本实用新型专利技术公开了一种基于焊接机器人的定位装置，涉及机器人技术领域，其包括焊接机器人本体和定位机，定位机包括机座、回转支架和工件装夹转盘，工件装夹转盘沿其径向开设有若干滑移槽，滑移槽内滑移连接有滑移块，滑移块朝向滑移槽槽底的一端固定安装有铁块，滑移槽槽底固定安装有用于吸附锁紧铁块的电磁铁，电磁铁长度与滑移槽长度相同，滑移块远离滑移槽槽底的一端延伸出滑移槽且安装有夹紧组件。本实用新型专利技术解决了待焊接件大小、形状不一，在更换夹紧组件的位置时需将夹紧组件装置整体挨个拆除，影响工作效率的问题，实现了快速更换夹紧组件位置，无需整体挨个拆卸，节约拆装时间，从而提高工作效率的效果。从而提高工作效率的效果。从而提高工作效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的定位装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种基于焊接机器人的定位装置。
技术介绍
[0002]目前我国大多焊接工作以人工完成为主，在人力资源、人身安全、生产成本、生产效率等方面存在诸多问题，为了解决上述问题，企业将目光转向机器人自动焊接生产，随着焊接机器人应用的不断深入。
[0003]公告号为CNCN103551772B的中国专利公开了一种焊接机器人装置，包括焊接机器人本体、焊接机、焊丝罐和清枪器，还包括焊接机器人外部轴运动装置和焊接变位机，所述焊接机器人外部轴运动装置安装在所述焊接变位机的一侧，所述焊接机器人本体安装在所述焊接机器人外部轴运动装置上。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在定位装置装夹待焊接件时，由于待焊接件大小、形状不一，需要更换夹紧组件的位置，便需要将夹紧组件装置整体挨个拆除，夹紧组件拆装浪费时间，影响工作效率。
技术实现思路
[0005]根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于焊接机器人的定位装置，具有快速更换夹紧组件位置，无需整体挨个拆卸，节约拆装时间，从而提高工作效率的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种基于焊接机器人的定位装置，包括焊接机器人本体和定位机，所述定位机包括机座、回转支架和工件装夹转盘，所述工件装夹转盘沿其径向开设有若干滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有滑移块，所述滑移块朝向滑移槽槽底的一端固定安装有铁块，所述滑移槽槽底固定安装有用于吸附锁紧铁块的电磁铁，所述电磁铁长度与所述滑移槽长度相同，所述滑移块远离滑移槽槽底的一端延伸出滑移槽且安装有夹紧组件。
[0008]通过采用上述技术方案，待焊接件大小与形状不一，更换待焊接件时，只需停止对电磁铁通电，使电磁铁失去磁性，电磁铁无法吸附铁块，夹紧组件固定安装在滑移块上，滑移块在滑移槽内滑移，改变夹紧组件的夹紧位置，当夹紧组件移动至可夹紧待焊接件组件的位置时，对电磁铁进行通电，电磁铁吸附铁块，固定夹紧组件的位置，无需将夹紧组件整体拆除后再重新组装，节约拆装时间，从而提高工作效率的效果。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧组件包括定位座、铰接座、压紧块、楔形块、连接块和螺栓，所述定位座连接于所述滑移块远离滑移槽槽底的一端，所述铰接座固定安装于所述定位座长度方向的一侧，所述压紧块与所述铰接座铰接且铰接点位于所述压紧块靠近压紧块长度中点处，所述连接块固定安装于定位座远离铰接座的一端，所述螺栓与所述连接块螺纹连接，所述螺栓轴线与所述定位座长度方向一致，所述楔形块与定位座滑移连接且位于铰接座与连接块之间，所述楔形块远离铰接座的一端与所述螺
栓转动连接；
[0010]所述压紧块朝向连接块的一端转动连接有辊轴，所述辊轴轴线与所述螺栓的轴线相互垂直，所述楔形块与所述辊轴抵接的一面为楔形面，所述楔形面朝向连接块斜向上倾斜设置。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员旋转螺栓，螺栓与连接块螺纹连接，使螺栓朝铰接座方向移动，楔形块在螺栓的推力作用下，使楔形块朝压紧块方向移动，楔形面与辊轴抵接，铰接座与压紧块的铰接点为杠杆中心，通过杠杆原理，由于楔形面的作用，将辊轴抬起，从而压紧块远离辊轴的一端下降，完成对待焊接件的压紧。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧块远离辊轴的一侧可拆卸连接有抵紧块。
[0013]通过采用上述技术方案，待焊接件形状、大小不一，抵紧块可进一步压紧待焊接件，长时间使用后，抵紧块发生变形，可拆卸的设置便于抵紧块的更换。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位座远离滑移块的一侧固定安装有两个滑移轨道，所述滑移轨道的长度方向与所述定位座长度方向相同，两个所述滑移轨道关于楔形块中心线对称，两个所述滑移轨道相对的一侧分别与楔形块关于其长度方向的对称两侧贴合。
