一种飞行式3D打印机制造技术

一种飞行式3D打印机，包括无人机，所述无人机内设有三轴定位模块；所述无人机左侧设有一3D打印装置；所述无人机右侧设有一喷涂装置；所述无人机下表面设有一表面抛光装置。本发明专利技术的飞行式3D打印机能够不受自身体积的限制打印出各种体积的产品，且能够在完成3D打印后对产品进行其他后期加工。后对产品进行其他后期加工。后对产品进行其他后期加工。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行式3D打印机


[0001]本专利技术涉及一种3D打印机，特别是一种飞行式3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印机是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的设备，而传统3D打印机均是置于桌面上或地面上的盒装设备，打印出的产品的体积更是会受到3D打印机本身体积大小的限制，若是需要打印出更大体积的产品，则需要配置体积更大的3D打印机，灵活性极差，且打印不同体积的产品，需要采用不同体积的3D打印机，导致打印成本极高，传统3D打印机只具有3D打印的单一功能，打印出产品后，若要对产品进行表面处理、喷涂等后期加工，则需要借助其他设备，极为麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决现有的技术问题是提供一种飞行式3D打印机，它能够不受自身体积的限制打印出各种体积的产品，且能够在完成3D打印后对产品进行其他后期加工。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：本专利技术公开一种飞行式3D打印机，包括无人机，其特征在于：所述无人机内设有三轴定位模块；所述无人机左侧设有一3D打印装置；所述无人机右侧设有一喷涂装置；所述无人机下表面设有一表面抛光装置。
[0005]所述3D打印装置包括设于无人机左侧侧壁上的3D打印料筒；所述3D打印料筒前端下表面设有一引线孔；所述无人机前端下表面左侧设有一3D打印支架；所述3D打印支架前端设有一下固定座；所述下固定座上方设有一上固定座；所述上固定座右侧侧壁设有一安装缺口；所述上固定座上表面设有一与安装缺口相贯通的上出料孔；所述下固定座下表面设有一3D打印头；所述3D打印头上设有一加热器；所述3D打印头通过一下出料孔与3D打印头相贯通，下出料孔与上出料孔同轴；所述上固定座、下固定座皆通过螺丝与一挤出电机相连接；所述挤出电机的电机轴左端设有一主动齿轮；所述安装缺口内设有一位于主动齿轮前侧的滚轮，滚轮与主动齿轮之间具有挤出通道；所述滚轮外周面设有一呈环形的导引槽；所述下固定座左侧设有一散热装置。
[0006]所述散热装置包括设于下固定座左侧的散热座；所述散热座上表面设有一散热板；所述散热板右侧侧壁与上固定座、下固定座紧贴，散热板左侧侧壁设有若干均匀分布的散热槽；所述散热板左侧设有一散热风扇，散热风扇与散热板之间通过螺钉固定。
[0007]所述上固定座后端上表面设有一沉孔，上固定座后端下表面设有一与沉孔相贯通的通孔，通孔直径小于沉孔直径；所述下固定座上表面设有一与通孔同轴的螺孔；一调节螺栓下端向下穿过通孔并螺接于螺孔内，调节螺栓的头部位于沉孔内；所述上固定座下表面与下固定座上表面之间设有一套于调节螺栓外的弹簧。
[0008]所述3D打印料筒前后两侧内壁中心设有固定轴头；所述3D打印料筒内设有一收卷
轮；所述收卷轮外周面设有一呈环形的收卷槽；所述收卷轮前后两侧内壁中心设有一旋转孔，固定轴头位于旋转孔内；所述3D打印料筒左侧侧壁设有一开口；所述开口处设有与其相匹配的盖板；所述盖板上端两侧通过铰接轴与开口上端相铰接；所述盖板下端内壁中心设有一嵌块；所述开口下端设有与嵌块相匹配的嵌槽。
[0009]所述3D打印料筒上表面设有一左提手。
[0010]所述喷涂装置包括设于无人机右侧侧壁上的涂料筒；所述涂料筒后侧侧壁设有一输气管；所述无人机内设有与输气管相连接的高压气源；所述输气管通过一进气孔与涂料筒内部空间相贯通；所述进气孔上侧内壁铰接有一单向板；所述进气孔下侧内壁设有一限位块，限位块与单向板下端后侧侧壁相贴合；所述涂料筒上表面后侧设有一进气气缸；所述涂料筒上表面后侧设有一与进气气缸位置相对应的后升降孔；所述进气气缸的活塞杆下端向下穿过后升降孔并设有一将进气孔前端孔口堵塞密封的进气启闭件；所述涂料筒前端下表面设有一喷料孔；所述无人机前端下表面右侧设有一喷涂支架；所述喷涂支架前端设有一雾化喷头；所述雾化喷头通过一喷涂管与喷料孔相贯通；所述涂料筒上表面前侧设有喷涂气缸；所述涂料筒上表面前侧设有一与喷涂气缸位置相对应的前升降孔；所述喷涂气缸的活塞杆下端向下穿过前升降孔并设有一将喷料孔上端孔口堵塞密封的喷涂启闭件；所述涂料筒外壁设有一与其内部空间相贯通的加料孔；所述加料孔内螺接有一密封堵头。
[0011]所述前升降孔内壁、后升降孔内壁皆设有若干呈纵向均匀分布的密封槽；所述密封槽内设有与其相匹配的密封圈。
[0012]所述涂料筒上表面设有一右提手。
