本实用新型专利技术涉及数控车床车削下料自动拉料领域，具体涉及自动拉料器，包括拉料杆、膨胀块、调节装置，所述拉料杆的前端设置有等分的瓣，所述膨胀块设置在瓣形成的空腔内，所述膨胀块在朝向瓣方向设置有逐渐收缩的外锥面，所述调节装置活动地连接在拉料杆上，并轴向限定和调节膨胀块相对所述瓣的位置。本实用新型专利技术通过调节装置推动膨胀块进而挤压拉料杆位于前端的瓣，迫使瓣径向张开或收拢，从而改变拉料杆前端的外径，使本实用新型专利技术能适用于一定范围孔径的棒料。本实用新型专利技术实现自动拉料，一人多机生产，提升效率，提高生产安全性，降低了工作强度。强度。强度。
【技术实现步骤摘要】
自动拉料器
[0001]本技术涉及数控加工领域，具体涉及数控车床车削下料自动拉料领域。
技术介绍
[0002]为了现实全自动化加工，数控车床一般配备有相应的自动送料机构。然而在空间有限的车间，数控车床可能无法配备自动送料机构，所以在车削下料工序需要人工拉料加工，而加工现场的操作人员往往是一人负责多台数控机床的看护工作，所以会产生如下问题：1.机床因拉料不及时而停机，影响加工效率；2.人工拉料，存在安全隐患；3.每台机都需人工拉料或换料、自检品质，工人工作强度高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种自动拉料器，包括拉料杆、膨胀块、调节装置，所述拉料杆有前端，所述前端被沟槽间隔成等分的瓣，所述膨胀块设置在所述瓣形成的空腔内，所述膨胀块在朝向所述瓣方向设置有逐渐收缩的外锥面，所述调节装置活动地连接在所述拉料杆上，并轴向限定和调节所述膨胀块相对所述瓣的位置，当所述外锥面逐渐接触所述瓣时，所述瓣径向张开；当所述外锥面逐渐远离所述瓣时，所述瓣径向收拢。
[0004]进一步地，所述瓣的内壁上设置有逐渐收拢的内锥面。
[0005]进一步地，所述沟槽的末端连接孔。
[0006]进一步地，所述调节杆与所述膨胀块之间设置有弹性件。
[0007]进一步地，所述调节杆为调节螺钉。
[0008]本技术的有益效果在于；1.实现一人多机生产，提升效率；2.自动拉料，提高生产安全性；3.避免人工拉料，降低了工作强度。
附图说明
[0009]图1为本技术剖视图；
[0010]图2为本技术的分解透视图；
[0011]图3为本技术工作状态时结构示意图；
具体实施方式
[0012]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0013]参照本技术的自动拉料器包括拉料杆16、膨胀块22、调节杆36，拉料杆16的材质优选为S17400 H900，也可以用Cr12或40Cr，热处理外形呈圆柱状，有前端52和用于夹持的后端32，其前端52在轴向方向上设置有沟槽26，沟槽可根据需要设置多个，如2条、3条或4条，沟槽26将前端52间隔成等分的瓣18，膨胀块22设置在瓣18形成的空腔10内，膨胀块22有平滑的前端部34，前端部34的外径略小于空腔10的内径，前端部
34置于空腔10内。膨胀块22的材质优选为尼龙棒，也可以用其它易加工的非金属材料制成。其前端部34邻接一个锥形的后端部，后端部在朝向瓣18方向逐渐收缩，即在后端部上形成外锥面24。调节装置36活动地连接在拉料杆16上，具体地，调节装置36的一端穿过膨胀块22的中心孔20，插入位于空腔10内的孔38中，调节装置36设置有用于限定膨胀块22的凸起42。调节装置36选用普通钢材加工制造即可，连接形式不限于螺纹、插销、卡环等。在本技术的优选方案中，调节装置36为调节螺钉。即在孔38中加工出阴螺纹，在调节装置36的一端加工成与之配合的阳螺纹，调节装置36螺纹连接在拉料杆16上。
[0014]参照附图3，使用前，在机床控制面板中输入设定好的程序，将拉料杆16的后端32夹持到机床刀塔上，待棒料56的内孔50加工完成后，刀塔(未示出)前进到设定位置，拉料杆16的前端52插入内孔50中，拉料杆16的前端52的外径28与棒料56的内孔50过盈配合。夹持棒料56的液压三爪(未示出)松开，刀塔后退到设定位置，棒料56被自动拉出，液压三爪夹紧，刀塔继续后退至安全位置，拉料器脱离棒料内孔50，机床继续下个指令，周而复始。
[0015]本技术的一个方面在于调节装置36可轴向调节膨胀块22相对瓣18的位置，使瓣18径向张开或收拢。例如当调节装置36推动膨胀块22轴向进入空腔10时，膨胀块22的外锥面24逐渐与瓣18的内壁接触，在外锥面24的挤压下，瓣18径向张开，前端52的外径28逐渐增大；反之当膨胀块22轴向远离空腔10时，瓣18径向收拢，前端52的外径28逐渐减小。前端52的外径28在一定尺寸范围内变化，从而使本技术能适用于一定范围孔径的棒料，提升了应用范围。沟槽26向瓣18提供了作径向张开或收拢运动的有利条件，在另一个优选方案中，沟槽26的末端连接孔30，孔30可减小瓣18在张开或收拢时局部产生的应力，进一步促进瓣18的径向运动。
[0016]优选地，在瓣18的内壁上设置逐渐收拢的内锥面12，内锥形面12能减小瓣18与外锥面24的摩擦，使膨胀块22的轴向运动更为顺畅，从而减小作用在调节装置36上的力。为了使拉料器更容易进入棒料56的内孔50，瓣18的外壁54可加工成锥面或圆弧过渡面。
[0017]在一个优选的方案中，调节杆36与膨胀块22之间设置有弹性件40，弹性件40被设置在调节装置26的凸起42和膨胀快22的端部48之间，优选为弹簧，其在轴上可对膨胀块22进入空腔10的位置进行补偿。
[0018]本技术已经参考优选的实施方案进行描述，上述实施例中提到的内容并非是对本技术的限定，通过阅读本说明书，本领域技术人员能对该结构构思出许多的修改和变化，在不脱离本技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动拉料器，包括拉料杆(16)、膨胀块(22)、调节装置(36)，其特征在于所述拉料杆(16)有前端(52)，所述前端(52)被沟槽(26)间隔成等分的瓣(18)，所述膨胀块(22)设置在所述瓣(18)形成的空腔(10)内，所述膨胀块(22)在朝向所述瓣(18)方向设置有逐渐收缩的外锥面(24)，所述调节装置(36)活动地连接在所述拉料杆(16)上，并轴向限定和调节所述膨胀块(22)相对所述瓣(18)的位置，当所述外锥面(24)逐渐接触所述瓣(18)时，所述瓣(18)径...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文平，
申请(专利权)人：武汉市飞托克实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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