一种机器人的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的控制装置，涉及机器人控制技术领域，包括箱体、快速安装机构、箱门和安装部，所述箱体的背面活动连接有快速安装机构，所述快速安装机构的右端固定连接有安装部，所述安装部的左侧固定连接有箱门，所述箱体的正面设置有箱门，所述箱体的右侧设置有安装部。该机器人的控制装置，通过上、下轨道滑槽可以将安装板连同控制主板一起拽出，可以对其进行清理，解决了控制主板在箱体内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率，通过快速安装机构，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便。为检修和维护提供方便。为检修和维护提供方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制装置


[0001]本技术涉及机器人控制
，具体为一种机器人的控制装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人在很多领域都代替了人工劳动，机器人是由控制装置编程控制，从而实现机器人自动运行。
[0003]但是目前市面上的控制装置在维护时，不便于将内部控制主板拿出，因此对维修或维护造成不便，不仅增加了工作量，还影响了维护进度，同时控制装置存有不便于安装和拆卸的问题。
[0004]然而，目前的机器人存在着一个普遍问题，由于通常机器人的结构较为封闭，而电机工作时又高速运转，在工作和运动的过程中都会产生较高的热量，短时间内难以有效传递到外部，较高的热量持续长时间不能散出的情况下会影响到智能机器人的正常工作，造成电机及机器人内部温度较高，影响机器人工作效率，甚至会导致部分电器元件损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机器人的控制装置，具备便于拆卸安装易清理以及有效散热的优点，解决了市面上的控制装置在维护时，不便于将内部控制主板拿出清理维修以及电机工作时产生较高的热量短时间内难以有效传递到外部导致部分电器元件损坏的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人的控制装置，包括箱体、快速安装机构、箱门和安装部，所述箱体的背面活动连接有快速安装机构，所述快速安装机构的右端固定连接有安装部，所述安装部的左侧固定连接有箱门，所述箱体的正面设置有箱门，所述箱体的右侧设置有安装部。
[0007]进一步的，所述箱体的内部设置有安装部、散热腔、下轨道滑槽和上轨道滑槽，所述安装部的顶部滑动连接有上轨道滑槽，所述安装部的底部滑动连接有下轨道滑槽，所述下轨道滑槽的顶端设置有散热腔。
[0008]进一步的，所述箱体的外部设置有快速安装机构、箱门和卡簧，所述快速安装机构的顶部固定连接有卡簧，所述箱门的正面设置有操控面板，所述操控面板的顶部设置有显示屏。
[0009]进一步的，所述快速安装机构的内部设置有弹簧、筒体、推杆、按压块、连接杆、第一导柱、伸缩杆、限位件、支撑件和第二导柱，所述筒体的内部设置有弹簧，所述弹簧的右端与推杆的左端固定连接，所述推杆的右端固定连接有按压块，所述推杆的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与第一导柱的底端固定连接，所述第一导柱通过设置的伸缩杆与第二导柱活动连接，所述第二导柱的顶端固定连接有限位件，所述限位件的底部固定连接有支撑件。
[0010]进一步的，所述安装部的内部包括有槽口、把手、安装螺孔、安装板、控制主板和固
定螺孔，所述安装板贯穿于槽口，所述安装板的内部活动连接有控制主板，所述安装板的右侧固定连接有活动板，所述活动板的正面开设有安装螺孔，所述安装螺孔的顶部固定连接有把手，所述安装板的内部靠近活动板的一侧开设有固定螺孔。
[0011]进一步的，所述散热腔的内部设置有电机、散热风扇和散热孔，所述散热腔的内部底端设置有电机，所述电机的左侧固定连接有散热风扇，所述散热风扇的顶部开设有散热孔。
[0012]与现有技术相比，该机器人的控制装置具备如下有益效果：
[0013]1、本技术通过上、下轨道滑槽可以将安装板连同控制主板一起拽出，可以对其表面的灰尘进行清理，解决了控制主板在箱体内部不便于拆卸和清理的问题，有效的提高了工作效率，通过快速安装机构，可以使设备整体便于安装，有效的降低了安装难度，节省了体力，且起到便于拆卸和安装的效果，增加了实用性，结构简单，为检修和维护提供方便。
