一种陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种陪伴机器人，涉及机器人技术领域。该陪伴机器人，包括部、连接处一、上身、连接处二、上臂、下臂、手部、下身、大腿、小腿和脚部，所述头部的内壁与连接处一的外壁活动连接，所述连接处一的外壁与上身的内壁活动连接。该陪伴机器人，通过对语音的识别、人体的感应、声光和动作的触碰进行与之交流，通过视频通话的设置，远程的人像通过显示器进行显示，麦克风和扬声器进行声音的传递，该陪伴机器人，通过控制系统连接检测装置，检测装置连接有内部传感器和外部传感器，内部传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制系统，形成闭环控制。形成闭环控制。形成闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种陪伴机器人。

技术介绍

[0002]科技发展的今天，机器人的发展也非常迅速，特别是在一些高科技设备的生产方面，大多数的岗位，机器人已经替代人，成为更加不易出错，工作效率更高，不会厌烦的得力工作者，能够为生产减少成本，应用前景非常广泛。
[0003]但是现有的机器人应用于家庭中还比较少，对于现在的社会来说，家长陪伴在孩子身边的时间越来越少，子女陪伴在父母的身边越来越少，但是，父母和孩子都是需要陪伴的，对于他们来说，能够和孩子们进行一个交流，就是很大的安慰。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术试图克服以上缺陷，因此本技术提供了一种陪伴机器人，以达到了能够进行陪伴的效果。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种陪伴机器人，包括头部、连接处一、上身、连接处二、上臂、下臂、手部、下身、大腿、小腿和脚部，所述头部的内壁与连接处一的外壁活动连接，所述连接处一的外壁与上身的内壁活动连接，所述上身的内壁与连接处二的内壁活动连接，所述连接处二的内壁与上臂的内壁活动连接，所述上臂的内壁通过连接处二的内壁与下臂的内壁活动连接，所述下臂的内壁通过连接处二的内壁与手部的内壁活动连接，所述上身的内壁与下身的内壁活动连接，所述下身的内壁通过连接处二的内壁与大腿的内壁活动连接，所述大腿的内壁通过连接处二的内壁与小腿的内壁活动连接，所述小腿的内壁通过连接处二的内壁与脚部的内壁活动连接。
[0008]所述上身的内部包括显示器和电源，所述上身的内壁与显示器的内壁固定连接，所述上身的内壁与电源的内壁活动连接。
[0009]控制系统的外部包括执行机构、检测装置、内部传感器、外部传感器、驱动装置、语音模块、人体识别、温度感应、声光模块、动作模块、视频通话模块、麦克风和扬声器，所述控制系统的接口与执行机构的接口电性连接，所述控制系统的接口与检测装置的接口电性连接，所述检测装置的接口与内部传感器和外部传感器的接口电性连接，所述控制系统的接口与驱动装置的接口电性连接，所述控制系统的接口与语音模块的接口电性连接，所述控制系统的接口与人体识别的接口电性连接，所述控制系统的接口与温度感应的接口电性连接，所述控制系统的接口与声光模块的接口电性连接，所述控制系统的接口与动作模块的接口电性连接，所述控制系统的接口与视频通话模块的接口电性连接，所述视频通话模块的接口与麦克风和扬声器的接口电性连接。
[0010]进一步，所述上臂、下臂、手部、大腿、小腿和脚部这些肢体，均由连接处二进行连
接，所述这些肢体都有两个。
[0011]进一步，所述上身的内部设置有控制系统。
[0012]进一步，所述控制系统的内部设置有内储存器和输出输入设置，内储存器进行储备数据，输出输入进行接收和发送。
[0013]进一步，所述内部传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速的等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制系统，形成闭环控制。
[0014]进一步，所述视频通话模块，是通过机器人的显示器、麦克风和扬声器，与异地实现可视通话。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供的一种陪伴机器人。具备以下有益效果：
[0017]1、该陪伴机器人，通过对语音的识别、人体的感应、声光和动作的触碰进行与之交流，通过视频通话的设置，远程的人像通过显示器进行显示，麦克风和扬声器进行声音的传递。
