本实用新型专利技术公开了一种数控车床自动上下料生产系统,包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏,所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上,所述数控车床设置在分料机构的末端,所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间,所述六轴机器人通过电缆连接配电柜,六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂,所述底座固定在地面上,所述控制柜设置在底座上,所述控制柜上安装旋转座,所述旋转臂安装在旋转座上,所述旋转臂与摆臂铰接连接,所述摆臂与拾取臂铰接连接,所述拾取臂的末端设置抓手,可以实现不同种类物料的自动上下料,省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上下料生产系统
[0001]本技术属于车床加工
,具体涉及一种数控车床自动上下料生产系统。
技术介绍
[0002]数控车床加工是金属切削加工的重要组成部分之一,在机械制造业中应用广泛,占有十分突出的地位。目前,在数控车床加工过程中,需要多个工作人员作业,进行人工上料、下料,作业模式为“多人一机”或者“一人一机”的模式,生产效率低、且费时费力。
技术实现思路
[0003]为了克服现有
存在的上述技术问题,本技术的目的在于,提供一种数控车床自动上下料生产系统,可以实现生产过程的无人化。
[0004]本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统,包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏,所述数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜设置在安全围栏内,防止人员在系统未停机的状态下进入工作区域产生危险,所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上,所述数控车床设置在分料机构的末端,所述数控车床为现有的数控加工车床,所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间,所述配电柜选用常规的配电柜,所述六轴机器人通过电缆连接配电柜,六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂,所述底座固定在地面上,所述控制柜设置在底座上,所述控制柜上安装旋转座,所述旋转臂安装在旋转座上,所述旋转臂与摆臂铰接连接,所述摆臂与拾取臂铰接连接,所述拾取臂的末端设置抓手。
[0005]进一步的,所述振动盘和分料机构安装在工作台上,所述工作台设置在配电柜的一侧。
[0006]进一步的,所述工作台设置筛选箱,所述筛选箱顶部设有翻转式箱盖,所述振动盘安装在筛选箱内。
[0007]进一步的,所述工作台的一侧设有分料机构安装板,所述分料机构安装板包括支撑板和挡板,所述分料机构安装在分料机构安装板上。
[0008]进一步的,所述分料机构包括分料机构底座、分料支撑臂、分料输送带,所述分料机构底座安装在分料机构安装板上,所述分料支撑臂安装在分料机构底座上,所述分料输送带连接分料支撑臂。
[0009]进一步的,所述分料输送带一端位于筛选箱内振动盘的下方,另一端露出在筛选箱外侧。
[0010]进一步的,所述分料输送带上均布有分料位,分料输送带上的分料位阶梯状设置,且露出在筛选箱外侧部分分料输送带上的分料位设置为最低级。
[0011]进一步的,所述工作台设置有若干张,相应的每一工作台上设有一组筛选箱、振动盘和分料机构,相邻的工作台之间通过加固连接板连接。
[0012]本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统,其有益效果在于,设置振动盘和分料机构实现物料的筛选和分料,设置六轴机器人将分成单体的物料抓取后送进数控车床,数控车床车削加工完成后,再由机器人将其抓取放至到成品物料收集箱里面,结构简单合理,且设置多组筛选箱、振动盘和分料机构,可以实现不同种类物料的自动上下料,省时省力,生产效率高。
附图说明
[0013]图1是本技术一个实施例的整体结构示意图;
[0014]图2是本技术一个实施例的结构示意图;
[0015]图3是分料机构结构示意图;
[0016]图中标注:
[0017]1.数控车床;2.六轴机器人;3.分料机构;4.筛选箱;5.配电柜;6.安全围栏;7.翻转式箱盖;8.分料机构安装板;9.抓手;10.拾取臂;11.摆臂;12.旋转臂;13.旋转座;14.控制柜;15.底座;16.电缆;17.加固连接板;18.工作台;19.分料机构底座;20.分料支撑臂;21.分料输送带;22.分料位。
具体实施方式
[0018]下面参照附图,结合一个实施例,对本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统进行详细的说明。
实施例
[0019]参照图1-图2,本实施例的一种数控车床自动上下料生产系统包括数控车床1、六轴机器人2、振动盘、分料机构3、配电柜5和安全围栏6,所述数控车床1、六轴机器人2、振动盘、分料机构3、配电柜5设置在安全围栏6内,防止人员在系统未停机的状态下进入工作区域产生危险,所述配电柜5、振动盘、分料机构3设置在一条直线上,所述数控车床1设置在分料机构3的末端,所述数控车床1为现有的数控加工车床,所述六轴机器人2设置在配电柜5、振动盘、分料机构3、数控车床1围成的空地中间,所述配电柜5选用常规的配电柜,所述六轴机器人2通过电缆16连接配电柜5,六轴机器人2包括底座15、控制柜14、旋转座13、旋转臂12、摆臂11和拾取臂10,所述底座15固定在地面上,所述控制柜14设置在底座15上,所述控制柜14上安装旋转座13,所述旋转臂12安装在旋转座13上,所述旋转臂12与摆臂11铰接连接,所述摆臂11与拾取臂10铰接连接,所述拾取臂10的末端设置抓手9。
[0020]所述振动盘和分料机构3安装在工作台18上,所述工作台18设置在配电柜5的一侧。
[0021]所述工作台18设置筛选箱4,所述筛选箱4顶部设有翻转式箱盖7,所述振动盘安装在筛选箱4内。
[0022]所述工作台18的一侧设有分料机构安装板8,所述分料机构安装板8包括支撑板和挡板,所述分料机构3安装在分料机构安装板8上。
[0023]参照图3,所述分料机构3包括分料机构底座19、分料支撑臂20、分料输送带21,所述分料机构底座19安装在分料机构安装板8上,所述分料支撑臂20安装在分料机构底座19
上,所述分料输送带21连接分料支撑臂20。
[0024]所述分料输送带21一端位于筛选箱4内振动盘的下方,另一端露出在筛选箱外侧。
[0025]所述分料输送带21上均布有分料位22,分料输送带21上的分料位阶梯状设置,且露出在筛选箱外侧部分分料输送带上的分料位设置为最低级。
[0026]所述工作台设置有若干张,相应的每一工作台上设有一组筛选箱、振动盘和分料机构,相邻的工作台之间通过加固连接板17连接。
[0027]不同规格的物料在筛选箱经过振动盘筛选后送入到分料机构,分料机构将整列的物料分成一个一个的单体,经过分料输送带阶梯筛选后排列至筛选箱外侧部分的分料输送带上,六轴机器人将分成单体的物料抓取后送进数控车床,数控车床车削加工完成后,再由六轴机器人将其抓取放至到成品物料收集箱里面。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上下料生产系统,其特征在于:包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏,所述数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜设置在安全围栏内,所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上,所述数控车床设置在分料机构的末端,所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间,所述六轴机器人通过电缆连接配电柜,六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂,所述底座固定在地面上,所述控制柜设置在底座上,所述控制柜上安装旋转座,所述旋转臂安装在旋转座上,所述旋转臂与摆臂铰接连接,所述摆臂与拾取臂铰接连接,所述拾取臂的末端设置抓手。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料生产系统,其特征在于:所述振动盘和分料机构安装在工作台上,所述工作台设置在配电柜的一侧。3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料生产系统,其特征在于:所述工作台设置筛选箱,所述筛选箱顶部设有翻转式箱盖,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文涛,张传龙,侯新阳,张亚楠,张宏伟,
申请(专利权)人:青岛森泽智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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