一种无限回转顶升工作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无限回转顶升工作台，其特征在于，包括：机架、直线行走机构、载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构；所述直线行走机构分别连接所述载重机构和机架；所述顶升机构分别连接所述载重机构、无限回转机构；所述夹持机构连接所述无限回转机构。本实用新型专利技术通过各机构的配合完成直线行走、顶升、无限回转和自动夹紧动作，以为工件在不同工位的加工提供必要的动作，实现轴类零件的自动化焊接生产。焊接生产。焊接生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无限回转顶升工作平台


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种无限回转顶升工作平台。

技术介绍

[0002]变速箱的轴类零件种类样、产量大，对其进行焊接加工时需多工位协作，用于执行线性移动、顶升运动和无限回转等动作。
[0003]但普通的变位机无法同时完成上述多种动作，如无法提供顶升运动，故需要单独在变位机上搭载夹具以提供顶升功能，方可保证零件焊后精度，且夹具需上料、下料方便，能适应产线自动化生产要求，由此将极大提高生产成本。同时，在轴类零件焊接和焊前预热过程中，零件往往需要无限旋转，若采用上述变位机负载夹具的结构，则夹具的气路及信号线会在无限旋转过程中缠绕，进而无法实现焊接动作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无限回转顶升工作平台，其通过各机构的配合完成直线行走、顶升、无限回转和自动夹紧动作，以为工件在不同工位的加工提供必要的动作，实现轴类零件的自动化焊接生产。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]提供了一种无限回转顶升工作台，其包括：机架、直线行走机构、载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构；所述直线行走机构分别连接所述载重机构和机架；所述顶升机构分别连接所述载重机构、无限回转机构；所述夹持机构连接所述无限回转机构；
[0007]所述直线行走机构用于驱动所述载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构整体沿机架直线运动，所述夹持机构用于固定工件，所述无限回转机构用于带动所述夹持机构、工件无限回转，所述顶升机构用于通过顶升动作调整所述无限回转机构、夹持机构的位置。
[0008]优选的，所述载重机构包括：上支撑座、支撑柱以及底座；所述支撑柱两端分别对应连接上支撑座和底座，以使得上支撑座和底座之间形成安装空间。
[0009]优选的，所述直线行走机构包括：具有相互啮合的齿条和齿轮、直线传动电机以及直线传动减速机的直线传动装置；以及与所述直线传动装置配合的精度补偿装置，其用于对所述直线传动装置自动进行精度补偿。
[0010]优选的，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座；减速机安装件，其容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有供所述直线传动减速机部分/全部穿过的安装孔；连接座，其分别与所述安装座以及载重机构连接；以及弹簧，其设置于所述内部容纳空间内，且两端分别对应与所述减速机安装件的外侧面以及安装座的内侧面抵持，所述弹簧通过弹性形变使得所述齿条、齿轮正常啮合，以此实现对于所述直线传动装置的精度自动补偿。
[0011]优选的，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座，且所述安装座的内
侧面上开设有第一通孔；减速机安装件，其容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有供所述直线传动减速机部分/全部穿过的安装孔、外侧面开设有与所述第一通孔对应连通的第二通孔；连接座，其分别与所述安装座及载重机构连接；弹簧，其一端伸入所述第一通孔内，另一端与所述减速机安装件外侧面抵持；导向件，其一端穿过所述弹簧、第一通孔以及第二通孔设置；以及固定板，其全部/部分覆盖所述第一通孔，且与所述导向柱的另一端抵持，用于防止所述导向件从所述弹簧中脱出。
[0012]优选的，所述顶升机构包括：若干导向柱，其两端分别对应连接上支撑座和底座；若干导套，且每一导套均对应套设在一导向柱上；滑动座，其连接导套；气缸，其连接所述滑动座，用于驱动滑动座与所有导套整体同步直线运动。
[0013]优选的，所述顶升机构还包括：拖链，其安装在所述支撑柱上，用于在其内部设置控制线路和/或管路。
[0014]优选的，所述无限回转机构包括：回转安装座、回转电机、回转减速机、联轴器、防缠绕模块、轴承安装内板、轴承安装外板、卡爪安装板、第一轴承、第二轴承；
[0015]所述回转安装座具有内部安装空间，其连接所述滑动座和/或导套；所述回
