车载设备控制装置制造方法及图纸

提供车载设备控制装置，能够抑制在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时驾驶员难以视觉辨认车辆的周围的情况。车载设备控制装置具有控制部(33)，该控制部(33)在车辆(100)的驾驶控制即将从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之前的、前大灯(21)、雨刮器(22)以及空调装置(23)中的任意设备执行的动作模式是与确保车辆(100)的驾驶员的视野的视觉确保动作相当的动作模式的情况下，无论通过用于设定该设备的动作的操作部(16a～16c)指定的该设备的动作模式如何，在车辆(100)的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后也使该设备继续视觉确保动作。后也使该设备继续视觉确保动作。后也使该设备继续视觉确保动作。

【技术实现步骤摘要】
车载设备控制装置


[0001]本专利技术涉及控制搭载于车辆的车载设备的车载设备控制装置。

技术介绍

[0002]研究对车辆进行自动驾驶控制的技术。在进行这样的自动驾驶控制的情况下，为了易于正确地辨识车辆的行进方向的状况，根据车辆的周围的状况，还控制前大灯或者雨刮器这样的车载设备。
[0003]有时切换自动驾驶控制和驾驶员对车辆进行驾驶控制的手动驾驶控制。在这样的情况下，要求在从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，控制车载设备以使驾驶员能够适当地驾驶车辆。因此，提出了如下技术，在自动驾驶控制的执行中并且室内灯是点亮状态的情况下用驾驶控制部将车辆的驾驶从自动驾驶切换到手动驾驶时，使前照灯照射的预定区域的明亮度比在车辆的驾驶是手动驾驶的情况下前照灯照射的预定区域的明亮度即通常光度增加预先决定的预定时间(例如参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018-24351号公报

