一种汽车管件焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车管件焊接夹具，包括摆动支撑机构和第一夹紧机构；摆动支撑机构用于支撑工件且可带动工件翻转，摆动支撑机构包括摆动梁和固接于摆动梁两端的摆动臂，摆动臂安装于机器人的翻转臂上；第一夹紧机构固定连接摆动梁，第一夹紧机构用于夹紧主工件，主工件具有弧形的仓壁；第一夹紧机构包括支撑件和夹头组件，支撑件用于支撑主工件，支撑件固定安装于摆动梁上；夹头组件包括第一肘夹、连接板和浮动夹头，第一肘夹固定安装于支撑件上，连接板安装于第一肘夹的夹臂上，浮动夹头与连接板的安装角度可调整，浮动夹头可压紧主工件。本实用新型专利技术对管状工件的焊接无死角，对弧形工件的夹紧力可靠，焊接效果好。焊接效果好。焊接效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车管件焊接夹具


[0001]本技术属于汽车加工
，具体涉及一种汽车管件焊接夹具。

技术介绍

[0002]汽车后地板中段上设有依次连接的进气管、过滤仓和尾管，组装时需要将它们焊接固定，由于进气管和尾管都是圆管形状，焊接时需要对管端进行360
°
焊接，否则很容易出现死角，导致焊接强度不足。此外，由于各个零件的加工误差以及定位误差的累积，可能导致夹具对工件的夹紧力过大或者过小，从而降低了夹紧稳定性；而且因为多数过滤仓的仓壁是椭圆形的，由于过滤仓的误差累积，会使夹具的压板无法紧贴仓壁，造成夹紧力不可靠，影响焊接效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种汽车管件焊接夹具，以解决对管状工件的焊接有死角、以及对弧形工件的夹紧力不可靠、影响焊接效果的问题。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种汽车管件焊接夹具，包括摆动支撑机构和第一夹紧机构；
[0006]所述摆动支撑机构用于支撑工件且可带动工件翻转，所述摆动支撑机构包括摆动梁和固接于摆动梁两端的摆动臂，所述摆动臂安装于机器人的翻转臂上；
[0007]所述第一夹紧机构固定连接所述摆动梁，所述第一夹紧机构用于夹紧主工件，所述主工件具有弧形的仓壁；所述第一夹紧机构包括支撑件和夹头组件，所述支撑件用于支撑主工件，所述支撑件固定安装于摆动梁上；所述夹头组件包括第一肘夹、连接板和浮动夹头，所述第一肘夹固定安装于支撑件上，所述连接板安装于所述第一肘夹的夹臂上，所述浮动夹头与所述连接板的安装角度可调整，所述浮动夹头可压紧主工件。
[0008]优选的，所述浮动夹头包括固定连接的浮动压板和插接条，所述浮动压板可紧贴于主工件的顶部，所述插接条向上凸出于所述浮动压板；所述连接板的底部设有与所述插接条匹配的插槽，所述插接条嵌入所述插槽内，所述连接板与所述插接条由定位销连接，所述定位销的两端均安装限位头。
[0009]优选的，所述支撑件的顶角上分别固定有向上延伸的侧压块，所述侧压块的内侧壁上安装有第一塞片和缓冲垫，所述第一塞片塞入侧压块与缓冲垫之间，所述缓冲垫可压紧主工件的侧面。
[0010]进一步的，所述摆动梁上固定安装有基板，所述基板上安装所述第一夹紧机构、以及用于夹紧进气管法兰的第二夹紧机构，所述进气管法兰安装于进气管的端部，该进气管的另一端连接主工件；所述第二夹紧机构包括调整底板、支撑块和第二肘夹，所述调整底板安装于基板上，所述支撑块安装于调整底板上，所述支撑块上安装所述第二肘夹，所述第二肘夹的夹臂上安装开口式的弧形夹头，所述弧形夹头的相对侧设有定位板，所述弧形夹头可将进气管法兰压紧于定位板上。
[0011]优选的，所述第二夹紧机构还包括用于移动定位板的第三肘夹，所述第三肘夹的夹臂内设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内螺纹连接固定杆，所述固定杆伸出夹臂外的端部设有纵截面为工字形的锁紧部，所述锁紧部卡紧于一联动接头上，所述联动接头上设有T 形槽，所述锁紧部卡接于所述T形槽内。
[0012]优选的，所述固定杆上安装有用于微调固定杆伸出夹臂外长度的调整螺母，所述调整螺母将固定杆锁紧于夹臂上。
[0013]优选的，所述定位板与所述联动接头之间设有导座，所述导座固定连接所述支撑块；所述定位板靠近支撑块的一侧固定安装有导柱，所述导柱贯穿导座的导柱孔后固定连接所述联动接头，所述第三肘夹可推动所述导柱沿着所述导柱孔移动。
[0014]优选的，所述调整底板包括第一安装壁、第二安装壁、第二塞片、第三塞片和底板固定块，第一安装壁和第二安装壁分别沿平行于进气管法兰的端面方向和垂直于进气管法兰的端面方向延伸，第二塞片塞紧于第一安装壁与底板固定块之间的缝隙内，第三塞片塞紧于第二安装壁与底板固定块之间的缝隙内，第二塞片与第三塞片的厚度和数量均可调整。
[0015]进一步的，所述基板上还安装用于夹紧进气管的第三夹紧机构，所述第三夹紧机构包括第一支撑座、第四肘夹和第一管托，所述第一支撑座安装于基板上，所述第四肘夹和所述第一管托均安装于第一支撑座上，所述第四肘夹可将进气管按压于所述第一管托上。
