车辆位置感测系统技术方案

一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；平视显示器，其能够被车辆的驾驶员观看；控制部，其基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，使平视显示器显示车辆、自动驾驶区域、远程驾驶区域和手动驾驶区域之间的相对位置关系。域之间的相对位置关系。域之间的相对位置关系。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置感测系统


[0001]本公开涉及一种车辆位置感测系统。

技术介绍

[0002]美国专利第9,964,948号(专利文献1)公开了一种涉及用于一组自主运输车辆的远程控制的专利技术。
[0003]在该用于一组自主运输车辆的远程控制中，如果发生事件，则自主车辆将该事件通知给控制中心，并开始与控制中心进行交互，或者控制中心接管自主车辆的驾驶。

技术实现思路

[0004]根据道路状况和结构状态，在车辆被自动驾驶或被远程操作的状态下，存在变得难以继续车辆的行驶的情况。此外，在不能通过自动驾驶或远程操作来驾驶车辆的地方，车辆的乘员(驾驶员)必须自己驾驶车辆。此外，考虑到能够确保车辆乘员准备手动驾驶的时间等方面，优选的是，车辆乘员能够意识到需要手动驾驶的区域，以及能进行自动驾驶的区域和能进行远程操作驾驶的区域中的至少一种区域。
[0005]关于这一点，在上述专利文献1的现有技术中，车辆乘员无法意识到能够自动驾驶车辆的区域和能够通过远程操作驾驶车辆的区域。因此，在上述专利文献1的现有技术中，在车辆乘员意识到能进行车辆的自动驾驶的区域和能进行车辆的远程操作驾驶的区域中的至少一种区域以及需要手动驾驶的区域的方面存在改进的余地。
[0006]鉴于上述情况，本公开的目的在于提供一种车辆位置感测系统，其使得车辆的乘员能够意识到能进行车辆的自动驾驶的区域和能进行车辆的远程操作驾驶的区域中的至少一种区域以及需要手动驾驶的区域。
[0007]第一方面的一种车辆位置感测系统包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域中的至少一种区域，所述第二区域信息表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；显示部，其能够被车辆的乘员观看；和控制部，其基于所述位置信息、所述第一区域信息和所述第二区域信息，使显示部显示车辆、手动驾驶区域和至少一种区域之间的相对位置关系。
[0008]根据第一方面的车辆位置感测系统，由位置信息获取部获取车辆的位置信息。另一方面，表示能进行车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域中的至少一种区域的第一区域信息和表示仅允许车辆的手动驾驶的手动驾驶区域的第二区域信息被存储在存储部中。
[0009]基于车辆的位置信息、第一区域信息和第二区域信息，所述控制部控制能够由车辆的乘员看到的显示部。因此，车辆、自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及手动驾驶区域之间的相对位置关系显示在显示部上。
[0010]在第二方面的车辆位置感测系统中，在所述第一方面的车辆位置感测系统中，自
动驾驶区域和远程驾驶区域包括在第一区域信息中，并且显示部能够显示自动驾驶区域和远程驾驶区域。
[0011]根据第二方面的车辆位置感测系统，自动驾驶区域和远程驾驶区域作为第一区域信息被存储在存储部中。自动驾驶区域和远程驾驶区域显示在显示部上。
[0012]在第三方面的车辆位置感测系统中，在所述第一方面或第二方面的车辆位置感测系统中，车辆的位置、手动驾驶区域和至少一种区域之间的相对位置关系能够以平面形式显示在显示部上。
[0013]根据第三方面的车辆位置感测系统，车辆的位置、自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及手动驾驶区域以平面形式显示在显示部上。
[0014]在第四方面的车辆位置感测系统中，在所述第三方面的车辆位置感测系统中，车辆到目的地的路线、手动驾驶区域和至少一种区域能够显示在显示部上。
[0015]根据第四方面的车辆位置感测系统，车辆到目的地的路线、自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及手动驾驶区域显示在显示部上。