[0014]2、本技术通过电机带动散热风扇工作，可以对箱体内部产生的高温进行散热，通过散热孔的设置，使散热风扇工作时吹出的热风从散热孔散出，保证箱体内部的温度的正常，避免因高温导致内部元件老化、性能降低以及烧毁的问题，有效的延长了设备的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术箱体结构剖视图；
[0017]图3为本技术结构侧视图；
[0018]图4为本技术快速安装机构结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、快速安装机构；3、槽口；4、活动板；5、把手；6、安装螺孔；7、安装板；8、操控面板；9、显示屏；10、箱门；11、控制主板； 12、固定螺孔；13、电机；14、散热风扇；15、下轨道滑槽；16、散热孔；17、上轨道滑槽；18、卡簧；201、弹簧；202、筒体；203、推杆；204、按压块； 205、连接杆；206、第一导柱；207、伸缩杆；208、限位件；209、支撑件；210、第二导柱；A、安装部；B、散热腔。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人的控制装置，包括箱体1、快速安装机构2、箱门10和安装部A，其中，箱体1的内部设置有安装部A、散热腔B、下轨道滑槽15和上轨道滑槽17，箱体1的内部的中部设置有安装部A，安装部A的顶部滑动连接有上轨道滑槽17，安装部A的底部滑动连接有下轨道滑槽15。
[0022]在本实施例中，下轨道滑槽15的顶端设置有散热腔B，其中，散热腔B的内部设置有电机13、散热风扇14和散热孔16，散热腔B的内部底端设置有电机13，电机13的左侧固定连
接有散热风扇14，散热风扇14的顶部开设有散热孔16；其中，电机13带动散热风扇14工作，可以对箱体1内部产生的高温进行散热，散热孔16使散热风扇14工作时吹出的热风从散热孔16散出，保证箱体1内部的温度的正常，避免因高温导致内部元件老化、性能降低以及烧毁的问题，有效的延长了设备的使用寿命。
[0023]在本实施例中，箱体1的外部设置有快速安装机构2、箱门10和卡簧18，箱体1的背面活动连接有快速安装机构2，箱体1的正面设置有箱门10，快速安装机构2的顶部固定连接有卡簧18，箱门10的正面设置有操控面板8，操控面板8的顶部设置有显示屏9。
[0024]在本实施例中，箱体1的背面活动连接有快速安装机构2，其中，快速安装机构2的内部设置有弹簧201、筒体202、推杆203、按压块204、连接杆205、第一导柱206、伸缩杆207、限位件208、支撑件209和第二导柱210，筒体202 的内部设置有弹簧201，弹簧201的右端与推杆203的左端固定连接，推杆203 的右端固定连接有按压块204，推杆203的上表面固定连接有连接杆205，连接杆205的顶端与第一导柱206的底端固定连接，第一导柱206通过设置的伸缩杆207与第二导柱210活动连接，第二导柱210的顶端固定连接有限位件208，限位件208的底部固定连接有支撑件209；其中，通过快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制装置，包括箱体(1)、快速安装机构(2)、箱门(10)和安装部(A)，其特征在于：所述箱体(1)的背面活动连接有快速安装机构(2)，所述快速安装机构(2)的右端固定连接有安装部(A)，所述安装部(A)的左侧固定连接有箱门(10)，所述箱体(1)的正面设置有箱门(10)，所述箱体(1)的右侧设置有安装部(A)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有安装部(A)、散热腔(B)、下轨道滑槽(15)和上轨道滑槽(17)，所述安装部(A)的顶部滑动连接有上轨道滑槽(17)，所述安装部(A)的底部滑动连接有下轨道滑槽(15)，所述下轨道滑槽(15)的顶端设置有散热腔(B)。3.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的外部设置有快速安装机构(2)、箱门(10)和卡簧(18)，所述快速安装机构(2)的顶部固定连接有卡簧(18)，所述箱门(10)的正面设置有操控面板(8)，所述操控面板(8)的顶部设置有显示屏(9)。4.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于：所述快速安装机构(2)的内部设置有弹簧(201)、筒体(202)、推杆(203)、按压块(204)、连接杆(205)、第一导柱(206)、伸缩杆(207)、限位件(208)、支撑件(209)和第二导柱(210)，所述筒体(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：刘畅，
类型：新型
国别省市：