本申请提出一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统，所述方法包括：获取所述电机的当前母线电压和当前转速；根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速；根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的当前切换转速；根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。由此，能够保证电机绕组接线状态的顺利切换，实现电机扩速，而且还实现了切换转速的动态调整，能够准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速，确保了绕组接线状态是在较佳切换点被切换。态是在较佳切换点被切换。态是在较佳切换点被切换。
【技术实现步骤摘要】
电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统
[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统。
技术介绍
[0002]相关电动产品多以永磁同步电机或者无刷电机作为动力电机。这类电机由于采用永磁励磁，励磁的磁势很难改变，在速度较高时，电机的反电动势较高，从而限制了电机进一步扩速的可能。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换方法，以通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速。
[0005]本申请的第二个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换装置。
[0006]本申请的第三个目的在于提出一种电机控制系统。
[0007]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换方法，包括：获取所述电机的当前母线电压和当前转速；根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速；根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的当前切换转速；根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。
[0009]根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换方法，根据电机的当前母线电压确定电机在星接状态的当前最高空载转速，并根据电机在星接状态的当前最高空载转速确定电机的绕组接线状态的当前切换转速，然后根据电机的当前转速和当前切换转速控制电机的绕组接线状态进行切换，由此，该方法能够保证电机绕组接线状态的顺利切换，实现电机扩速，而且还实现了切换转速的动态调整，能够准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速，确保了绕组接线状态是在较佳切换点被切换。
[0010]根据本申请的一个实施例，通过预设关系表确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，其中，所述预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系。
[0011]根据本申请的一个实施例，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：
[0012]Nmax＝Vpp*K,
[0013]其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。
[0014]根据本申请的一个实施例，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包
括：确定所述电机的当前母线电压与前一次获取到的母线电压之间的电压变化量；在所述电压变化量大于预设电压阈值时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。
[0015]根据本申请的一个实施例，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包括：确定当前时刻距离上一次计算第一切换转速的时刻之间的时间差；在时间差达到预设触发时间时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：确定所述电机的当前转速上升到所述当前切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，还包括：确定所述电机的当前转速下降到所述当前切换转速与预设回差转速之差，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述电机由储能模块供电，所述电机的母线电压在所述储能模块的电量下降时随之下降。
[0019]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换装置包括：获取模块，用于获取所述电机的当前母线电压和当前转速；第一确定模块，用于根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速；第二确定模块，用于根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的当前切换转速；以及控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。
[0020]根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换装置，根据电机的当前母线电压确定电机在星接状态的当前最高空载转速，并根据电机在星接状态的当前最高空载转速确定电机的绕组接线状态的当前切换转速，然后根据电机的当前转速和当前切换转速控制电机的绕组接线状态进行切换，由此，该装置能够保证电机绕组接线状态的顺利切换，实现电机扩速，而且还实现了切换转速的动态调整，能够准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速，确保了绕组接线状态是在较佳切换点被切换。
[0021]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电机控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的电机的绕组接线状态切换方法。
[0022]根据本申请实施例提出的电机控制系统，通过执行电机的绕组接线状态切换方法，能够保证电机绕组接线状态的顺利切换，实现电机扩速，而且还实现了切换转速的动态调整，能够准确计算出当前母线电压对应的最高空载转速，确保了绕组接线状态是在较佳切换点被切换。
[0023]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的电机的绕组接线状态切换方法。
[0024]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换电路的电路原理图；
[0027]图2为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换方法的流程图；
[0028]图3为根据本申请实施例的电机的绕组接线状态切换装置的方框示意图；
[0029]图4为根据本申请实施例的电机控制系统的方框示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图一；
[0031]图6为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的原理示意图；
[0032]图7为本申请实施例提供的电机绕组呈星形连接状态的示意图；
[0033]图8为本申请实施例提供的电机绕组呈角形连接状态的示意图；
[0034]图9为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图二；
[0035]图10为本申请实施例的提供的星形驱动电路的电路图；
[0036]图11为本申请实施例的提供的第一电子开关的电路图；
[0037]图12为本申请实施例提供的角形驱动电路的电路图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：获取所述电机的当前母线电压和当前转速；根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速；根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的当前切换转速；以及根据所述电机的当前转速和所述当前切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过预设关系表确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，其中，所述预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：Nmax＝Vpp*K,其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。4.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包括：确定所述电机的当前母线电压与前一次获取到的母线电压之间的电压变化量；在所述电压变化量大于预设电压阈值时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。5.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，在获取所述电机的当前母线电压之后，所述方法还包括：确定当前时刻距离上一次计算第一切换转速的时刻之间的时间差；在时间差达到预设触发时间时，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速。6.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京六十六号互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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