[0018]2、该陪伴机器人，通过控制系统连接检测装置，检测装置连接有内部传感器和外部传感器，内部传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制系统，形成闭环控制，外部传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构头部示意图；
[0021]图3为本技术结构控制系统示意图；
[0022]图4为本技术结构控制系统示意图。
[0023]图中：1、头部；2、连接处一；3、上身；4、连接处二；5、上臂；6、下臂；7、手部；8、下身；9、大腿；10、小腿；11、脚部；12、显示器；13、电源；14、控制系统；15、执行机构；16、检测装置；17、内部传感器；18、外部传感器；19、驱动装置；20、语音模块；21、人体识别；22、温度感应；23、声光模块；24、动作模块；25、视频通话模块；26、麦克风；27、扬声器。
具体实施方式
[0024]根据本技术的第一方面，本技术提供一种陪伴机器人，如图1-4 所示，包括头部1、连接处一2、上身3、连接处二4、上臂5、下臂6、手部7、下身8、大腿9、小腿10和脚部11，头部1的内壁与连接处一2的外壁活动连接，连接处一2的外壁与上身3的内壁活动连接，上身3的内壁与连接处二4 的内壁活动连接，连接处二4的内壁与上臂5的内壁活动连接，上臂5的内壁通过连接处二4的内壁与下臂6的内壁活动连接，下臂6的内壁通过连接处二4 的内壁与手部7的内壁活动连接，上身3的内壁与下身8的内壁活动连接，下身8的内壁通过连接处二4的内壁与大腿9的内壁活动连接，大腿9的内壁通过连接处二4的内壁与小腿10的内
壁活动连接，小腿10的内壁通过连接处二4 的内壁与脚部11的内壁活动连接，其中，上臂5、下臂6、手部7、大腿9、小腿10和脚部11这些肢体，均由连接处二4进行连接，这些肢体都有两个。
[0025]在本实施例中，上身3的内部包括显示器12和电源13，上身3的内壁与显示器12的内壁固定连接，上身3的内壁与电源13的内壁活动连接，其中，上身3的内部设置有控制系统14，控制系统14的内部设置有内储存器和输出输入设置，内储存器进行储备数据，输出输入进行接收和发送。
[0026]在本实施例中，控制系统14的外部包括执行机构15、检测装置16、内部传感器17、外部传感器18、驱动装置19、语音模块20、人体识别21、温度感应22、声光模块23、动作模块24、视频通话模块25、麦克风26和扬声器27，控制系统14的接口与执行机构15的接口电性连接，控制系统14的接口与检测装置16的接口电性连接，其中，检测装置16是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统14，与设定信息进行比较后，对执行机构15进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求，检测装置16的接口与内部传感器17和外部传感器18的接口电性连接，其中，内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪伴机器人，包括头部(1)、连接处一(2)、上身(3)、连接处二(4)、上臂(5)、下臂(6)、手部(7)、下身(8)、大腿(9)、小腿(10)和脚部(11)，其特征在于：所述头部(1)的内壁与连接处一(2)的外壁活动连接，所述连接处一(2)的外壁与上身(3)的内壁活动连接，所述上身(3)的内壁与连接处二(4)的内壁活动连接，所述连接处二(4)的内壁与上臂(5)的内壁活动连接，所述上臂(5)的内壁通过连接处二(4)的内壁与下臂(6)的内壁活动连接，所述下臂(6)的内壁通过连接处二(4)的内壁与手部(7)的内壁活动连接，所述上身(3)的内壁与下身(8)的内壁活动连接，所述下身(8)的内壁通过连接处二(4)的内壁与大腿(9)的内壁活动连接，所述大腿(9)的内壁通过连接处二(4)的内壁与小腿(10)的内壁活动连接，所述小腿(10)的内壁通过连接处二(4)的内壁与脚部(11)的内壁活动连接；所述上身(3)的内部包括显示器(12)和电源(13)，所述上身(3)的内壁与显示器(12)的内壁固定连接，所述上身(3)的内壁与电源(13)的内壁活动连接；控制系统(14)的外部包括执行机构(15)、检测装置(16)、内部传感器(17)、外部传感器(18)、驱动装置(19)、语音模块(20)、人体识别(21)、温度感应(22)、声光模块(23)、动作模块(24)、视频通话模块(25)、麦克风(26)和扬声器(27)，所述控制系统(14)的接口与执行机构(15)的接口电性连接，所述控制系统(14)的接口与检测装置(16)的接口电性连接，所述检测装置(16)的接口与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：刘畅，
类型：新型
国别省市：