折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备技术

技术编号:27251293 阅读:29 留言:0更新日期:2021-02-04 12:28
本申请公开了折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备,属于通信技术领域,所述方法包括:在监测到所述转轴转动的情况下,开启所述平面发光器;获取平面发光器所发出的平面光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像,得到第一目标图形,所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系;根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形,确定所述折叠设备的折叠角度。本申请公开的折叠角度确定方法,能够提升所确定的折叠角度的精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信
,尤其涉及一种折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备。

技术介绍

[0002]伴随着通信技术的快速发展,折叠设备的出现吸引了不少眼球。折叠设备中设置有转轴,可通过左右转动转轴调节折叠设备的折叠角度,也可以通上下转动转轴调节折叠设备的折叠角度。在实际使用过程中,折叠角度可与折叠设备的场景切换、应用调用具有密切联系,因此快速、准确地检测折叠设备的折叠角度为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0003]目前常用的折叠角度确定方式主要包括两种:方式一:在折叠设备的双屏幕上分别设置重力传感器,通过重力传感器的测量结果确定折叠设备的折叠角度。该种方式受重力传感器精确地的影响,所确定的折叠角度准确度较低;方式二:在折叠设备被折叠后,获取电阻电感分压,通过电阻电感确定折叠角度。由于电阻电感分压易受环境温度的影响,因此基于电阻电感分压所确定的折叠角度准确度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种折叠角度确定方法,能够解决现有的折叠角度确定方式所确定的折叠角度准确度低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的:
[0006]第一方面,本申请实施例提供了一种折叠角度确定方法,应用于折叠设备,所述内轴与所述外轴相对转动,其特征在于,所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器,所述平面发光器与所述内轴固定,所述第一转片与所述外轴固定,所述第一转片为遮光片;所述方法包括:在监测到所述转轴转动的情况下,开启所述平面发光器;获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像,得到第一目标图形,所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系;根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形,确定所述折叠设备的折叠角度。
[0007]第二方面,本申请实施例提供了一种折叠设备,所述折叠设备包括转轴,所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴,所述内轴与所述外轴相对转动,所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第二转片以及图形采集传感器,所述平面发光器与所述内轴固定,所述第一转片与所述外轴固定,所述第一转片为遮光片,所述折叠设备还包括:开启模块,用于在监测到所述转轴转动的情况下,开启所述平面发光器;第一控制模块,用于获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像,得到第一目标图形,所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系;确定模块,用于根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图
形,确定所述折叠设备的折叠角度。
[0008]第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0010]本申请实施例中,折叠设备在监测到转轴开启转动的情况下,开启平面发光器,平面发光器发出的光直射在第一转片上,由于第一转片为遮光片,因此平面发光器发出的光经第一转片在图像采集传感器上形成第一影像,系统获取第一影像得到第一目标图形;根据平面发光器与第一转片的初始位置关系以及第一目标图形,确定折叠设备的折叠角度。该种基于平面发光器与第一转片之间的位置关系变化情况确定折叠角度的方式,既不受外界环境影响、又不受重力传感器等硬件测量精度的影响,能够提升所确定的折叠角度的精确度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是表示本申请实施例的一种折叠角度确定方法的步骤流程图;
[0013]图2是内轴、外轴位置关系示意图;
[0014]图3是转轴内部结构示意图;
[0015]图4是平面发光器与第一转片间的位置关系示意图;
[0016]图5是表示本申请实施例的一种折叠设备的结构框图;
[0017]图6是表示本申请实施例的一种电子设备的结构框图;
[0018]图7是表示本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠角度
确定方法进行详细地说明。
[0022]参照图1,示出了本申请实施例的一种折叠角度确定方法的步骤流程图。
[0023]本申请实施例的折叠角度确定方法应用于折叠设备,折叠设备包括转轴,如图2所示,转轴包括嵌套设置的外轴201和内轴202,内轴与外轴相对转动,折叠设备通过转轴转动来实现闭合打开,折叠设备闭合时对应的折叠角度为0度,折叠设备完全打开时对应的折叠角度为180度。本申请实施例的折叠角度确定方法包括以下步骤:
[0024]步骤101:在监测到转轴转动的情况下,开启平面发光器。
[0025]本实施例中,折叠设备的外轴与内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器,平面发光器与内轴固定,第一转片与外轴固定,第二转片为遮光片。平面发光器发出平面光,平面光直射到第一转片上。平面发光器可以为多个光源组成的阵列,也可以为具有特定形状的单个发光器,还可以为第二转片与发光器的组合。本申请实施例中后续以平面发光器为第二转片与发光器的组合为例进行说明,该种情况下,第二转片为透光片,发光器设置在第二转片远离第一转片的一面上。
[0026]对于第一转片、第二转片、转轴的内轴、外轴四者之间的位置关系,如图3中的转轴内部结构示意图所示。
[0027]如图3所示,外轴301与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠角度确定方法,应用于折叠设备,所述折叠设备包括转轴,所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴,所述内轴与所述外轴相对转动,其特征在于,所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器,所述平面发光器与所述内轴固定,所述第一转片与所述外轴固定,所述第一转片为遮光片;所述方法包括:在监测到所述转轴转动的情况下,开启所述平面发光器;获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第一影像,得到第一目标图形,所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系;根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形,确定所述折叠设备的折叠角度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述转轴转动的情况下,开启所述平面发光器的步骤之前,所述方法还包括:在所述折叠设备展开180度的情况下,启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形;在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中,每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形;在所述折叠设备展开0度的情况下,启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形,确定所述折叠设备的折叠角度的步骤之后,所述方法还包括:在所述转轴再次转动的情况下,获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图像采集传感器上形成的第二影像,得到第二目标图形,其中,所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系;根据所述第一目标图形和所述第二目标图形,获取所述折叠设备的折叠角度变化量。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形;在所述折叠设备展开180度的情况下,所述平面发光器与所述第一转片完全重叠;在所述折叠设备展开0度的情况下,所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。5.一种折叠设备,所述折叠设备包括转轴,所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴,所述内轴与所述外轴相对转动,其特征在于,所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员:张郝令
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:

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