激光安全防护系统、方法和车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆安全防护，公开了一种车辆安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；感知模块用于检测障碍物信息；控制模块适于根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度T是否大于预设温度T0；若是，则将激光投射模块关闭；若否，则将激光投射模块维持在打开状态。本发明专利技术还公开了一种包括车辆安全防护方法和车辆。本发明专利技术的车辆安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，提高行车安全。提高行车安全。提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
激光安全防护系统、方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光安全防护系统。此外，本专利技术还涉及一种激光安全防护方法和车辆。

技术介绍

[0002]现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。
[0003]由于用于照明的激光光源的功率较高，如在照射到易燃易爆的物体上，如周围行驶的车辆的油箱、废纸，枯枝，皮毛和塑料袋等，激光能量可能会使得易燃易爆的物体发生燃烧或爆炸，一旦发生燃烧或爆炸，会影响到周围人员、建筑和行驶车辆的安全，甚至可能发生连环事故，影响极大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光安全防护系统，该激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0005]本专利技术所要解决的第二方面的技术问题是提供一种激光安全防护方法，该激光安全防护方法能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0006]本专利技术所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供一种激光安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；
[0008]所述激光投射模块用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；
[0009]所述感知模块用于检测车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离以及所述障碍物的温度；
[0010]所述信息采集模块适于采集所述感知模块检测到的障碍物信息；
[0011]所述控制模块适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激
光投射模块维持在打开状态。
[0012]优选地，所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；所述感知模块还用于感知所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；所述控制模块适于控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0013]进一步优选地，所述感知模块包括多个用于检测所述障碍物温度的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同分区内的所述障碍物与所述车辆之间的距离；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的所述障碍物的温度信息；
[0014]所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；
[0015]所述控制模块适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0016]典型地，所述控制模块还适于根据所述车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。
[0017]优选地，所述控制模块还适于根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度ΔT，并判断所述温度变化梯度ΔT是否大于预设温度变化梯度ΔT0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0018]典型地，所述激光投射模块包括形成激光图案的投影图像显示单元和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元；所述控制模块与所述投影图像显示单元电连接，以控制所述投影图像显示单元的开闭；所述控制模块与所述投影位置调节单元电连接，以控制所述激光图案的投射位置。
[0019]第二方面，本专利技术提供一种激光安全防护方法，包括如下步骤：
[0020](1)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、所述障碍物与所述车辆之间的距离信息以及所述障碍物的温度信息，并采集上述障碍物信息；
[0021](2)根据所述车辆的所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T0；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0022]优选地，所述方法还包括：将所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别分为至少两个分区；检测所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。
[0023]优选地，所述方法还包括：根据所述车辆自身检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则根据所述障碍物信息判断所述障碍物与所述车辆之间的距离是否大于预设距离L。
[0024]典型地，根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度ΔT，并判断所述温度变化梯度ΔT是否大于预设温度变化梯度ΔT0；若是，则将所述激光投射模块关
闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
[0025]第三方面，本专利技术提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面任一技术方案所述的激光安全防护系统并执行上述第二方面任一技术方案所述的激光安全防护方法。
[0026]通过上述技术方案，本专利技术的激光安全防护系统通过检测激光照射范围内是否有障碍物并且及时检测障碍物的温度，并将障碍物与车辆之间的距离和预设距离对比，将障碍物的温度与预设温度进行对比，来判断激光投影模块的工作与否，防止由于障碍物在经过激光照射后温度增加而引起燃烧或爆炸现象，降低激光照射对车内人员或车外人员可能造成的伤害，提高行车的安全。
[0027]有关本专利技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0028]图1是本专利技术激光安全防护系统第一个实施例的原理框图；
[0029]图2是本专利技术激光安全防护方法第一个实施例的流程图；
[0030]图3是本专利技术激光安全防护方法第二个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光安全防护系统，其特征在于，包括感知模块(1)、信息采集模块(2)、控制模块(3)和激光投射模块(4)；所述激光投射模块(4)用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；所述感知模块(1)用于检测车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离以及所述障碍物的温度；所述信息采集模块(2)适于采集所述感知模块(1)检测到的障碍物信息；所述控制模块(3)适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L0；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T0；若是，则将所述激光投射模块(4)关闭；若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态。2.根据权利要求1所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；所述感知模块(1)还用于感知所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；所述控制模块(3)适于控制所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射与否。3.根据权利要求2所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括多个用于检测所述障碍物温度的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同分区内的所述障碍物与所述车辆之间的距离；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的所述障碍物的温度信息；所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；所述控制模块(3)适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射与否。4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述控制模块(3)还适于根据所述车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v0；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。5.根据权利要求4所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述控制模块(3)还适于根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度ΔT，并判断所述温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云舟，杨珏晶，王良亮，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：