本发明专利技术公开了一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统，该供给台从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置平台、夹具组件、第一底座、升降装置和第二支撑柱，物料放置平台上设有引脚标识；夹具组件上设有若干个夹具终端，夹具组件用于带动夹具终端同步相向或背向运动，以带动夹持部朝向或背向该中心线运动；第一底座用于安装夹具组件，第一底座上还设有通孔；升降装置通过第一支撑柱与第一底座连接；第二支撑柱的一端与物料放置平台连接，用于支撑物料放置平台。本发明专利技术可完成对物料位置进行微调，使物料的中心线与物料放置平台的中心线重合，贴装的拾取端仅需要中心线对准物料放置平台的中心线即可实现对物料的准确拾取，提高拾取物料的效率。料的效率。料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统
[0001]本专利技术涉及SMD自动加工设备领域，更具体地，涉及一种SMD物料供给装置及包括该SMD物料供给装置的SMD贴装系统。
技术介绍
[0002]目前贴装平台物料的拾取无法明确物料中心线位置，导致物料拾取后贴装平台拾取端中心线与物料中心线偏离，需要视频检测设备辅助，以完成物料位置的修正，在一定程度限制了贴装效率的提升。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种SMD物料供给装置，本该物料供给装置可完成物料位置的微调，使物料中心线与物料供给平台的物料放置平台中心线重合，物料拾取时，只需要将贴装平台拾取端中心线对准物料放置平台中心线即可。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种SMD物料供给装置，从上到下依次包括：
[0006]物料放置平台，所述物料放置平台上设有引脚标识；
[0007]夹具组件，所述夹具组件上设有n个夹具终端，每个所述夹具终端设有夹持部，所述夹持部位于所述物料放置平台的上方，用于夹持所述物料放置平台上的物料，所述夹持部沿所述物料放置平台的中心线周向间隔设置；所述夹具组件用于带动所述夹具终端朝向或背向所述中心线运动，以带动所述夹持部朝向或背向所述中心线运动；其中，n≥4且n为偶数；
[0008]第一底座，用于安装所述夹具组件，第一底座上设有通孔；
[0009]升降装置，通过第一支撑柱与所述第一底座连接，能够带动所述第一底座做升降运动；
[0010]第二支撑柱，一端与所述物料放置平台连接，用于支撑所述物料放置平台，另一端贯穿所述通孔并固定于所述第一底座的下方，所述第一底座可沿所述第二支撑柱的轴向方向运动。
[0011]在一些实施方式中，所述夹具组件包括上夹具组件和下夹具组件，所述上夹具组件设于所述下夹具组件的上方且与所述下夹具组件交叉并且交叉的中心点位于所述中心线上；所述夹具终端分别设置在上夹具组件的两端和所述下夹具组件的两端且距所述中心线的位移相同。
[0012]在一些实施方式中，所述上夹具组件包括第一滑槽、设置于第一滑槽两端的可沿所述第一滑槽的长度方向做相向或背向运动的第一左滑块和第一右滑块、设于两个滑块之间且两端分别与两个滑块连接的第一丝杆；所述下夹具组件包括第二滑槽、设于第二滑槽两端的可沿所述第二滑槽长度方向做相向或背向运动的第二左滑块和第二右滑块、设于两个滑块之间且两端分别于两个滑块连接的第二丝杆；所述第一左滑块、第一右滑块、第二左
滑块、第二右滑块上分别设有夹具终端，所述第二左滑块和第二右滑块上的夹具终端分别通过一支座设置于所述第二左滑块和第二右滑块上；所述第一丝杆转动以带动第一左滑块和第一右滑块同时做相向或背向直线运动；所述第二丝杆转动以带动第二左滑块和第二右滑块同时做相向或相离直线运动。
[0013]在一些实施方式中，所述上夹具组件还包括第一旋转电机，所述下夹具组件还包括第二旋转电机，所述第一旋转电机设于第一滑槽的一端且与第一丝杆连接，所述第二旋转电机设于所述第二滑槽的一端且与第二丝杆连接，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机分别用于带动所述第一丝杆和第二丝杆旋转。
[0014]在一些实施方式中，第一滑槽和第二滑槽远离所述第一旋转电机和所述第二旋转电机的一端还分别设有配重块。
[0015]在一些实施方式中，所述升降装置包括定子和套设在所述定子外部且可上下移动的动子，所述第一支撑柱与所述动子连接，所述第二支撑柱与所述定子连接。
[0016]在一些实施方式中，所述物料供给装置还包括第二底座，所述第二底座用于安装所述升降装置。
[0017]在一些实施方式中，所述第二底座包括第二底板和垂直设置于第二底板上的滑轨，所述动子通过滑块与所述滑轨连接。
[0018]在一些实施方式中，所述物料供给装置还包括第三旋转电机，所述第三旋转电机设于所述第二底座下，用于驱动所述第二底座旋转。
[0019]一种SMD贴装系统，包括如上任一实施方式所述的SMD物料供给装置。
