【技术实现步骤摘要】
变距抓取机构
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[0001]本技术涉及自动化生产线技术,具体涉及变距抓取机构。
技术介绍
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[0002]在生产线中,经常遇到需要根据工艺的要求,要调整工件之间的间隔距离,例如:锂离子单体电池生产过程中就有许多场合需要调整电池之间的间隔。因此,在生产线上需要专用的一种设备,用来调整批量工件中相互的位置关系。
技术实现思路
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[0003]本技术目的是提供专用的一种设备,用来调整批量工件在产线上相互的间隔距离。具体技术方案如下:
[0004]变距抓取机构包括:背板1,位于背板顶部的拖动气缸2,位于背板前面且相互平行的两条滑轨3,位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板5,位于滑板上的传动块9,夹爪;所述滑板中部开有N个滑槽21,所述滑槽的底部和顶部位于同一高度,所述相邻滑槽底部之间等距,距离值为X1,所述相邻滑槽顶部之间等距,距离值为X2,X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值;相对于底板可以横向自由滑动的N个滑棍,N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中;所述传动块连接滑板与拖动气缸的输出轴;所述夹爪与滑棍下部固定连接。
[0005]本技术的优点:通过滑板中N个滑槽的结构设计,让工件的距离从X1到X2之间进行连续的变换;结构强度大,变距速度快,适用于工业中大规模使用。
附图说明:
[0006]图1是本技术实施例中结构示意图;图中,10代表可以横向自由滑动的滑块,11代表位于滑块上的滑棍基座,21代表滑槽。
[0007]图2是图1的主视图;图中,1代表背板,2代表拖动气缸,3代表滑轨,4代表 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变距抓取机构,其特征在于,包括:背板(1),位于背板顶部的拖动气缸(2),位于背板前面且相互平行的两条滑轨(3),位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板(5),位于滑板上的传动块(9),夹爪;所述滑板中部开有N个滑槽(21),所述滑槽的底部和顶部位于同一高度,所述相邻滑槽底部之间等距,距离值为X1,所述相邻滑槽顶部之间等距,距离值为X2,X1数值与X2的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王莉,刘强,孙维峰,周扬,叶岍,
申请(专利权)人:天津齐物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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