一种数控车床自动上下料生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数控车床自动上下料生产系统，包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏，所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上，所述数控车床设置在分料机构的末端，所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间，所述六轴机器人通过电缆连接配电柜，六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手，可以实现不同种类物料的自动上下料，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上下料生产系统


[0001]本技术属于车床加工
，具体涉及一种数控车床自动上下料生产系统。

技术介绍

[0002]数控车床加工是金属切削加工的重要组成部分之一，在机械制造业中应用广泛，占有十分突出的地位。目前，在数控车床加工过程中，需要多个工作人员作业，进行人工上料、下料，作业模式为“多人一机”或者“一人一机”的模式，生产效率低、且费时费力。

技术实现思路

[0003]为了克服现有
存在的上述技术问题，本技术的目的在于，提供一种数控车床自动上下料生产系统，可以实现生产过程的无人化。
[0004]本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统，包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏，所述数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜设置在安全围栏内，防止人员在系统未停机的状态下进入工作区域产生危险，所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上，所述数控车床设置在分料机构的末端，所述数控车床为现有的数控加工车床，所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间，所述配电柜选用常规的配电柜，所述六轴机器人通过电缆连接配电柜，六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手。
[0005]进一步的，所述振动盘和分料机构安装在工作台上，所述工作台设置在配电柜的一侧。
[0006]进一步的，所述工作台设置筛选箱，所述筛选箱顶部设有翻转式箱盖，所述振动盘安装在筛选箱内。
[0007]进一步的，所述工作台的一侧设有分料机构安装板，所述分料机构安装板包括支撑板和挡板，所述分料机构安装在分料机构安装板上。
[0008]进一步的，所述分料机构包括分料机构底座、分料支撑臂、分料输送带，所述分料机构底座安装在分料机构安装板上，所述分料支撑臂安装在分料机构底座上，所述分料输送带连接分料支撑臂。
[0009]进一步的，所述分料输送带一端位于筛选箱内振动盘的下方，另一端露出在筛选箱外侧。
[0010]进一步的，所述分料输送带上均布有分料位，分料输送带上的分料位阶梯状设置，且露出在筛选箱外侧部分分料输送带上的分料位设置为最低级。
[0011]进一步的，所述工作台设置有若干张，相应的每一工作台上设有一组筛选箱、振动盘和分料机构，相邻的工作台之间通过加固连接板连接。
[0012]本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统，其有益效果在于，设置振动盘和分料机构实现物料的筛选和分料，设置六轴机器人将分成单体的物料抓取后送进数控车床，数控车床车削加工完成后，再由机器人将其抓取放至到成品物料收集箱里面，结构简单合理，且设置多组筛选箱、振动盘和分料机构，可以实现不同种类物料的自动上下料，省时省力，生产效率高。
附图说明
[0013]图1是本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术一个实施例的结构示意图；
[0015]图3是分料机构结构示意图；
[0016]图中标注：
[0017]1.数控车床；2.六轴机器人；3.分料机构；4.筛选箱；5.配电柜；6.安全围栏；7.翻转式箱盖；8.分料机构安装板；9.抓手；10.拾取臂；11.摆臂；12.旋转臂；13.旋转座；14.控制柜；15.底座；16.电缆；17.加固连接板；18.工作台；19.分料机构底座；20.分料支撑臂；21.分料输送带；22.分料位。
具体实施方式
[0018]下面参照附图，结合一个实施例，对本技术提供的一种数控车床自动上下料生产系统进行详细的说明。
实施例
[0019]参照图1-图2，本实施例的一种数控车床自动上下料生产系统包括数控车床1、六轴机器人2、振动盘、分料机构3、配电柜5和安全围栏6，所述数控车床1、六轴机器人2、振动盘、分料机构3、配电柜5设置在安全围栏6内，防止人员在系统未停机的状态下进入工作区域产生危险，所述配电柜5、振动盘、分料机构3设置在一条直线上，所述数控车床1设置在分料机构3的末端，所述数控车床1为现有的数控加工车床，所述六轴机器人2设置在配电柜5、振动盘、分料机构3、数控车床1围成的空地中间，所述配电柜5选用常规的配电柜，所述六轴机器人2通过电缆16连接配电柜5，六轴机器人2包括底座15、控制柜14、旋转座13、旋转臂12、摆臂11和拾取臂10，所述底座15固定在地面上，所述控制柜14设置在底座15上，所述控制柜14上安装旋转座13，所述旋转臂12安装在旋转座13上，所述旋转臂12与摆臂11铰接连接，所述摆臂11与拾取臂10铰接连接，所述拾取臂10的末端设置抓手9。
[0020]所述振动盘和分料机构3安装在工作台18上，所述工作台18设置在配电柜5的一侧。
[0021]所述工作台18设置筛选箱4，所述筛选箱4顶部设有翻转式箱盖7，所述振动盘安装在筛选箱4内。
[0022]所述工作台18的一侧设有分料机构安装板8，所述分料机构安装板8包括支撑板和挡板，所述分料机构3安装在分料机构安装板8上。
[0023]参照图3，所述分料机构3包括分料机构底座19、分料支撑臂20、分料输送带21，所述分料机构底座19安装在分料机构安装板8上，所述分料支撑臂20安装在分料机构底座19
上，所述分料输送带21连接分料支撑臂20。
[0024]所述分料输送带21一端位于筛选箱4内振动盘的下方，另一端露出在筛选箱外侧。
[0025]所述分料输送带21上均布有分料位22，分料输送带21上的分料位阶梯状设置，且露出在筛选箱外侧部分分料输送带上的分料位设置为最低级。
[0026]所述工作台设置有若干张，相应的每一工作台上设有一组筛选箱、振动盘和分料机构，相邻的工作台之间通过加固连接板17连接。
[0027]不同规格的物料在筛选箱经过振动盘筛选后送入到分料机构，分料机构将整列的物料分成一个一个的单体，经过分料输送带阶梯筛选后排列至筛选箱外侧部分的分料输送带上，六轴机器人将分成单体的物料抓取后送进数控车床，数控车床车削加工完成后，再由六轴机器人将其抓取放至到成品物料收集箱里面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上下料生产系统，其特征在于：包括数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜和安全围栏，所述数控车床、六轴机器人、振动盘、分料机构、配电柜设置在安全围栏内，所述配电柜、振动盘、分料机构设置在一条直线上，所述数控车床设置在分料机构的末端，所述六轴机器人设置在配电柜、振动盘、分料机构、数控车床围成的空地中间，所述六轴机器人通过电缆连接配电柜，六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料生产系统，其特征在于：所述振动盘和分料机构安装在工作台上，所述工作台设置在配电柜的一侧。3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料生产系统，其特征在于：所述工作台设置筛选箱，所述筛选箱顶部设有翻转式箱盖，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，张传龙，侯新阳，张亚楠，张宏伟，
申请(专利权)人：青岛森泽智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：