本申请提出一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统，所述方法包括：确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变，从而避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。平滑过渡。平滑过渡。
【技术实现步骤摘要】
电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统
[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统。
技术介绍
[0002]相关电动产品多以永磁同步电机或者无刷电机作为动力电机。这类电机由于采用永磁励磁，励磁的磁势很难改变，在速度较高时，电机的反电动势较高，从而限制了电机进一步扩速的可能。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换方法，以通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换装置。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种电机控制系统。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换方法，包括：确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变。
[0009]根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换方法，在电机的绕组接线状态发生变化之后，在预设死区时间内，控制电机保持变化后的绕组接线状态不变，从而避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述预设死区时间的取值范围为100ms～2s。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述预设死区时间基于变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度确定。其中，变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度、与所述预设死区时间呈正相关关系。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述的电机的绕组接线状态切换方法还包括：确定计时时间大于或等于所述预设死区时间，根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：确定所述电机的当前转速上升到第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，其中，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述第一切换转速为预先设定的固定转速，或者，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，还包括：确定所述电机的当前转速下降到第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，其中，所述第二切换转速小于或等于所述第一切换转速。
[0016]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换装置，包括：确定模块，用于确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；控制模块，用于确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持所述变化后的绕组接线状态不变。
[0017]根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换装置，在电机的绕组接线状态发生变化之后，在预设死区时间内，控制电机保持变化后的绕组接线状态不变，从而避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。
[0018]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电机状态系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的电机的绕组接线状态切换方法。
[0019]根据本申请实施例提出的电机控制系统，通过执行电机的绕组接线状态切换方法，避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。
[0020]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的电机的绕组接线状态切换方法。
[0021]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换电路的电路原理图；
[0024]图2为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换方法的流程图；
[0025]图3为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换装置的方框示意图；
[0026]图4为根据本申请实施例的电机控制系统的方框示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图一；
[0028]图6为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的原理示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的电机绕组呈星形连接状态的示意图；
[0030]图8为本申请实施例提供的电机绕组呈角形连接状态的示意图；
[0031]图9为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图二；
[0032]图10为本申请实施例的提供的星形驱动电路的电路图；
[0033]图11为本申请实施例的提供的第一电子开关的电路图；
[0034]图12为本申请实施例提供的角形驱动电路的电路图；
[0035]图13为本申请实施例的提供的第二电子开关的电路图；
[0036]图14为本申请实施例提供的隔离开关电源的电路图；
[0037]图15为本申请实施例提供的灭弧装置的电路图；
[0038]图16为本申请实施例的外部84V电源的示意图；
[0039]图17为本申请实施例的电机绕组工作状态的切换装置的接口电路示意图；
[0040]图18为本申请实施例的技术方案所提供的电机绕组工作状态的切换装置的电路原理仿真图；
[0041]图19为本申请实施例的技术方案所提供的电机绕组工作状态的切换装置的电路原理仿真图中示波器测量结果图一；
[0042]图20为本申请实施例的技术方案所提供的电机绕组工作状态的切换装置的电路原理仿真图中示波器测量结果图二。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变。2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述预设死区时间的取值范围为100ms～2s。3.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述预设死区时间基于变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度确定。4.根据权利要求3所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度、与所述预设死区时间呈正相关关系。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，还包括：确定计时时间大于或等于所述预设死区时间，根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。6.根据权利要求5所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：确定所述电机的当前转速上升到第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，其中，所述第一切换转速小于所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京六十六号互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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