移动底盘机器人制造技术

本申请公开了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架，竖直设于底板前端；摄像头，设于所述摄像头支架上；前支架，设于摄像头支架上并与上支架前端固定连接；后支架，设于底板后端并与上支架后端固定连接；轮毂电机，设于底板两侧；其中，所述路由器和所述电源板呈前后分布。本申请解决了相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。不便于使用的问题。不便于使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘机器人


[0001]本申请涉及底盘机器人领域，具体而言，涉及一种移动底盘机器人。

技术介绍

[0002]机器人(robot)是自动控制机器的俗称，其是通过模拟人类或者其他生物的思想和行动制作的机械。随着机械领域和仿生学领域的快速发展，机器人的设计水平和制作水平越来越高，已经能够被广泛地应用于多个领域中用于替代人类完成很多的任务。
[0003]为了提高机器人的智能化和自动化，现有的机器人一般均设置有移动底盘，移动底盘驱动整个机器人移动，从而使机器人能够像生物一样到达不同的目标地点执行不同的作业。然而相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用。
[0004]针对相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种移动底盘机器人，以解决相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架，竖直设于底板前端；摄像头，设于所述摄像头支架上；前支架，设于摄像头支架上并与上支架前端固定连接；后支架，设于底板后端并与上支架后端固定连接；轮毂电机，设于底板两侧；其中，所述路由器和所述电源板呈前后分布。
[0007]进一步的，底板呈凸字形设置，所述轮毂电机设于所述底板内凹部。
[0008]进一步的，摄像头支架包括竖直设于底板上的两个第一立柱以及横向设于第一立柱上端的摄像头安装板，所述摄像头安装板上设置有通槽，所述摄像头设于所述通槽内，所述前支架固定在摄像头安装板上端，所述下支架、中支架、上支架的前端和后端分别与所述第一立柱和后支架固定连接。
[0009]进一步的，后支架包括竖直设于底板后端的两个第二立柱，所述上支架固定在所述第二立柱之间，所述下支架、中支架、上支架的后端均与所述第二立柱固定连接。
[0010]进一步的，第二立柱上端设置有定位孔。
[0011]进一步的，底板后端开设有安装孔，底板上表面设置有转向轮安装板，所述转向轮安装板位于安装孔上方，转向轮安装板下表面设有转向轮，所述转向轮穿过所述安装孔。
[0012]进一步的，底板上设置有第三立柱，所述第三立柱侧面与第二立柱固定连接，所述下支架压设在所述电池上并与所述第三立柱上端固定连接。
[0013]进一步的，中支架下表面竖直设置有第一支撑件，所述第一支撑件位于中支架后端，所述第一支撑件将电机板压设在所述下支架上表面；中支架上表面竖直设置有第二支撑件，所述第二支撑件设于中支架前端，第二支撑件前端与摄像头支架固定连接。
[0014]进一步的，中支架上表面设置有挡片，所述路由器有电源板分布在所述挡片两侧，电源板与中支架固定连接。
[0015]进一步的，上支架与移动脑固定连接，上支架通过移动脑将路由器压设在中支架上。
[0016]进一步的，上支架的后端位于两所述第二立柱之间，前端嵌设在所述前支架上表面，以使上支架上表面与第二立柱上端面和前支架上端面平齐。
[0017]在本申请实施例中，采用从上至下依次安装电子器件的方式，通过在底板上从下至上依次设置电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达，并在移动脑和中支架之间的路由器和电源板，底板前端安装摄像头支架，达到了减小各个电子器件和支架安装后占用的宽度和高度的目的，从而实现了减小移动底盘机器人体积的技术效果，进而解决了相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的爆炸结构示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的装配结构示意图；
[0021]图3是根据本申请实施例的另一爆炸结构示意图；
[0022]其中，1底板，2第三立柱，3电池，4第二立柱，5电机板，6第一支撑件，7中支架，8电源板，9挡片，10移动脑，11上支架，12激光雷达，13路由器，14第二支撑件，16前支架，17摄像头，18摄像头安装板，19第一立柱，20下支架，21轮毂电机，22转向轮安装板，23转向轮，24安装孔。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0025]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指
示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0026]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0027]此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0030]如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板1和从下至上依次设于底板1上的电池3、下支架20、电机板5、中支架7、移动脑10、上支架11、激光雷达12以及设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘机器人，其特征在于，包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架，竖直设于底板前端；摄像头，设于所述摄像头支架上；前支架，设于摄像头支架上并与所述上支架前端固定连接；后支架，设于底板后端并与所述上支架后端固定连接；轮毂电机，设于底板两侧；其中，所述路由器和所述电源板呈前后分布。2.根据权利要求1所述的移动底盘机器人，其特征在于，所述底板呈凸字形设置，所述轮毂电机设于所述底板内凹部。3.根据权利要求2所述的移动底盘机器人，其特征在于，所述摄像头支架包括竖直设于底板上的两个第一立柱以及横向设于第一立柱上端的摄像头安装板，所述摄像头安装板上设置有通槽，所述摄像头设于所述通槽内，所述前支架固定在摄像头安装板上端；所述下支架、中支架、上支架的前端和后端分别与所述第一立柱和后支架固定连接。4.根据权利要求3所述的移动底盘机器人，其特征在于，所述后支架包括竖直设于底板后端的两个第二立柱，所述上支架固定在所述第二立柱之间；所述下支架、中支架、上支架的后端均与所述第二立柱固定连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的移动底盘机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛明星，刘伟，支涛，胡泉，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：