[0013]所述表面抛光装置包括设于无人机下表面的旋转电机；所述旋转电机的电机轴下端设有一旋转头；所述旋转头外周面一侧设有一延长臂；所述延长臂端部设有一抛光电机；所述抛光电机的电机轴下端设有一抛光头。
[0014]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，采用本专利技术结构的飞行式3D打印机可通过无人机飞行来3D打印工作，因此整个3D打印过程完全不受空间限制，能够利用三轴定位模块直接在空间建立坐标，无人机能够飞行至每一个空间坐标上完成打印动作，从而使3D打印机能够不受自身体积限制打印出各种体积的产品，且在完成3D打印后，能够直接利用表面抛光装置对3D产品进行抛光处理，利用喷涂装置对3D产品进行喷涂处理，完成原本需要借助其他加工设备才能完成的后期加工工作，实现多功能合一的效果，不仅能够有效提高加工效率，且能够有效解决加工成本。
附图说明
[0015]图1是本专利技术飞行式3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术3D打印机的局部的结构示意图；图3是3D打印装置的结构示意图；图4是挤出电机的结构示意图；图5是3D打印料筒的剖面图；图6是涂料筒的剖面图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：请参阅图1至图6，本专利技术提供本专利技术公开一种飞行式3D打印机，包括无人机1，所述无人机1内设有三轴定位模块；所述无人机1左侧设有一3D打印装置2；所述无人机1右侧设有一喷涂装置3；所述无人机1下表面设有一表面抛光装置4。
[0017]所述3D打印装置2包括设于无人机左侧侧壁上的3D打印料筒5；所述3D打印料筒5前端下表面设有一引线孔6；所述无人机1前端下表面左侧设有一3D打印支架7；所述3D打印支架7前端设有一下固定座8；所述下固定座8上方设有一上固定座9；所述上固定座9右侧侧壁设有一安装缺口10；所述上固定座9上表面设有一与安装缺口10相贯通的上出料孔11；所述下固定座8下表面设有一3D打印头12；所述3D打印头12上设有一加热器13；所述3D打印头12通过一下出料孔14与3D打印头12相贯通，下出料孔14与上出料孔11同轴；所述上固定座9、下固定座8皆通过螺丝1501与一挤出电机15相连接；所述挤出电机15的电机轴左端设有一主动齿轮16；所述安装缺口10内设有一位于主动齿轮16前侧的滚轮17，滚轮17与主动齿轮16之间具有挤出通道18；所述滚轮17外周面设有一呈环形的导引槽19；所述下固定座8左侧设有一散热装置20。
[0018]所述散热装置20包括设于下固定座左侧的散热座21；所述散热座21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行式3D打印机，包括无人机，其特征在于：所述无人机内设有三轴定位模块；所述无人机左侧设有一3D打印装置；所述无人机右侧设有一喷涂装置；所述无人机下表面设有一表面抛光装置。2.根据权利要求1所述的一种飞行式3D打印机，其特征在于：所述3D打印装置包括设于无人机左侧侧壁上的3D打印料筒；所述3D打印料筒前端下表面设有一引线孔；所述无人机前端下表面左侧设有一3D打印支架；所述3D打印支架前端设有一下固定座；所述下固定座上方设有一上固定座；所述上固定座右侧侧壁设有一安装缺口；所述上固定座上表面设有一与安装缺口相贯通的上出料孔；所述下固定座下表面设有一3D打印头；所述3D打印头上设有一加热器；所述3D打印头通过一下出料孔与3D打印头相贯通，下出料孔与上出料孔同轴；所述上固定座、下固定座皆通过螺丝与一挤出电机相连接；所述挤出电机的电机轴左端设有一主动齿轮；所述安装缺口内设有一位于主动齿轮前侧的滚轮，滚轮与主动齿轮之间具有挤出通道；所述滚轮外周面设有一呈环形的导引槽；所述下固定座左侧设有一散热装置。3.根据权利要求2所述的一种飞行式3D打印机，其特征在于：所述散热装置包括设于下固定座左侧的散热座；所述散热座上表面设有一散热板；所述散热板右侧侧壁与上固定座、下固定座紧贴，散热板左侧侧壁设有若干均匀分布的散热槽；所述散热板左侧设有一散热风扇，散热风扇与散热板之间通过螺钉固定。4.根据权利要求2所述的一种飞行式3D打印机，其特征在于：所述上固定座后端上表面设有一沉孔，上固定座后端下表面设有一与沉孔相贯通的通孔，通孔直径小于沉孔直径；所述下固定座上表面设有一与通孔同轴的螺孔；一调节螺栓下端向下穿过通孔并螺接于螺孔内，调节螺栓的头部位于沉孔内；所述上固定座下表面与下固定座上表面之间设有一套于调节螺栓外的弹簧。5.根据权利要求2所述的一种飞行式3D打印机，其特征在于：所述3D打印料筒前后两侧内壁中心设有固定轴头；所述3D打印料筒内设有一收卷轮；所述收卷轮外周面设有一呈环形的收卷槽；所述收卷轮前后两侧内壁中心设有一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋映，周永建，胡向松，杨雪娇，周含笑，代琳琳，杨碧，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：