一种智能化安装工程垂直度监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化安装工程垂直度监测装置，包括底板，所述底板顶端设置有电机和卷筒，所述底板顶端的一侧固定连接有支柱；通过设置支柱，使装置外壳滑动在支柱的外侧，对于不同的高度，通过电机带动卷筒转动，进而使卷筒通过绳索将装置外壳提升，使装置外壳可以到达不同的高度进行监测，通过设置拉力传感器，当需要对某一高度进行持续监测时，通过细绳拉动拉力传感器，使拉力传感器具有一定的初始值，然后将细绳的另一端通过固定销进行固定，如果被测面垂直度发生变化，滚轮会在弹簧的作用下进行伸缩，进而推动连杆和测试板，使拉力传感器的拉力发生变化，进而使控制中心模块控制报警模块进行报警。块控制报警模块进行报警。块控制报警模块进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化安装工程垂直度监测装置


[0001]本专利技术涉及安装工程
，具体是一种智能化安装工程垂直度监测装置。

技术介绍

[0002]随着现代通信技术，计算机网络技术以及现场总线控制技术的飞速发展，数字化、网络化和信息化正日益融入人们的生活之中；人们在生活水平、居住条件在不断提升与改善的基础上，对生活的质量提出了更高的要求，智能住宅小区就是在这一背景下产生的，而且其需求日益增长，智能化的内容也不断有新的概念融入。
[0003]安装工程包括机械设备安装工程、电气设备安装工程、热力设备安装工程等，其中对于垂直度要求较高的安装工程一般难度也较大，特别是在安装过程中，随着高度的增加，传统的检测装置难以对被测面的垂直度进行检测，并且不能够对安装后的垂直度进行监测，对安装工程造成较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化安装工程垂直度监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能化安装工程垂直度监测装置，包括底板，所述底板顶端设置有电机和卷筒，所述底板顶端的一侧固定连接有支柱，所述支柱远离电机的一侧滑动连接有装置外壳，所述装置外壳内部设置有检测模块，所述装置外壳顶端固定连接有绳索，所述绳索活动搭设在第一滑轮和第二滑轮的外侧，所述绳索另一端与卷筒固定连接，所述装置外壳远离支柱的一侧固定连接有弹性盒，所述弹性盒一侧滑动连接有支腿，所述支腿一端转动连接有滚轮，所述支腿位于弹性盒内部的一端固定连接有连杆，所述弹性盒内部设置有弹簧，所述弹簧位于连杆的外侧，所述连杆另一端固定连接有测试板，所述装置外壳还设置有控制中心模块、数据获取模块、数据对比模块、显示操作模块、报警模块和通讯模块，所述数据获取模块、数据对比模块、显示操作模块、报警模块、通讯模块和检测模块均与控制中心模块电性连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述检测模块包括水平传感器、高度传感器和拉力传感器，所述拉力传感器一端固定连接有细绳，所述细绳贯穿测试板的顶端，所述细绳另一端与固定销固定连接，所述固定销固定连接于装置外壳的外侧。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述底板顶端设置有水平仪，所述底板和支柱相互垂直。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮与卷筒固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述底板底端四角均固定连接有万向轮。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制中心模块通过通讯模块与远程控制终端远
程连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述水平传感器和高度传感器分别为GP2Y0A21红外测距传感器和ATK-VL53L0X激光测距模块。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案，所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置还包括：图像获取模块、图像降噪模块、图像灰度化模块、canny边缘检测效果图生成模块、斜率计算模块；其中，
[0014]所述图像获取模块，设置在所述支撑柱上靠近卷筒的一侧，用于在所述电机开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像并发送至所述图像降噪模块；
[0015]所述图像降噪模块，与所述图像获取模块连接，用于接收所述图像获取模块发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块；
[0016]所述图像降噪模块，包括：
[0017]获取子模块，用于获取所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0018]计算子模块，与所述获取子模块连接，用于：
[0019]接收所述获取子模块发送的所述第一图像中每个像素点的像素值；
[0020]计算所述第一图像中每个像素点的信噪比函数，将所述第一图像中每个像素点的像素值分别与其对应的信噪比函数相乘，得到降噪处理后的每个像素点的像素值；
[0021]确定子模块，与所述计算子模块连接，用于接收所述计算子模块获取的降噪处理后的每个像素点的像素值并进行确定后，生成第二图像；
[0022]所述图像灰度化模块，与所述图像降噪模块连接，用于接收所述图像降噪模块发送的第二图像，对所述第二图像进行图像灰度化处理，得到第三图像并发送至所述canny边缘检测效果图生成模块；
[0023]所述canny边缘检测效果图生成模块，与所述图像灰度化模块连接，用于接收所述图像灰度化模块发送的第三图像，对所述第三图像基于canny边缘检测算法进行处理，生成canny边缘检测效果图并发送至所述斜率计算模块；
