一种新型的样本储存系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的样本储存系统及方法，涉及样本储存领域，具体包括冰箱和安装在冰箱上的支架以及安装在冰箱内部的提篮，所述支架固定在冰箱的顶部；所述支架的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ和y轴方向滑动机构Ⅱ，y轴方向滑动机构Ⅰ分别与x轴方向滑动机构Ⅰ的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ分别与x轴方向滑动机构Ⅱ的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ，x轴方向滑动机构Ⅱ上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ。本发明专利技术设置了更好的实现全程的自动化，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的样本储存系统及方法


[0001]本专利技术涉及样本储存领域，具体是一种新型的样本储存系统及方法。

技术介绍

[0002]样本保存，是在疾控中心、医院针对检验对象剩余的检验样本储存来做留样为后续的复核检验做样本的备份，大大的减少了医患之间的纠纷，对有异议的诊断再次的验证。原样本的保存是在原有真空采血管使用过后，真空采血管中存留的样本进行直接的低温保存留样。在存储使用方面，无法有效的做到小空间的保存，致使标本的保存空间必须非常的大。从而在有些没有大空间的医疗机构会促使样品的保存不符合标准。有的样本存储系统实现了部分自动化提取,但结构复杂，且无法与温控冰箱设备进行自动化连接使用,频繁的开关冰箱会导致整体存储样本的保质期变短,对其他存储样本也会产生二次污染。
[0003]公告号为CN 106081458 B公开了一种DNA样本存储管理系统，本专利主要实现提取样本的取放，没有样本的输入和输出的需要工作人员完成，工作效率低；本样本的提取是从存储架的侧面进行的，所以配备了同步轮、同步带和步进电机，这样存储架需要有个移动的空间，才能取到位置内部存储架的样本，从而增加了整体系统的体积。本专利还设置了机械手齿条，机械手移动是必须一个齿一个齿的移动，降低了工作效率。且本专利采用的是储存“架”，因为样本不能处于常温状态，那么整个系统如何处于低温状态下，会折损部件的使用寿命，且温度不能过低，不然系统难以运作。如何此系统是下常温下使用，哪些这些样本使用完后还是放入冰箱，增加了工作程序。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型的样本储存系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型的样本储存系统，包括冰箱和安装在冰箱上的支架以及安装在冰箱内部的提篮，所述支架固定在冰箱的顶部，冰箱的顶部设为开口，开口处设置多个均匀分布的用于安装提篮的仓口位，提篮的内部设置有多个用于存放样本的微孔板。
[0007]所述支架的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ和y轴方向滑动机构Ⅱ，其中y轴方向滑动机构Ⅰ位于y轴方向滑动机构Ⅱ的上方，y轴方向滑动机构Ⅰ分别与x轴方向滑动机构Ⅰ的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ分别与x轴方向滑动机构Ⅱ的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ，x轴方向滑动机构Ⅱ上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ。
[0008]所述支架的底部在冰箱上安装有输入输出传输带机构。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述仓口位之间在冰箱内固定有隔板，通过隔板进一步提高对提篮的保护效果，延长样本的保质期。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述提篮的顶部固定连接有保温盖板，保温盖板的上
一体成型固定有方便将提篮提起的凸块，提篮的两侧内壁上一体成型固定有多个均匀分布的横梁架，微孔板的两端搭在横梁架上，从而使微孔板放置在提篮的内部。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述z轴方向滑动机构Ⅰ上滑动安装有提篮提取板，提篮提取板上开设有提篮凹槽，在使用时，将提篮凹槽插入到凸块的底部，随着提篮提取板沿着z轴方向滑动机构Ⅰ向上滑动时，从而将提篮从冰箱内取出，z轴方向滑动机构Ⅰ的顶部设置有提篮提取板原始位置传感器。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述z轴方向滑动机构Ⅱ上滑动安装有微孔板提取板，z轴方向滑动机构Ⅱ的顶部设置有微孔板提取板原始位置传感器。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述y轴方向滑动机构Ⅰ、y轴方向滑动机构Ⅱ、x轴方向滑动机构Ⅰ、x轴方向滑动机构Ⅱ、z轴方向滑动机构Ⅰ和z轴方向滑动机构Ⅱ均连接有步进电机，并由步进电机驱动器控制步进电机，带动各个部件工作。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述输入输出传输带机构的输出传输带与输入传输带机构之间设有避位槽，输入输出传输带机构的输出传输带上设置有输出位置传感器，输入输出传输带机构的输入传输带上设置有输入位置传感器。
[0015]一种新型的样本存储系统的存储方法，包括以下步骤：
[0016]当需要将装有样本的微孔板(4)进行存储时：
[0017]步骤一：输入输出传输带将装有样本的微孔板传输到位于支架下方的指定位置，此时输入位置传感器(22)检测到微孔板(4)后发送信息给显控终端，显控终端发送信息给微孔板提取板原始位置传感器(19)以及z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，使微孔板提取板(20)由避位槽(21)穿进提取微孔板；
[0018]步骤二：显控终端自动查找空提篮腔体的位置，此时控制信号发送给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机，使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)移动到此提篮上方，并控制提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮到程序设定位置；