[0015]通过采用上述技术方案，楔形块在两个滑移轨道内滑移，且两个楔形块关于其长度方向的对称两侧分别与两个滑移轨道贴合，减小楔形块在其宽度方向发生位移的可能性，使楔形块滑移更加平稳，从而使压紧块与楔形块之间的应力更加稳定。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位座朝向滑移块的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆插入滑移块且与滑移块螺纹连接。
[0017]通过采用上述技术方案，螺纹杆可对压紧块的高度进行微调，同时可调节压紧块朝向的角度，满足对不同厚度待焊接件的夹紧。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件装夹转盘转动安装于所述回转支架厚度方向的一侧，所述回转支架远离所述工件装夹转盘的一侧固定安装有安装板，所述安装板朝向工件装夹转盘的一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆朝工件装夹转盘延伸且连接有圆盘，所述工件装夹转盘朝向气缸的一侧开设有若干供圆盘插入的圆盘槽。
[0019]通过采用上述技术方案，当待焊接件需要焊接的焊接位置位于工件装夹转盘远离焊接机器人本体的一侧时，焊接机器人本体无法获得良好的焊接位置，此时转动工件装夹转盘，使装夹在工件装夹转盘上的待焊接件转动，从而使待焊接件原本远离焊接机器人本体的一侧转动成朝向焊接机器人本体的一侧，调节工件装夹转盘后，气缸伸缩杆伸出使圆盘插入圆盘槽内，实现对工件装夹转盘的固定，减小其在焊接过程中转动的可能性。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机座包括固定座与升降板，所述升降板位于所述固定座内滑移，所述机座上设有控制升降板滑移的升降装置。
[0021]通过采用上述技术方案，当待焊接件较高时，焊接机器人本体的焊接范围有限，此时可通过升降装置使升降板下降，从未使待焊接件进入焊接机器人本体的焊接范围内。
[0022]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过滑移槽、滑移块、铁块和电磁铁的设置，能够起到快速改变夹紧组件位置，节约拆装时间，从而提高工作效率的效果；
[0024]2.通过抵紧块、辊轴和楔形块的设置，能够有效提高夹紧组件对待焊接件夹紧程度的效果；
[0025]3.通过固定座、升降板和工件装夹转盘与回转支架转动连接的设置，能够使焊接机器人本体的焊接范围更广，从而起到提高焊接机器人本体通用性的效果。
附图说明
[0026]图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图。
[0027]图2是图1中A-A的剖切结构示意图。
[0028]图3是图2中A部的局部放大示意图。
[0029]图4是图1中B部的局部放大示意图。
[0030]图中，1、焊接机器人本体；2、定位机；3、回转支架；31、转动箱体；311、第一电机；312、安装板；32、支撑架；4、工件装夹转盘；41、转动轴；42、圆盘槽；43、滑移槽；431、滑移块；4311、铁块；432、电磁铁；5、机座；51、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的定位装置，包括焊接机器人本体（1）和定位机（2），所述定位机（2）包括机座（5）、回转支架（3）和工件装夹转盘（4），其特征在于：所述工件装夹转盘（4）沿其径向开设有若干滑移槽（43），所述滑移槽（43）内滑移连接有滑移块（431），所述滑移块（431）朝向滑移槽（43）槽底的一端固定安装有铁块（4311），所述滑移槽（43）槽底固定安装有用于吸附锁紧铁块（4311）的电磁铁（432），所述电磁铁（432）长度与所述滑移槽（43）长度相同，所述滑移块（431）远离滑移槽（43）槽底的一端延伸出滑移槽（43）且安装有夹紧组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的定位装置，其特征在于：所述夹紧组件（7）包括定位座（72）、铰接座（71）、压紧块（73）、楔形块（74）、连接块（75）和螺栓（76），所述定位座（72）连接于所述滑移块（431）远离滑移槽（43）槽底的一端，所述铰接座（71）固定安装于所述定位座（72）长度方向的一侧，所述压紧块（73）与所述铰接座（71）铰接且铰接点位于所述压紧块（73）靠近压紧块（73）长度中点处，所述连接块（75）固定安装于定位座（72）远离铰接座（71）的一端，所述螺栓（76）与所述连接块（75）螺纹连接，所述螺栓（76）轴线与所述定位座（72）长度方向一致，所述楔形块（74）与定位座（72）滑移连接且位于铰接座（71）与连接块（75）之间，所述楔形块（74）远离铰接座（71）的一端与所述螺栓（76）转动连接；所述压紧块（73）朝向连接块（75）的一端转动连接有辊轴（731），所述辊轴（731）轴线与所述螺栓（76）的轴线相互垂直，所述楔形块（74）与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子良，朱涛，
申请(专利权)人：常州市华谷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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