利技术中机械手装置二的结构示意图。
[0015]图13是本专利技术中机械手装置一在起始位置一时与料仓装置的相对位置的简易结构示意图。
[0016]图14是本专利技术中机械手装置一在终点位置一时与立式数控车床的相对位置的简易结构示意图。
[0017]图15是本专利技术中机械手装置一在中间位置时与机械手装置二在起始位置二时两者的相对位置的简易结构示意图。
[0018]图中：1：电机筒
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2：内孔
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3：料仓装置 4：机械手装置一
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5：立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置，其特征在于：包括料仓装置、机械手装置一、机械手装置二、活动板和机架；所述的活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端，工作时卡盘动作使圆弧端夹持住电机筒的内孔；所述的料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母与料仓板固连；所述的料仓板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的光轴固连在机架上，光轴定位电机筒的内孔；所述的机械手装置一包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三、旋转气缸一和气爪一；所述的气缸一固连在机架上，气缸一的移动方向为左右方向，气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的气缸二固连在移动板一上，气缸二的移动方向为左右方向，气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的气缸三固连在移动板二上，气缸三的移动方向为上下方向，气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的旋转气缸一固连在移动板三上；所述的气爪一固连在旋转气缸一的旋转杆上；所述的机械手装置二包括气缸四、移动板四、气缸五、气缸六、移动板五、移动板六、旋转气缸二和气爪二；所述的气缸四固连在机架上，气缸四的移动方向为左右方向，气缸四的移动杆与移动板四固连；所述的移动板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的气缸五固连在移动板四上，气缸五的移动方向为上下方向，气缸五的移动杆与移动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：
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