[0019]步骤三：z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机在显控终端的控制作用下，将微孔板(4)放入空的横梁架(15)内，并按原路回到原位；微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机；
[0020]步骤四：在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机驱动下，提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并根据设定的程序指令使提篮提取板(17)回到原位，并由提篮提取板原始位置传感器(16)发信号给显控终端，通过显控终端控制设备停止运作；
[0021]步骤五：显控终端存储刚放入的微孔板的信息；
[0022]当需要将装有微孔板(4)从冰箱(2)内取出时：
[0023]步骤一：在显控终端查找此样本微孔板(4)的位置信息，点击位置信息发送信号给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机；
[0024]步骤二：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机驱动下，移动到此提篮(3)上方，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机工作使提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮(3)提起静止并
发送信息给显控终端，显控终端再发送信号给x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机；
[0025]步骤三：x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，带动微孔板提取板(20)插入提篮(3)，将微孔板(4)托出提篮(3)，并移动到输入输出传输带机构(11)上方，接着下落，微孔板(4)落在输入输出传输带机构(11)上，提取板(4)从避位槽(21)退出回到原位，微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的步进电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的样本储存系统，其特征在于，包括冰箱(2)和安装在冰箱(2)上的支架(1)以及安装在冰箱(2)内部的提篮(3)，所述支架(1)固定在冰箱(2)的顶部，冰箱(2)的顶部设为开口，开口处设置多个均匀分布的用于安装提篮(3)的仓口位(10)，提篮(3)的内部设置有多个用于存放样本的微孔板(4)；所述支架(1)的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ(7)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)，其中y轴方向滑动机构Ⅰ(7)位于y轴方向滑动机构Ⅱ(12)的上方，y轴方向滑动机构Ⅰ(7)分别与x轴方向滑动机构Ⅰ(6)的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ(12)分别与x轴方向滑动机构Ⅱ(9)的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ(6)滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ(5)，x轴方向滑动机构Ⅱ(9)上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ(8)；所述支架(1)的底部在冰箱(2)上安装有输入输出传输带机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述仓口位(10)之间在冰箱(2)内固定有隔板。3.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述提篮(3)的顶部固定连接有保温盖板(14)，保温盖板(14)的上一体成型固定有方便将提篮(3)提起的凸块(13)，提篮(3)的两侧内壁上一体成型固定有多个均匀分布的横梁架(15)，微孔板(4)的两端搭在横梁架(15)上。4.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上滑动安装有提篮提取板(17)，提篮提取板(17)上开设有提篮凹槽(18)，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的顶部设置有提篮提取板原始位置传感器(16)。5.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述z轴方向滑动机构Ⅱ(8)上滑动安装有微孔板提取板(20)，z轴方向滑动机构Ⅱ(8)的顶部设置有微孔板提取板原始位置传感器(19)。6.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述y轴方向滑动机构Ⅰ(7)、y轴方向滑动机构Ⅱ(12)、x轴方向滑动机构Ⅰ(6)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)、z轴方向滑动机构Ⅰ(5)和z轴方向滑动机构Ⅱ(8)均装有步进电机，由步进电机驱动器，控制步进电机工作，带动各个零部件运动。7.根据权利要求1所述的一种新型的样本储存系统，其特征在于，所述输入输出传输带机构(11)上设有避位槽(21)，输入输出传输带机构(11)的输出位置设有输出位置传感器(23)，输入输出传输带机构(11)的输入位置设有输入位置传感器(22)。8.一种新型的样本存储系统的存储方法，包括以下步骤：当需要将装有样本的微孔板(4)进行存储时：步骤一：输入输出传输带将装有样本的微孔板传输到位于支架下方的指定位置，此时输入位置传感器(22)检测到微孔板(4)后发送信息给显...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，杨国平，
申请(专利权)人：江苏伯纳德生物科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：