[0016]转减速机分别连接所述回转电机以及联轴器；所述联轴器连接所述防缠绕模块，且所述回转减速机的部分/全部、回转电机的部分/全部、联轴器的部分/全部、防缠绕模块的部分/全部容纳于所述内部安装空间中；所述轴承安装外板与所述回转安装座上端面连接，所述轴承安装内板设置于所述轴承安装外板内部，所述轴承安装内板、轴承安装外板之间设有第一轴承和/或第二轴承。
[0017]优选的，所述防缠绕模块包括：转盘、第一管线连接端、转轴、固定部以及第二管线连接端；
[0018]所述转轴一端连接所述转盘的底面，另一端穿过所述固定部后与所述联轴器连接，且所述转轴在联轴器的带动下与所述转盘同步转动；所述转盘连接所述第一管线连接端、顶面连接所述卡爪安装板；所述固定部外壁面开设有与所述固定部内部连通的气管接口，且所述固定部连接所述第二管线连接端。
[0019]优选的，所述夹持机构包括：内部中空的环形外固定件，其外周面开设有至少一个开孔；卡盘，其连接所述卡爪安装板的上端面，且安装在所述外固定件内部；气动卡爪，其连接所述卡盘，所述卡盘的导气孔通过卡爪安装板上的气路通道与所述防缠绕模块连接，以此通过卡爪的张开与收缩实现对工件的夹持固定本技术至少具备以下有益效果：
[0020]本技术结构紧凑、设计简单，可在有限的工作空间内通过各机构的配合完成直线行走、顶升、无限回转和自动夹紧动作，其中防缠绕模块防止无限回转机构执行回转运动时发生气路与信号线的缠绕，导套及导向柱的设置则可以保证顶升位置的重复定位精度；同时，直线行走机构中可实现对于传动装置的精度自动补偿，并保证部件直线运动时的位置精度及重复定位精度。且无需对内部机构进行频繁调试，尤其适用于结构紧凑型的齿轮、齿条传动的直线运动机构。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为无限回转顶升工作台一视角下的轴侧图；
[0023]图2为无限回转顶升工作台另一视角下的轴侧图；
[0024]图3为无限回转顶升工作台的纵剖图；
[0025]图4为载重机构的整体结构图；
[0026]图5为直线行走机构(不包括齿轮和齿条)的整体结构图；
[0027]图6为直线传动装置的整体结构图；
[0028]图7为精度补偿装置的结构爆炸图；
[0029]图8为实施例1图3中I处的结构剖视图；
[0030]图9为顶升机构的整体结构图；
[0031]图10为无限回转机构的整体结构图；
[0032]图11为无限回转机构的纵剖图；
[0033]图12a为滑动座、回转安装座以及轴承安装外板的纵剖图；
[0034]图12b为防缠绕模块的整体结构图；
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限回转顶升工作台，其特征在于，包括：机架、直线行走机构、载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构；所述直线行走机构分别连接所述载重机构和机架；所述顶升机构分别连接所述载重机构、无限回转机构；所述夹持机构连接所述无限回转机构；所述直线行走机构用于驱动所述载重机构、顶升机构、无限回转机构和夹持机构整体沿机架直线运动，所述夹持机构用于固定工件，所述无限回转机构用于带动所述夹持机构、工件无限回转，所述顶升机构用于通过顶升动作调整所述无限回转机构、夹持机构的位置。2.如权利要求1所述的无限回转顶升工作台，其特征在于，所述载重机构包括：上支撑座、支撑柱以及底座；所述支撑柱两端分别对应连接上支撑座和底座，以使得上支撑座和底座之间形成安装空间。3.如权利要求1所述的无限回转顶升工作台，其特征在于，所述直线行走机构包括：具有相互啮合的齿条和齿轮、直线传动电机以及直线传动减速机的直线传动装置；以及与所述直线传动装置配合的精度补偿装置，其用于对所述直线传动装置自动进行精度补偿。4.如权利要求3所述的无限回转顶升工作台，其特征在于，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座；减速机安装件，其容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有供所述直线传动减速机部分/全部穿过的安装孔；连接座，其分别与所述安装座以及载重机构连接；以及弹簧，其设置于所述内部容纳空间内，且两端分别对应与所述减速机安装件的外侧面以及安装座的内侧面抵持，所述弹簧通过弹性形变使得所述齿条、齿轮正常啮合，以此实现对于所述直线传动装置的精度自动补偿。5.如权利要求3所述的无限回转顶升工作台，其特征在于，所述精度补偿装置包括：具有内部容纳空间的安装座，且所述安装座的内侧面上开设有第一通孔；减速机安装件，其容纳于所述安装座的内部容纳空间中，且所述减速机安装件顶部开设有供所述直线传动减速机部分/全部穿过的安装孔、外侧面开设有与所述第一通孔对应连通的第二通孔；连接座，其分别与所述安装座及载重机构连接；弹簧，其一端伸入所述第一通孔内，另一端与所述减速机安装件外侧面抵持；导向件，其一端穿过所述弹簧、第一通孔以及第二通孔设置；以及固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌霖，范大鹏，王晟，李涛，徐帮焱，李明，叶祖福，张雅飞，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：