【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法以及自动驾驶禁止系统
[0001]本专利技术涉及一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法、以及从车辆外部禁止车辆的自动驾驶的自动驾驶禁止系统。
技术介绍
[0002]例如，在日本特开2018-103667号中，公开了车辆的自动驾驶系统的一个示例，在这样的自动驾驶系统中，能够进行不依赖于车辆的乘员的行驶控制操作的车辆的自主自动驾驶。另外，在以自主自动驾驶来控制车辆的行驶的状态下，车辆的行驶控制的责任之所在是很含糊的，也是存在欲事先明确车辆的行驶控制的责任之所在的地点(区域)的。
技术实现思路
[0003]本专利技术考虑到上述事实，其目的为，获得一种能够抑制车辆的行驶控制的责任之所在变得含糊的情况的车辆控制装置以及自动驾驶禁止系统。
[0004]本专利技术的第一方式的车辆控制装置具备：状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号；控制部，其在自主自动驾驶模式下，被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括：存储器；处理器；状况检测装置，其对车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号，所述处理器被构成为，在自主自动驾驶模式下被输入有所述状况检测信号从而基于所述状况检测信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且在禁止所述自主自动驾驶模式下的所述车辆的行驶的禁止区域内，设为禁止由所述自主自动驾驶模式实施的所述车辆的行驶的控制的禁止状态。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，还具备操作装置，所述操作装置被设置在所述车辆上，且被设为能够进行由所述车辆的乘员实施的操作，并且通过在手动模式下被操作从而能够进行所述车辆的行驶的控制，其中，所述手动模式为，不同于所述自主自动驾驶模式的作为行驶操作控制模式的操作模式的一个方式，所述处理器容许在所述禁止区域中进行所述手动模式下的所述车辆的行驶的控制。3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其中，还具备远程操作信号接收部，所述远程操作信号接收部被设为，能够进行基于所述车辆的外部的操作员的操作的远程操作信号的接收，所述处理器在远程操作模式下，基于所述远程操作信号接收部所接收到的所述远程操作信号而对所述车辆的行驶进行控制，并且容许在所述禁止区域中进行所述远程操作模式下的所述车辆的行驶的控制，其中，所述远程操作模式为，不同于所述自主自动驾驶模式的作为行驶操作控制模式的操作模式的一个方式。4.如权利要求2或权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述处理器通过所述车辆进入包括所述禁止区域在内的可接收范围，从而能够进行从所述车辆的外部被输出的禁止信号的向所述处理器的输入，并且通过被输入有所述禁止信号而设为所述禁止状态。5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述处理器通过所述禁止信号被输入至所述处理器，从而从所述自主自动驾驶模式切换为所述操作模式并对所述车辆的行驶进行控制。6.一种自动驾驶禁止系统，具备：禁止信号发送装置，其被设置在车辆的外部的禁止区域中，并输出禁止信号；车辆控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤友纪，中西司，森川裕太，山室直树，辰本裕树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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