佩戴装置及机器人控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种佩戴装置及机器人控制器，涉及佩戴技术领域。本实用新型专利技术的佩戴装置包括：固定带；主体结构，设有用于容纳收放机构的腔室和供固定带伸出主体结构之外的出口；收放机构，位于所述腔室中，所述收放机构用于在固定带受到使其远离收放机构的外力作用时放出固定带以及在固定带不受外力作用时自动回收固定带；锁定机构，用于锁定固定带可伸出主体结构之外的长度；固定机构，与所述主体结构可拆卸连接；所述固定带的一端与所述收放机构连接，相对的另一端与固定机构连接。所述机器人控制器包括前述的佩戴装置。本实用新型专利技术的佩戴装置及机器人控制器，可以根据实际佩戴需要来灵活调整固定带的长度。需要来灵活调整固定带的长度。需要来灵活调整固定带的长度。

【技术实现步骤摘要】
佩戴装置及机器人控制器


[0001]本技术涉及佩戴
，具体是一种佩戴装置及机器人控制器。

技术介绍

[0002]人们在日常生活和工作中，常常会遇到需要将某些物品或者设备固定在身体的某些部位的情况，例如将用于控制机器人的机器人控制器固定在用户腰部，以方便用户操作机器人控制器，又如将装有工具的工具包固定在使用者的背部，以便于使用者携带工具包，再如将一些电子设备固定在使用者的手臂上等。由于带子轻便且具有柔性且可变形，因此现有技术中常采用具有带子的佩戴装置将需要固定的物品或者设备绑在人体上。但是目前的佩戴装置无法灵活调整用于固定物品的带子的长度，容易造成带子过短而无法固定物品或者带子过长导致使用不便的情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种佩戴装置及机器人控制器，用以解决现有的佩戴方式不能根据实际使用需求调整固定带长度的技术问题。
[0004]第一方面，本者技术提供一种佩戴装置，包括：
[0005]固定带；
[0006]主体结构，设有用于容纳收放机构的腔室和供固定带伸出主体结构之外的出口；
[0007]收放机构，位于所述腔室中，所述收放机构用于在固定带受到使其远离收放机构的外力作用时放出固定带以及在固定带不受外力作用时自动回收固定带；
[0008]锁定机构，用于锁定固定带可伸出主体结构之外的长度；
[0009]固定机构，与所述主体结构可拆卸连接；
[0010]所述固定带的一端与所述收放机构连接，相对的另一端与固定机构连接。
[0011]优选地，所述锁定机构包括驱动机构和卡紧机构，所述固定带从卡紧机构中穿过，所述驱动机构用于在锁定机构处于锁定状态时驱动卡紧机构将固定带卡紧，在锁紧机构处于解除锁定状态时驱动卡紧机构松开以释放固定带。
[0012]优选地，所述卡紧机构包括固定在主体结构上的第一卡紧件和与所述主体结构可转动连接的第二卡紧件，当所述锁定机构处于锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件抵紧的位置；当所述锁定机构处于解除锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件分离的位置。
[0013]优选地，所述驱动机构，包括驱动件和滑块，所述驱动件用于驱动滑块沿第一方向移动，当锁定机构处于锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件抵紧的位置；当锁定机构处于解除锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件分离的位置。
[0014]优选地，所述滑块与所述第二卡紧件抵接，所述滑块与所述第二卡紧件抵接的面和/或第二卡紧件与滑块抵接的面为斜面，所述斜面相对第一方向倾斜设置。
[0015]优选地，所述收放机构包括转轴和弹性件，所述转轴与所述主体结构可转动连接，所述固定带的一端与所述转轴连接，所述固定带卷绕在所述转轴上，所述弹性件一端与主体结构连接，相对的另一端与转轴连接，所述转轴沿第二方向转动以使弹性件产生可驱使转轴沿与第二方向相反的方向转动的弹性恢复力。
[0016]优选地，所述固定机构上设有滑槽，所述主体结构的外壁上设有与所述滑槽配合的滑轨，当固定机构处于与主体结构相连接的状态时，所述滑轨插入所述滑槽中，当固定机构处于与主体结构拆开的状态时，所述滑轨从滑槽中脱离。
[0017]优选地，所述滑轨朝向滑槽底部的一面设置有朝滑槽底部方向凸起的卡块，所述卡块用于在所述滑轨插入滑槽中时限定固定机构的位置。
