本发明专利技术提出一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统，所述方法包括：获取所述电机的当前转速；获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。由此，该方法通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速，而且能够避免电机绕组的接线状态在切换转速附近频繁变化，提高鲁棒性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统
[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统。
技术介绍
[0002]相关电动产品多以永磁同步电机或者无刷电机作为动力电机。这类电机由于采用永磁励磁，励磁的磁势很难改变，在速度较高时，电机的反电动势较高，从而限制了电机进一步扩速的可能。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换方法，以通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电机控制系统。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换方法，包括：获取所述电机的当前转速；获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。
[0009]根据本专利技术实施例提出的电机的绕组接线状态切换方法，根据电机的当前转速和第一切换转速控制电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据电机的当前转速和所述第二切换转速控制电机的绕组接线状态从角接状态切换到星接状态，由此，该方法通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速，而且能够避免电机绕组的接线状态在切换转速附近频繁变化，提高鲁棒性。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述第一切换转速为预先设定的固定转速，或者，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速，包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速；根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：
[0014]Nmax＝Vpp*K,
[0015]其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，包括：确定所述电机的当前转速上升到所述第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，包括：确定所述电机的当前转速下降到所述第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述的电机的绕组接线状态切换方法还包括：根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整，包括：确定所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍；确定所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍。
[0021]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换装置，包括：第一获取模块，用于获取所述电机的当前转速；第二获取模块，用于获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。
[0022]根据本专利技术实施例提出的电机的绕组接线状态切换装置，根据电机的当前转速和第一切换转速控制电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据电机的当前转速和第二切换转速控制电机的绕组接线状态从角接状态切换到星接状态，由此，该方法通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速，而且能够避免电机绕组的接线状态在切换转速附近频繁变化，提高鲁棒性。
[0023]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电机控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述实施例的电机的绕组接线状态切换方法。
[0024]根据本专利技术实施例提出的电机控制系统，通过执行电机的绕组接线状态切换方法，能够保证电机绕组接线状态的顺利切换，实现电机扩速。而且，相对于通过弱磁扩速的方案，该方法的电机运行效率高、转矩脉动小，安全性能高。
[0025]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上
存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的电机的绕组接线状态切换方法。
[0026]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为根据本专利技术实施例的电机的绕组接线状态切换电路的电路原理图；
[0029]图2为根据本专利技术实施例的电机的绕组接线状态切换方法的流程图；
[0030]图3为根据本专利技术实施例的电机的绕组接线状态切换装置的方框示意图；
[0031]图4为根据本专利技术实施例的电机控制系统的方框示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图一；
[0033]图6为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的原理示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的电机绕组呈星形连接状态的示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的电机绕组呈角形连接状态的示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的电机绕组工作状态的切换装置的示意图二；
[0037]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：获取所述电机的当前转速；获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于所述第一切换转速；根据所述电机的当前转速和所述第一切换转速控制所述电机的绕组接线状态从星接状态切换到角接状态，以及，根据所述电机的当前转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态。2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。3.根据权利要求1或2所述的电机的绕组切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速为预先设定的固定转速，或者，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到。4.根据权利要求3所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，根据所述电机的当前母线电压计算所述第一切换转速包括：根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速；根据所述电机在所述星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速。5.根据权利要求4所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：Nmax＝Vpp*K,其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。6.根据权利要求4所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，通过预设关系表确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速，其中，所述预设关系表用于指示多个母线电压区间分别与多个最高空载转速之间的对应关系。7.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，其中，所述第一切换转速为所述电机在所述星接状态的最高空载转速与第一转速阈值之差，其中，所述第一转速阈值大于零。8.根据权利要求1或2所述的电机的绕组接线状态切...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京六十六号互动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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