技术实现思路

[0007]但是，无论室内灯是否点亮，优选的是，在从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时，使得驾驶员易于视觉辨认车辆周围的状况。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时，能够抑制驾驶员难以视觉辨认车辆的周围的车载设备控制装置。
[0009]根据一个实施方式，提供车载设备控制装置。该车载设备控制装置具有控制部，该控制部在车辆的驾驶控制即将从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之前的、前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备执行的动作模式是与确保车辆的驾驶员的视野的视觉确保动作相当的动作模式的情况下，无论通过用于设定该设备的动作的操作部指定的所述设备的动作模式如何，在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后也使该设备继续视觉确保动作。
[0010]在该车载设备控制装置中，优选为前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备是前大灯，控制部在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，由搭载于车辆的照度传感器测定的照度为预定的阈值以上时，将前大灯的动作模式变更为通过操作部指定的动作模式。
[0011]或者，在该车载设备控制装置中，优选为前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备是雨刮器，控制部在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，由搭载于车辆的速度传感器测定的车辆的速度为预定速度以下，并且，车辆的变速杆的位置是车辆的动力不被传递到车辆的车轮的位置的情况下，或者，在由搭载于车辆的雨传感器测定
的雨量为预定的阈值以下时，将雨刮器的动作模式变更为通过操作部指定的动作模式。
[0012]或者另外，在该车载设备控制装置中，优选为前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备是空调装置，控制部在从车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时起经过预定时间时，将空调装置的动作模式变更为通过操作部指定的动作模式。
[0013]或者另外，在该车载设备控制装置中，优选为前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备是前大灯，控制部在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，从在最近的一定期间内由搭载于车辆的摄像部得到的时间序列的多个图像的各个检测对向车以及对向车的前大灯的点亮状况，在一定期间内的点亮前大灯的对向车的数量相对检测到的对向车的总数的比为预定比例以下时，将前大灯的动作模式变更为通过操作部指定的动作模式。
[0014]或者另外，在该车载设备控制装置中，优选为前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备是雨刮器，控制部在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，从在最近的一定期间内由搭载于车辆的摄像部得到的时间序列的多个图像的各个检测对向车以及对向车的雨刮器的动作状况，在一定期间内的雨刮器动作的对向车的数量相对检测到的对向车的总数的比为预定比例以下时，将雨刮器的动作模式变更为通过操作部指定的动作模式。
[0015]根据其他实施方式，提供车载设备控制装置。该车载设备控制装置具有控制部，该控制部在针对车辆的自动驾驶控制的执行中，判定通过用于设定前大灯以及雨刮器中的任意设备的动作的操作部指定的设定动作模式和该设备执行的执行动作模式是否一致，在设定动作模式和执行动作模式不同的情况下，经由通知部对车辆的驾驶员通知设定动作模式和执行动作模式不同。
[0016]本专利技术所涉及的车载设备控制装置起到能够抑制在车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时驾驶员难以视觉辨认车辆的周围的情况这样的效果。
附图说明
[0017]图1是安装车载设备控制装置的车辆控制系统的概略结构图。
[0018]图2是用于操作前大灯的操作开关的开关位置的说明图。
[0019]图3是用于操作雨刮器的操作开关的开关位置的说明图。
[0020]图4是作为车载设备控制装置的一个实施方式的BODY-ECU的硬件结构图。
[0021]图5是从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时的车载设备控制处理的动作流程图。
[0022]图6是示出与前大灯有关的操作开关的开关位置、照度、应用的驾驶控制、以及前大灯的控制状态的关系的一个例子的图。
[0023]图7是与前大灯有关的视野确保动作结束判定处理的动作流程图。
[0024]图8是示出与雨刮器有关的操作开关的开关位置、雨量、应用的驾驶控制、以及雨刮器的控制状态的关系的一个例子的图。
[0025]图9是与雨刮器有关的视野确保动作结束判定处理的动作流程图。
[0026](符号说明)
[0027]1：车辆控制系统；11：照相机；12：GPS接收机；13：存储装置；14：人机接口(HMI)；
15：传感器；16、16a～16c：操作开关；17：行驶控制用电子控制装置(行驶ECU)；18：车体控制用电子控制装置(BODY-ECU)；31：通信接口；32：存储器；33：处理器；100：车辆。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图，说明车载设备控制装置。该车载设备控制装置控制前大灯、雨刮器以及空调装置中的至少任意一个(以下有时称为车载设备或者控制对象设备)。而且，该车载设备控制装置在进行自动驾驶控制时，在控制对象设备执行用于确保驾驶员的视野的动作(以下称为视野确保动作)的情况下，即使从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制，也与通过与该控制对象设备对应的操作部指定的、该控制对象设备的动作模式无关地，使视野确保动作继续。由此，该车载设备控制装置防止在从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时驾驶员无法对车辆的周围进行视觉辨认的情形。此外，视觉确保动作是指，例如，关于前大灯是指点亮来对车辆的前方区域进行照明的动作，关于雨刮器是指擦拭前窗玻璃的动作，关于空调装置是指去除前窗玻璃的雾的除霜动作。另外，在视觉确保动作的继续中，包括不降低视野确保动作的执行等级而维持自动驾驶控制时的执行等级的情况。例如，在自动驾驶控制时，在雨刮器低速动作的情况下，即使通过操作部指定的动作模式成为使雨刮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载设备控制装置，其中，具有控制部，该控制部在车辆的驾驶控制即将从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之前的、前大灯、雨刮器以及空调装置中的任意设备执行的动作模式是与确保所述车辆的驾驶员的视野的视觉确保动作相当的动作模式的情况下，无论由用于设定所述设备的动作的操作部指定的所述设备的动作模式如何，使所述设备在所述车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后也继续所述视觉确保动作。2.根据权利要求1所述的车载设备控制装置，其中，所述设备是前大灯，所述控制部在所述车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，由搭载于所述车辆的照度传感器测定的照度为预定的阈值以上时，将所述前大灯的动作模式变更为由所述操作部指定的动作模式。3.根据权利要求1所述的车载设备控制装置，其中，所述设备是雨刮器，所述控制部在所述车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制之后，由搭载于所述车辆的速度传感器测定的所述车辆的速度为预定速度以下，并且，所述车辆的变速杆的位置是所述车辆的动力不被传递到所述车辆的车轮的位置的情况下，或者，在由搭载于所述车辆的雨传感器测定的雨量为预定的阈值以下时，将所述雨刮器的动作模式变更为由所述操作部指定的动作模式。4.根据权利要求1所述的车载设备控制装置，其中，所述设备是空调装置，所述控制部在从所述车辆的驾驶控制从自动驾驶控制切换到手动驾驶控制时起经过预定时间时，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本刚，石川大悟，上田和彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：