[0016]进一步的，所述基板上还安装用于夹紧尾管的第四夹紧机构，所述第四夹紧机构包括第二支撑座、第五肘夹和第二管托，所述第二支撑座安装于基板上，所述第五肘夹和所述第二管托均安装于第二支撑座上，所述第五肘夹可将尾管按压于所述第二管托上。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术可安装于机器人的翻转手臂上，机器人可对本夹具进行360
°
翻转，实现对主工件和各管件进行全角度自动焊接。
[0019]本技术的摆动支撑机构包括摆动梁和固接于摆动梁两端的摆动臂，机器人翻转本夹具时形成一个虚拟的圆柱形的摆动空间，翻转时工件和各个夹紧机构均位于该摆动空间内，相对于一字型的支撑机构而言，使用本夹具时焊接头的可活动范围大，不会产生焊接死角。
[0020]第一夹紧机构用于夹紧主工件，主工件可以是汽车后地板中段的过滤仓，主工件具有弧形的仓壁，而第一夹紧机构上设有用于压紧主工件的浮动夹头，浮动夹头的安装角度可调整，因此可自动补偿主工件的加工误差和安装误差，可靠地压紧主工件，不影响焊接效果。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的各夹紧机构夹紧工件时的结构示意图；
[0024]图3是第二夹紧机构夹紧进气管法兰的结构示意图；
[0025]图4是第二夹紧机构的调整底板的放大结构示意图；
[0026]图5是翻转过程中由另一视角看本技术的整体结构示意图；
[0027]图6是本技术的俯视结构示意图。
[0028]图中标记为：11.主工件；12.进气管；13.进气管法兰；14.尾管；20.摆动支撑机构；21.摆动梁；22.摆动臂；23.翻转锁板；24.限位槽；25.吊环；26.基板；30.第一夹紧机构；31.支撑件；311.第一塞片；312.侧压块；313.缓冲垫；32.第一肘夹；33. 连接板；331.插槽；34.浮动夹头；341.浮动压板；342.插接条；35.定位销；40.第二夹紧机构；41.调整底板；411.第一安装壁；412.第二安装壁；413.第二塞片；414.第三塞片；415.底板固定块；42.支撑块；43.第二肘夹；44.转接板；45.弧形夹头；46. 第三肘夹；461.第三肘夹的夹臂；463.锁紧部；464.联动接头；465.T形槽；466.调整螺母；467.导座；468.导柱；47.定位板；50.第三夹紧机构；51.第一支撑座；52.第四肘夹；53.第一管托；60.第四夹紧机构；61.第二支撑座；62.第五肘夹；63.第二管托。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车管件焊接夹具，其特征在于，包括摆动支撑机构和第一夹紧机构；所述摆动支撑机构用于支撑工件且可带动工件翻转，所述摆动支撑机构包括摆动梁和固接于摆动梁两端的摆动臂，所述摆动臂安装于机器人的翻转臂上；所述第一夹紧机构固定连接所述摆动梁，所述第一夹紧机构用于夹紧主工件，所述主工件具有弧形的仓壁；所述第一夹紧机构包括支撑件和夹头组件，所述支撑件用于支撑主工件，所述支撑件固定安装于摆动梁上；所述夹头组件包括第一肘夹、连接板和浮动夹头，所述第一肘夹固定安装于支撑件上，所述连接板安装于所述第一肘夹的夹臂上，所述浮动夹头与所述连接板的安装角度可调整，所述浮动夹头可压紧主工件。2.根据权利要求1所述的汽车管件焊接夹具，其特征在于，所述浮动夹头包括固定连接的浮动压板和插接条，所述浮动压板可紧贴于主工件的顶部，所述插接条向上凸出于所述浮动压板；所述连接板的底部设有与所述插接条匹配的插槽，所述插接条嵌入所述插槽内，所述连接板与所述插接条由定位销连接，所述定位销的两端均安装限位头。3.根据权利要求2所述的汽车管件焊接夹具，其特征在于，所述支撑件的顶角上分别固定有向上延伸的侧压块，所述侧压块的内侧壁上安装有第一塞片和缓冲垫，所述第一塞片塞入侧压块与缓冲垫之间，所述缓冲垫可压紧主工件的侧面。4.根据权利要求2所述的汽车管件焊接夹具，其特征在于，所述摆动梁上固定安装有基板，所述基板上安装所述第一夹紧机构、以及用于夹紧进气管法兰的第二夹紧机构，所述进气管法兰安装于进气管的端部，该进气管的另一端连接主工件；所述第二夹紧机构包括调整底板、支撑块和第二肘夹，所述调整底板安装于基板上，所述支撑块安装于调整底板上，所述支撑块上安装所述第二肘夹，所述第二肘夹的夹臂上安装开口式的弧形夹头，所述弧形夹头的相对侧设有定位板，所述弧形夹头可将进气管法兰压紧于定位板上。5.根据权利要求4所述的汽车管件焊接夹具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，王保平，王胜，
申请(专利权)人：南京天河汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：