一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，上加工单元与上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，进料输送台设置在上加工单元的前方，出料输送台设置在上加工单元的后方，还包括纵移夹手装置，进料输送台设有横推机构，夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置。本发明专利技术的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。本发明专利技术设有用于雕刻门板背面的下加工单元，实现了双面加工，本发明专利技术设有压料滚筒装置，避免门板被加工时向上移位，有利于保证加工精度。有利于保证加工精度。有利于保证加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机


[0001]本专利技术涉及木材雕刻机领域，具体涉及一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机。

技术介绍

[0002]目前，一些木门的正面及背面都雕刻形成有图案或形状，现有用于雕刻门板的雕刻机，由于门板的重量和体积大，而现有技术的雕刻机需要通过人工上下料，工人的劳动强度大，而且现有技术的雕刻机需要通过人手将门板翻面才能加工门板的背面，导致工作效率低，劳动强度大，所以现有技术的雕刻机有必要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，它有利于降低劳动强度，有利于提高工作效率。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]本专利技术公开的自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，所述上加工单元与所述上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，所述进料输送台设置在所述上加工单元的前方，所述出料输送台设置在所述上加工单元的后方，所述进料输送台设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊，各条所述第一输送辊相互平行设置，所述进料输送台设有第一输送电机，所述第一输送电机驱动连接所述第一输送辊，所述出料输送台设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊，各条所述第二输送辊相互平行设置，所述出料输送台设有第二输送电机，所述第二输送电机驱动连接所述第二输送辊；还包括纵移夹手装置，所述纵移夹手装置设有纵梁及用于将门板沿纵向移动的夹手组件，所述夹手组件与所述纵梁滑动连接，所述夹手组件设有用于带动所述夹手组件沿纵向移动的纵移伺服电机，所述夹手组件设有都用于夹持门板的下夹板及上夹板，所述下夹板与所述上夹板对应设置，所述下夹板与所述上夹板之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮，所述进料输送台设有横推机构，所述横推机构设有用于将门板向右推至所述限位轮的推杆，所述横推机构设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸驱动连接所述推杆，所述进料输送台的前端部设有用于监测门板的上料传感器，所述进料输送台的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元、所述第一输送电机、所述第二输送电机、所述夹手组件及所述第一无杆气缸，所述控制系统电连接所述纵向限位传感器及所述上料传感器，所述夹手组件能够从对应所述进料输送台的位置移动至对应所述出料输送台的位置。
[0006]优选地，还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块，所述限位块连接有限位块升降气缸；还包括纵推机构，所述纵推机构设有用于将门板向后推至所述限位块的推块，所述纵推机构设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸驱动连接所述推块，所述控制系统控制连接所述限位块升降气缸及所述第二无杆气缸。
[0007]优选地，所述限位块设置在所述纵向限位传感器的后方。
[0008]优选地，所述进料输送台设有横滑轮机构，所述横滑轮机构设有滚轮支架、滚轮升降气缸及用于在所述推杆推动门板时承托门板的支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接在所述滚轮支架上，所述支撑滚轮的轴线垂直于所述第一输送辊的轴线，所述支撑滚轮设为横向阵列布置，所述滚轮升降气缸驱动连接所述滚轮支架，所述控制系统控制连接所述滚轮升降气缸。
[0009]优选地，所述进料输送台设有升降辊机构，所述升降辊机构设有用于在门板被加工时承托门板的承托辊，所述升降辊机构设有框架，所述承托辊转动连接在所述框架上，所述升降辊机构设有承托辊升降气缸，所述承托辊升降气缸驱动连接所述框架，所述控制系统控制连接所述承托辊升降气缸。
[0010]优选地，所述出料输送台对应设有所述升降辊机构。
[0011]优选地，还包括用于雕刻门板背面的下加工单元，所述上横梁的下方设有下横梁，所述下加工单元与所述下横梁滑动连接，所述上横梁与所述下横梁之间的对应位置设有都用于承托门板的前台面板及后台面板，所述前台面板与所述后台面板之间设有用于避让所述下加工单元的刀具的避让缝，所述控制系统控制连接所述下加工单元。
[0012]优选地，还包括压料滚筒装置，所述压料滚筒装置设有用于在门板被加工时将门板压在所述后台面板上的后滚筒，所述压料滚筒装置设有第一左气缸及第一右气缸，所述第一左气缸及所述第一右气缸分别对应驱动连接所述后滚筒的左右两端，所述控制系统控制连接所述第一左气缸及所述第一右气缸。
[0013]优选地，所述压料滚筒装置设有用于在门板被加工时将门板压在所述前台面板上的前滚筒，所述压料滚筒装置设有第二左气缸及第二右气缸，所述第二左气缸及所述第二右气缸分别对应驱动连接所述前滚筒的左右两端，所述控制系统控制连接所述第二左气缸及所述第二右气缸。
[0014]优选地，所述后滚筒及所述前滚筒分别对应形成有环槽，所述后滚筒的环槽沿所述后滚筒的轴线阵列布置，所述前滚筒的环槽沿所述前滚筒的轴线阵列布置。
