【技术实现步骤摘要】
引导控制装置、引导系统以及引导控制程序
[0001]本文探讨的实施例涉及一种引导控制装置、引导系统以及引导控制程序。
[0002]在专利文献1(日本特开2018-101199号公报)中，公开了一种如下的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过取得具有通信功能的周围车辆的行驶状况等的数据，并且对不具有通信功能的周围车辆的行驶状况进行检测且对不具有该通信功能的车辆的行驶状况进行检测，从而对本车辆的周围车辆的行驶状态进行预测。
[0003]在专利文献1(日本特开2018-101199号公报)所记载的驾驶辅助装置中，通过对本车辆的周围车辆的行驶状态进行预测，从而可以获得能够检测出周围车辆是为自动驾驶还是为手动驾驶等的效果。但是，在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，未公开在行驶于手动驾驶车辆的周围的自动驾驶车辆较多的情况下，向该手动驾驶车辆的驾驶员发出通知的内容，在针对手动驾驶车辆的驾驶员而实施驾驶辅助这一点上，存在有改善的余地。
技术实现思路
[0004]本公开是鉴于上述的问题点而作出的，其目的在于，提供一种在手动驾驶车辆的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引导控制装置，具有：取得部，其取得在道路上行驶的多台车辆的行驶状态；检测部，其对在所述多台车辆中的手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况进行检测；引导部，其在通过所述检测部而检测出了在所述手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的所述多台自动驾驶车辆正在行驶的情况下，促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。2.如权利要求1所述的引导控制装置，其中，所述检测部对在所述手动驾驶车辆的周围的预定范围内行驶的、所述自动驾驶车辆相对于所述多台车辆的比例进行检测。3.如权利要求1或权利要求2所述的引导控制装置，其中，所述取得部通过与所述多台车辆之间的通信，从而取得所述多台车辆的行驶状态。4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的引导控制装置，其中，在通过所述引导部来促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶时，向实施所述远程驾驶的远程中心报知所述手动驾驶车辆的存在。5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的引导控制装置，其中，所述检测部能够对在所述多台车辆中的自动驾驶车辆的周围有预定比例以上的手动驾驶车辆行驶的情况进行检测，在通过所述检测部而检测出了在所述多台车辆中的自动驾驶车辆的周围有预定比例以上的手动驾驶车辆行驶的情况下，所述引导部促使所述自动驾驶车辆进行手动驾驶。6.如权利要求1或权利要求2所述的引导控制装置，其中，在所述自动驾驶车辆中，包括无人的远程驾驶车辆。7.一种引导系统，具有：权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的引导控制装置；切换控制部，其在通过促使远程驾驶的引导部而促使了手动驾驶车辆的驾驶员进行所述远程驾驶时，将所述手动驾驶车辆切换为远程驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：多罗尾康太，粟野大树，阵内邦明，前川佳大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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