[0024]所述斜率计算模块，与所述canny边缘检测效果图生成模块连接，用于接收所述canny边缘检测效果图生成模块发送的canny边缘检测效果图，对所述canny边缘检测效果图基于连通区域分析算法获取连通区域内的像素点，根据所述像素点拟合出绳索线段，获取所述绳索线段的位置信息及倾斜角度，根据所述绳索线段的位置信息及倾斜角度计算得到所述绳索的斜率并发送至所述控制中心模块；
[0025]所述控制中心模块，分别与所述斜率计算模块、电机连接，用于：
[0026]接收所述斜率计算模块发送的绳索的斜率，并判断所述斜率是否在预设斜率范围内，在确定所述斜率不在预设斜率范围内时，生成乱绳报警信息并通过通讯模块发送至远程移动终端；
[0027]控制所述电机停止工作。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案，所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，还包括：
[0029]报警器，设置在所述底板上；
[0030]所述控制中心模块，与所述报警器连接，用于计算所述皮带的使用寿命，并判断所述使用寿命是否小于预设使用寿命，在确定所述使用寿命小于预设使用寿命时，控制所述
报警器发出报警提示；
[0031]所述计算所述皮带的使用寿命，包括：
[0032]计算所述皮带的弹性模量E，如公式(1)所示：
[0033][0034]其中，F为所述皮带受到的总拉力；ω1为所述第一皮带轮转动的角速度；ω2为所述第二皮带轮转动的角速度；l为所述皮带的长度；S为所述皮带的表面积；为所述皮带的平均滑动速度；K为所述皮带的刚度；
[0035]根据所述皮带的弹性模量E，计算所述皮带的横截面受到的平均应力σ，如公式(2)所示：
[0036][0037]其中，M为所述皮带的质量；I为所述皮带的横截面对所述皮带轴的惯性矩；
[0038]根据所述皮带的横截面受到的平均应力σ，计算所述皮带的使用寿命N，如公式(3)所示：
[0039][0040]其中，σ
max
为所述皮带的疲劳极限；N
max
为所述皮带的疲劳极限对应的使用寿命；λ为所述皮带的疲劳系数。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0042]1、通过设置支柱，使装置外壳滑动在支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化安装工程垂直度监测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端设置有电机(2)和卷筒(3)，所述底板(1)顶端的一侧固定连接有支柱(4)，所述支柱(4)远离电机(2)的一侧滑动连接有装置外壳(5)，所述装置外壳(5)内部设置有检测模块(31)，所述装置外壳(5)顶端固定连接有绳索(6)，所述绳索(6)活动搭设在第一滑轮(7)和第二滑轮(8)的外侧，所述绳索(6)另一端与卷筒(3)固定连接，所述装置外壳(5)远离支柱(4)的一侧固定连接有弹性盒(9)，所述弹性盒(9)一侧滑动连接有支腿(10)，所述支腿(10)一端转动连接有滚轮(11)，所述支腿(10)位于弹性盒(9)内部的一端固定连接有连杆(12)，所述弹性盒(9)内部设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)位于连杆(12)的外侧，所述连杆(12)另一端固定连接有测试板(14)，所述装置外壳(5)还设置有控制中心模块(24)、数据获取模块(25)、数据对比模块(26)、显示操作模块(27)、报警模块(28)和通讯模块(29)，所述数据获取模块(25)、数据对比模块(26)、显示操作模块(27)、报警模块(28)、通讯模块(29)和检测模块(31)均与控制中心模块(24)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述检测模块(31)包括水平传感器(15)、高度传感器(16)和拉力传感器(17)，所述拉力传感器(17)一端固定连接有细绳(18)，所述细绳(18)贯穿测试板(14)的顶端，所述细绳(18)另一端与固定销(19)固定连接，所述固定销(19)固定连接于装置外壳(5)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述底板(1)顶端设置有水平仪，所述底板(1)和支柱(4)相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述电机(2)的输出端固定连接有第一皮带轮(21)，所述第一皮带轮(21)通过皮带(22)与第二皮带轮(23)传动连接，所述第二皮带轮(23)与卷筒(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述底板(1)底端四角均固定连接有万向轮(20)。6.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述控制中心模块(24)通过通讯模块(29)与远程控制终端(30)远程连接。7.根据权利要求2所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于：所述水平传感器(15)和高度传感器(16)分别为GP2Y0A21红外测距传感器和ATK-VL53L0X激光测距模块。8.根据权利要求1所述的一种智能化安装工程垂直度监测装置，其特征在于，还包括：图像获取模块(32)、图像降噪模块(33)、图像灰度化模块(34)、carnny边缘检测效果图生成模块(35)、斜率计算模块(36)；其中，所述图像获取模块(32)，设置在所述支撑柱上靠近卷筒的一侧，用于在所述电机(2)开始工作时拍摄所述卷筒上绳索的第一图像并发送至所述图像降噪模块(33)；所述图像降噪模块(33)，与所述图像获取模块(32)连接，用于接收所述图像获取模块(32)发送的第一图像，对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像并发送至所述图像灰度化模块(34)；所述图像降噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄齐彬，
申请(专利权)人：广州创营科技有限公司，
类型：发明
国别省市：