[0015]本专利技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置由控制系统控制的进料输送台、出料输送台、夹手组件及横推机构，且夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置，使本专利技术的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的雕刻机的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的底座、横架、上加工单元及下加工单元组合的左视方向的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的底座的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的横架的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的上加工单元的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的下加工单元的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的进料输送台的俯视方向的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的进料输送台的仰视方向的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的进料输送台的右视结构示意图。
[0025]图10为本专利技术的横推机构的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的横滑轮机构的立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术的升降辊机构的立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的出料输送台的立体结构示意图。
[0029]图14为图1的A处局部结构示意图。
[0030]图15为本专利技术的压料滚筒装置的立体结构示意图。
[0031]图16为本专利技术的后滚筒的正视结构示意图。
[0032]图17为本专利技术的纵移夹手装置的立体结构示意图。
[0033]图18为本专利技术的夹手组件的立体结构示意图。
[0034]标号说明：1-底座；101-前台面板；102-后台面板；103-避让缝；2-横架；201-上横梁；202-下横梁；3-上加工单元；301-第一横移伺服电机；302-第一竖移伺服电机；303-第一铣削电主轴；304-第一主轴升降气缸；305-第一横滑板；306-第一竖滑板；4-下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁（201）及用于雕刻门板正面的上加工单元（3），所述上加工单元（3）与所述上横梁（201）滑动连接，其特征在于：还包括进料输送台（5）及出料输送台（6），所述进料输送台（5）设置在所述上加工单元（3）的前方，所述出料输送台（6）设置在所述上加工单元（3）的后方，所述进料输送台（5）设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊（501），各条所述第一输送辊（501）相互平行设置，所述进料输送台（5）设有第一输送电机（503），所述第一输送电机（503）驱动连接所述第一输送辊（501），所述出料输送台（6）设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊（601），各条所述第二输送辊（601）相互平行设置，所述出料输送台（6）设有第二输送电机（603），所述第二输送电机（603）驱动连接所述第二输送辊（601）；还包括纵移夹手装置（7），所述纵移夹手装置（7）设有纵梁（71）及用于将门板沿纵向移动的夹手组件（72），所述夹手组件（72）与所述纵梁（71）滑动连接，所述夹手组件（72）设有用于带动所述夹手组件（72）沿纵向移动的纵移伺服电机（7206），所述夹手组件（72）设有都用于夹持门板的下夹板（7201）及上夹板（7202），所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）对应设置，所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮（7207），所述进料输送台（5）设有横推机构（52），所述横推机构（52）设有用于将门板向右推至所述限位轮（7207）的推杆（5201），所述横推机构（52）设有第一无杆气缸（5202），所述第一无杆气缸（5202）驱动连接所述推杆（5201），所述进料输送台（5）的前端部设有用于监测门板的上料传感器（59），所述进料输送台（5）的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器（56）；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元（3）、所述第一输送电机（503）、所述第二输送电机（603）、所述夹手组件（72）及所述第一无杆气缸（5202），所述控制系统电连接所述纵向限位传感器（56）及所述上料传感器（59），所述夹手组件（72）能够从对应所述进料输送台（5）的位置移动至对应所述出料输送台（6）的位置。2.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块（57），所述限位块（57）连接有限位块升降气缸（58）；还包括纵推机构（55），所述纵推机构（55）设有用于将门板向后推至所述限位块（57）的推块（5501），所述纵推机构（55）设有第二无杆气缸（5502），所述第二无杆气缸（5502）驱动连接所述推块（5501），所述控制系统控制连接所述限位块升降气缸（58）及所述第二无杆气缸（5502）。3.根据权利要求2所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述限位块（57）设置在所述纵向限位传感器（56）的后方。4.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述进料输送台（5）设有横滑轮机构（53）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭中方，
申请(专利权)人：佛山豪德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：