[0020]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0021]通过上述技术方案，本专利技术工作时，具体操作为：将物料引脚起始端位置与所述物料放置平台的引脚标识对应且置于由夹持部初始位置所围成的区域中，并使物料的四个侧面与所述物料放置平台的四边平行，若该物料为内置引脚表贴器件，则升降装置驱动第一底座上升，第一底座上升以带动夹具组件上升，使夹具终端的顶面与该物料的顶面平齐；若该物料为外置引脚表贴器件，则升降装置驱动第一底座上升，第一底座上升以带动夹具组件上升，使夹具终端的夹持部略高于该物料引脚所在的平面。接着，夹具组件驱动其中一组相对设置的夹具终端同步朝向物料运动，夹具终端运动带动夹持部同步朝向物料运动，缩短夹持部与该物料侧面的距离并夹紧物料的两个侧面，使物料的位于物料放置平台的中心位置，然后夹具组件驱动另一组相对设置的夹具终端同步朝向物料运动，以带动夹持部同步朝向物料运动并夹紧物料，使物料中心线与物料放置平台的中心线重合，完成对物料中心的调整。完成对物料位置的调整后，夹具组件驱动夹具终端同步背向物料运动，以带动夹持部同步背向物料运动，使夹持部与该物料中心的距离略大于该物料侧面与物料中心的距离，便于后续工序的拾取端拾取物料。
[0022]本专利技术可完成对物料位置进行微调，使物料的中心线与物料放置平台的中心线重合，贴装的拾取端仅需要中心线对准物料放置平台的中心线即可实现对物料的准确拾取，提高拾取物料的效率。
[0023]本专利技术还可在上述装置的基础上增加设置第二底座，该第二底座用于安装升降装置，然后在第二底座下固定连接第三旋转电机，该第三旋转电机可驱动第二底座旋转，第二底座旋转以带动升降装置旋转，升降装置旋转带动夹具组件和物料放置平台旋转，因夹持
部夹紧物料，因此夹具组件和物料放置平台旋转带动物料同方向同角度旋转，从而实现对物料的旋转，完成对物料角度的调整。第三旋转电机使得物料可在本专利技术中先完成旋转，可避免对物料旋转运动集成在贴装平台的拾取端，减轻了贴装平台底维旋转电机的负载，有助于贴装效率的提升。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术夹具组件的立体结构示意图；
[0026]图3为本专利技术第一底座的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术具体实施例中物料放置平台的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术具体实施例中上夹具组件的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术具体实施例中下夹具组件的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术具体实施例中上夹具组件的剖面图；
[0031]图8为本专利技术具体实施例中升降装置与第二底座的连接示意图；
[0032]图9为本专利技术具体实施例中第二底座、升降装置的定子以及物料放置平台的连接结构示意图；
[0033]图10为本专利技术具体实施例中上夹具组件的第一左滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SMD物料供给装置，其特征在于，从上到下依次包括：物料放置平台，所述物料放置平台上设有引脚标识；夹具组件，所述夹具组件上设有n个夹具终端，每个所述夹具终端设有夹持部，所述夹持部位于所述物料放置平台的上方，用于夹持所述物料放置平台上的物料，所述夹持部沿所述物料放置平台的中心线周向间隔设置；所述夹具组件用于带动所述夹具终端朝向或背向所述中心线运动，以带动所述夹持部朝向或背向所述中心线运动；其中，n≥4且n为偶数；第一底座，用于安装所述夹具组件，第一底座上设有通孔；升降装置，设置于所述第一底座的下方，通过第一支撑柱与所述第一底座连接，能够带动所述第一底座做升降运动；第二支撑柱，一端与所述物料放置平台连接，用于支撑所述物料放置平台，另一端贯穿所述通孔并固定于所述第一底座的下方，所述第一底座可沿所述第二支撑柱的轴向方向运动。2.根据权利要求1所述的SMD物料供给装置，其特征在于，所述夹具组件包括上夹具组件和下夹具组件，所述上夹具组件设于所述下夹具组件的上方且与所述下夹具组件交叉且交叉的中心点位于所述中心线上；所述夹具终端分别设置在上夹具组件的两端和所述下夹具组件的两端且距所述中心线的位移相同。3.根据权利要求2所述的SMD物料供给装置，其特征在于，所述上夹具组件包括第一滑槽、设置于第一滑槽两端的可沿所述第一滑槽的长度方向做相向或背向运动的第一左滑块和第一右滑块、设于两个滑块之间且两端分别贯穿两个滑块的第一丝杆；所述下夹具组件包括第二滑槽、设于第二滑槽两端的可沿所述第二滑槽长度方向做相向或背向运动的第二左滑块和第二右滑块、设于两个滑块之间且两端分别贯穿两个滑块的第二丝杆；所述第一左滑块、第一右滑块、第二左...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗梅竹，张子娇，曹小兵，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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