[0016]在第五方面的车辆位置感测系统中，在所述第四方面的车辆位置感测系统中，车辆具有通知部，在车辆位于所述路线上的所述至少一种区域中的状态下，当所述车辆位于距手动驾驶区域预定距离之内的位置时，所述通知部向所述车辆的乘员发出警告。
[0017]根据第五方面的车辆位置感测系统，在车辆位于到目的地的路线上的自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域中的状态下，当车辆位于距手动驾驶区域预定距离之内的位置时，通知部向车辆的乘员发出警告。
[0018]在第六方面的车辆位置感测系统中，在所述第四方面或第五方面的车辆位置感测系统中，在车辆位于所述路线上的状态下，控制部能够在车辆的挡风玻璃上显示使所述车辆的乘员能够识别所述手动驾驶区域和所述至少一种区域的三维物体，使得所述三维物体沿着所述路线延伸并且与能够从所述挡风玻璃看到的场景重叠。
[0019]根据第六方面的车辆位置感测系统，由于控制部的控制，在车辆位于到目的地的路线上的状态下，使所述车辆的乘员能够识别自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及所述手动驾驶区域的三维物体显示在车辆的挡风玻璃上，使得三维物体沿着所述路线延伸并与能够从所述挡风玻璃看到的场景重叠。
[0020]如上所述，所述第一方面的车辆位置感测系统具有出色的效果，即车辆的乘员能够意识到能进行车辆的自动驾驶的区域和能进行车辆的远程操作驾驶的区域中的至少一种区域以及需要手动驾驶的区域。
[0021]所述第二方面的车辆位置感测系统具有出色的效果，即车辆的乘员能够意识到需要手动驾驶的区域、能进行车辆的自动驾驶的区域以及能进行车辆的远程操作驾驶的区域。
[0022]所述第三方面的车辆位置感测系统具有出色的效果，即车辆的乘员能够容易地理解车辆的位置、自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及手动驾驶区域之间的相对位置关系。
[0023]所述第四方面的车辆位置感测系统具有出色的效果，即车辆的乘员能够意识到在车辆到目的地的路线上的自动驾驶区域和远程驾驶区域中的至少一种区域以及手动驾驶区域。
14C可以作为工作空间临时存储程序和数据。
[0042]存储装置14D被构造为包括HDD(硬盘驱动器)或SSD(固态驱动器)，并且存储各种类型的程序(包括操作系统)和各种类型的数据。如后所述，存储装置14D可以存储车辆12的自动驾驶所需的环境信息等。
[0043]通信I/F 14E是用于连接车辆控制装置14和网络N的接口，从而使得与远程控制装置18和服务器16等的通信成为可能。在接口处使用例如FDDI、等的通信标准。此外，通信I/F 14E可以具有无线装置。
[0044]通信I/F 14E可以经由网络N向远程操作装置20发送各种信息，以及从远程操作装置20接收各种信息。详细地，通信I/F 14E可以经由网络N从服务器16接收环境信息。注意的是，环境信息包括诸如空气温度、风速、降水量等的天气信息，诸如震级、海啸警告等的地震信息，诸如交通拥堵、事故、道路建设等的交通信息，以及地图信息等。这些环境信息被存储在存储装置14D中。
[0045]输入/输出I/F 14F是用于车辆控制装置14与安装在车辆12中的各个装置进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置感测系统，包括：位置信息获取部，其获取车辆的位置信息；存储部，其存储第一区域信息和第二区域信息，所述第一区域信息表示能进行所述车辆的自动驾驶的自动驾驶区域和能进行所述车辆的远程操作驾驶的远程驾驶区域中的至少一种区域，所述第二区域信息表示仅允许所述车辆的手动驾驶的手动驾驶区域；显示部，其能够被所述车辆的乘员观看；和控制部，其基于所述位置信息、所述第一区域信息和所述第二区域信息，使所述显示部显示所述车辆、所述手动驾驶区域和所述至少一种区域之间的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的车辆位置感测系统，其中：所述自动驾驶区域和所述远程驾驶区域包括在所述第一区域信息中，并且所述显示部能够显示所述自动驾驶区域和所述远程驾驶区域。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆位置感测系统，其中，所述车辆的位置、所述手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤友纪，中西司，森川裕太，山室直树，辰本裕树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：