[0018]第二方面，本技术提供一种机器人控制器，所述机器人控制器包括前面第一方面所述的佩戴装置。
[0019]优选地，所述机器人控制器包括控制器本体，所述控制器本体设置第一卡槽和第一卡条，所述佩戴装置上设置有与第一卡条相配合的第二卡槽和与第一卡槽相配合的第二卡条，当佩戴装置可拆卸地与控制器本体连接时，所述第二卡条插入所述第一卡槽中，所述第一卡条插入所述第二卡槽中。
[0020]有益效果：本技术的佩戴装置利用收放机构快速方便的收放固定带，利用固定机构在固定带与人体绑好后将固定带与主体结构的外部连接，并利用锁定机构将固定带锁定在合适的长度，从而使固定带的长度可以根据佩戴的需求而进行灵活的调整，避免了固定带过的短或过长的情况。采用本实施例的佩戴装置可以方便可靠的将需要固定的物品方便可靠的固定在人体上。
[0021]本技术的机器人控制器由于采用了前述的佩戴装置，因此可以方便、可靠地固定在使用者的腰前，让使用者可以方便地操作机器人控制器。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0023]图1为本技术的佩戴装置的剖视图；
[0024]图2为本技术的佩戴装置的分解结构图；
[0025]图3为本技术的佩戴装置从另一个视角观看的分解结构图；
[0026]图4为本技术的佩戴装置的收放机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术的佩戴装置的固定机构的结构示意图；
[0028]图6为本技术的佩戴装置的锁定机构的结构示意图；
[0029]图7为本技术的驱动机构的结构示意图；
[0030]图8为本技术的卡紧机构的结构示意图；
[0031]图9为本技术的第二卡紧件的结构示意图；
[0032]图10为本技术的机器人控制器的结构示意图；
[0033]图11为本技术的控制器本体与佩戴装置连接关系的示意图；
[0034]图12为本技术的佩戴装置的上设置第二卡条的结构示意图。
[0035]图中零件部件及编号：固定带10、主体结构20、滑轨21、卡块212、第二卡条22、收放机构30、转轴31、弹性件32、锁定机构40、驱动机构41、驱动件411、滑块412、卡紧机构42、第一卡紧件421、第二卡紧件422、斜面4221、固定机构50、控制器本体100、第一卡槽101、第一卡条102、佩戴装置200。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.佩戴装置，其特征在于，包括：固定带；主体结构，设有用于容纳收放机构的腔室和供固定带伸出主体结构之外的出口；收放机构，位于所述腔室中，所述收放机构用于在固定带受到使其远离收放机构的外力作用时放出固定带以及在固定带不受外力作用时自动回收固定带；锁定机构，用于锁定固定带可伸出主体结构之外的长度；固定机构，与所述主体结构可拆卸连接；所述固定带的一端与所述收放机构连接，相对的另一端与固定机构连接。2.根据权利要求1所述的佩戴装置，其特征在于，所述锁定机构包括驱动机构和卡紧机构，所述固定带从卡紧机构中穿过，所述驱动机构用于在锁定机构处于锁定状态时驱动卡紧机构将固定带卡紧，在锁紧机构处于解除锁定状态时驱动卡紧机构松开以释放固定带。3.根据权利要求2所述的佩戴装置，其特征在于，所述卡紧机构包括固定在主体结构上的第一卡紧件和与所述主体结构可转动连接的第二卡紧件，当所述锁定机构处于锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件抵紧的位置；当所述锁定机构处于解除锁定状态时，驱动机构驱动所述第二卡紧件转动至与第一卡紧件分离的位置。4.根据权利要求3所述的佩戴装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和滑块，所述驱动件用于驱动滑块沿第一方向移动，当锁定机构处于锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件抵紧的位置；当锁定机构处于解除锁定状态时，驱动件驱动滑块沿第一方向移动以使滑块推动第二卡紧件旋转至与第一卡紧件分离的位置。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，招俊健，黎钊洪，熊江涛，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：