一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，装配板底面连接阻尼器，缓冲脚架包括通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件，平衡台板上表面等角度设置若干导轨，平衡台板外周侧面等角度设置若干固定组件，固定组件包括固定架和设置在固定架之间的第一传动轴，第一传动轴外侧均设置定滑轮，通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，第二支撑构件上表面设置安装架，安装架之间设置卷收器，卷收器通过预紧带连接配重滑块，配重滑块沿导轨移动缓冲脚架在反作用下推动自身旋转，通过阻尼器控制旋转速度，直至相邻的支架机构接触地面。邻的支架机构接触地面。邻的支架机构接触地面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法


[0001]本专利技术涉及无人机平衡领域或缓冲装置领域，尤其涉及一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一般由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用是无人机真正的刚需。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测、安防、交通等行业，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有三个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。无人机包括机身和缓冲脚架，同样多旋翼无人机一般都具有缓冲脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其缓冲脚架对无人机站立支撑，缓冲脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使缓冲脚架有更好的稳固性。机身连接下方的缓冲脚架，缓冲脚架可用于支撑整个机身，以便于无人机在着陆时，可以通过其缓冲脚架使得无人机平稳降落至着陆点。现有的无人机的缓冲脚架为固定式，缓冲脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。
[0004]现有的缓冲脚架，无人机在降落的时候没有有效的缓冲减震使得无人机容易颠簸摔倒，同时夜间控制无人机飞行降落时，由于能见度降低，不易辨别无人机下落时是否处于水平飞行状态，若是倾斜下落则容易造成缓冲脚架在无人机整体惯性力的作用下损坏缓冲脚架。另一方面，现有缓冲脚架不能足够灵敏调整无人机的平衡状态，缓冲脚架受力不均匀，所以提供一种缓冲作用的缓冲脚架来解决上述出现的问题十分有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，所述装配板底面连接所述阻尼器，所述阻尼器下方设置缓冲脚架，所述缓冲脚架包括：通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件。
[0007]所述平衡台板上方设置保护壳体，所述平衡台板上表面等角度设置若干导轨，所
述导轨上方设置配重滑块，所述平衡台板外周侧面等角度设置若干所述固定组件，所述固定组件包括固定架和设置在所述固定架之间的第一传动轴，所述第一传动轴外侧均设置定滑轮，所述第一传动轴分别连接所述支撑架组件。
[0008]所述支撑架组件包括：关于阻尼器轴线对称设置的两个支架机构，所述支架机构包括通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，所述第二支撑构件上表面设置安装架，所述安装架之间设置卷收器，所述卷收器通过预紧带连接所述配重滑块。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一支撑构件一端设置摩擦球，所述摩擦球表面采用橡胶材质。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述卷收器设置在固定架之间，所述卷收器与所述固定架通过转轴连接。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述保护壳体侧面设置通孔。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述通孔设置在所述导轨的延伸方向，所述通孔上顶面低于所述配重滑块上顶面。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，同一所述支撑架组件中的两个所述配重滑块通过预紧带连接。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述定滑轮腰部设置凹槽。
