车辆控制方法、车辆及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明专利技术选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。ACC退出的可能性。ACC退出的可能性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前具有智能驾驶辅助系统的车辆在激活自适应巡航控制系统ACC后，车辆由智能辅助系统控制，在跟车过程中，驾驶员因前车制动而踩了制动踏板，但实际上前车制动ACC会自动减速，现有技术只要用户踩下制动踏板，ACC自动退出，影响了用户的体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决用户当用户和ACC同时制动时，ACC自动退出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆控制方法，方法包括：
[0005]当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；
[0006]若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；
[0007]若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。
[0008]优选地，所述根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作的步骤包括：
[0009]获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度以及所述ACC制动请求对应的第二减速度；
[0010]将所述第一减速度的绝对值和第二减速度的绝对值进行比较，并根据比较结果控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。
[0011]优选地，所述获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度的步骤之前，还包括：
[0012]获取所述用户触发的制动请求对应的主缸压力值；
[0013]从本地预设数据库中查找与所述主缸压力值对应的减速度，并将所述对应的减速度作为第一减速度。
[0014]优选地，所述获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度的步骤之前，还包括：
[0015]获取所述用户触发的制动请求对应的制动踏板开度；
[0016]从本地预设数据库中查找与所述制动踏板开度对应的减速度，并将所述对应的减速度作为第一减速度。
[0017]优选地，所述根据比较结果控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作的步骤包括：
[0018]若所述第一减速度的绝对值大于所述第二减速度的绝对值，则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作；
[0019]若所述第一减速度的绝对值小于所述第二减速度的绝对值，则控制车辆执行所述ACC制动请求对应的制动操作。
[0020]优选地，所述控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作的步骤包括：
[0021]控制ACC退出，并根据所述第一减速度确定最新车速并控制车辆以所述最新车速运行。
[0022]优选地，所述控制车辆执行所述ACC制动请求对应的制动操作的步骤包括：
[0023]根据所述第二减速度确定最新车速，并控制车辆以所述最新车速运行。
[0024]优选地，所述判断是否接收到ACC制动请求的步骤之后，还包括：
[0025]若未接收到ACC制动请求，则控制ACC进入待激活状态；
[0026]确定所述用户触发的制动请求对应的制动参数是否满足预设ACC激活条件，所述制动参数包括制动主缸压力、制动时间、制动对应的速度变化量以及制动结束对应的车速；
[0027]若所述制动参数满足预设ACC激活条件，则激活ACC。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0030]本专利技术当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。其中，选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，减少了ACC退出的可能性。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例方案涉及的车辆的硬件结构示意图；
[0032]图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0033]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]请参照图1，图1为本专利技术各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
[0035]通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的
数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
[0036]存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0037]处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
[0038]尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
[0039]请参照图2，图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
[0040]步骤S10，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作的步骤包括：获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度以及所述ACC制动请求对应的第二减速度；将所述第一减速度的绝对值和第二减速度的绝对值进行比较，并根据比较结果控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度的步骤之前，还包括：获取所述用户触发的制动请求对应的主缸压力值；从本地预设数据库中查找与所述主缸压力值对应的减速度，并将所述对应的减速度作为第一减速度。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述用户触发的制动请求对应的第一减速度的步骤之前，还包括：获取所述用户触发的制动请求对应的制动踏板开度；从本地预设数据库中查找与所述制动踏板开度对应的减速度，并将所述对应的减速度作为第一减速度。5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据比较结果控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智桂，蒋祖坚，廖尉华，罗覃月，赵小羽，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：