[0015]本专利技术采用的第二种技术方案为：当缓冲脚架接触地时迅速调整无人机重心；当其中一个所述支架机构首先接触地面时，地面对所述支架机构产生反作用力，所述反作用力方向偏斜且不指向无人机重心，缓冲脚架在所述反作用下推动自身旋转，通过阻尼器控制旋转速度，直至相邻的支架机构接触地面；与此同时，接触地面的所述支架机构上的所述预紧带便会出现瞬间松弛现象，同一支撑架组件上的两个所述卷收器同时收缩，由于同一支撑架组件上的另一个卷收器一直处于张紧状态，因此另一个卷收器带动两个所述配重滑块沿所述导轨滑动，通过改变同一支撑架组件中所述配重滑块在导轨上的位置，无人机的重心向配重滑块移动方向偏移，减弱缓冲脚架落地时的斜向惯性力，从而使无人机始终保持平衡状态。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，当所述滑块组件关于所述阻尼器轴线对称，且所述支撑架组件上两个所述支架机构状态保持一致时，所述缓冲脚架为平衡状态。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，当无人机所述平衡状态时，所述缓冲脚架重心和所述无人机机身重心均在阻尼器轴线上。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术通过预紧带、配重滑块和卷收器之间的配合，完成对缓冲脚架平衡状态的调整，取代了传统的陀螺仪等电子仪器的使用，利用各构件之间动作时的作用力与反作用力的配合，实现对缓冲脚架的伸缩度调整；在无人机倾斜滑向地面时，地面对支架机构产生不指向无人机重心的反作用力，巧妙利用反作用下推动缓冲脚架旋转，使相邻的支架机构首先接触地面，当两个支架机构着地之后，有效提高无人机落在地面上的稳定性。
[0019]（2）本专利技术利用装配板和缓冲脚架之间设置的阻尼器，在缓冲脚架旋转时，确保装配板上的无人机机身不再跟随缓冲脚架旋转，而仅仅是推动缓冲脚架本身旋转，直至相邻的支架机构接触地面，减弱无人机整体对缓冲脚架的撞击力，由于阻尼器自带一定摩擦力，能够控制旋转速度，有效防止缓冲脚架因旋转过快而失衡。
[0020]（3）本专利技术将卷收器与安装架通过转轴连接，保证卷收器能够沿安装轴自由旋转，当支架机构伸缩程度改变，设置在其上方的预紧带方向随之改变，卷收器能够根据预紧带的轴线方向的牵引力，灵活调整方向调整其开口方向，使卷收器开口方向始终与预紧带的轴线方向始终一致，防止卷收器开口处与预紧带接触产生摩擦力，从而降低配重构件的灵敏度，同时防止预紧带过早损坏。
[0021]（4）本专利技术在定滑轮腰部设置的凹槽，能够引导预紧带在凹槽内运动，防止预紧带从侧向滑出定滑轮，保证配重滑块运动的稳定性。第一支撑构件一端设置摩擦球，在无人机落地前，摩擦球首先接触地面，摩擦球增大缓冲脚架与地面之间的摩擦力，防止缓冲脚架在旋转时出现侧滑现象，导致无人机侧翻，有效增加无人机降落的平稳性。摩擦球表面采用橡胶材质，在增大摩擦力的同时，橡胶材质具有一定的弹性，使缓冲脚架与地面之间存在一定的缓冲，从而进一步使无人机平稳落地。
[0022]（5）本专利技术通过卷收器带动预紧带收缩，控制配重滑块在导轨上方滑动，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，包括：通过阻尼器连接的装配板和缓冲脚架，其特征在于，所述装配板底面连接所述阻尼器，所述阻尼器下方设置缓冲脚架；所述缓冲脚架包括：通过固定组件连接的平衡台板和支撑架组件；所述平衡台板上方设置保护壳体，所述平衡台板上表面等角度设置若干导轨，所述导轨上方设置配重滑块，所述平衡台板外周侧面等角度设置若干所述固定组件，所述固定组件包括固定架和设置在所述固定架之间的第一传动轴，所述第一传动轴外侧均设置定滑轮，所述第一传动轴分别连接所述支撑架组件；所述支撑架组件包括：关于阻尼器轴线对称设置的两个支架机构，所述支架机构包括通过第二传动轴连接的第一支撑构件和第二支撑构件，所述第二支撑构件上表面设置安装架，所述安装架之间设置卷收器，所述卷收器通过预紧带连接所述配重滑块。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述第一支撑构件一端设置摩擦球，所述摩擦球表面采用橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述卷收器设置在固定架之间，所述卷收器与所述固定架通过转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述保护壳体侧面设置通孔。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架，其特征在于：所述通孔设置在所述导轨的延伸方向，所述通孔上顶面低于所述配重滑块上顶面。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫妮妮，张苏，潘向阳，
申请(专利权)人：盐城骏拔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：