一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，包括横梁；连接臂，其与横梁垂直连接；正吸盘，其与连接臂的一端连接；反吸盘，其适于与正吸盘吸合，且在反吸盘上设置有多个第一定位点；阀体，在其表面设置有多个第二定位点；三维相机，其适于捕捉第一、二定位点，并将反吸盘、阀体相对位置固定；钢筋条，其适于连接反吸盘、阀体；通过借助三维相机，实现不同阀体上定位点位置的存储，从而实现通过钢筋条连接阀体、反吸盘；将阀体准确定位吊装后，实现对浇冒口来进行切割。口来进行切割。口来进行切割。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装及其操作方法


[0001]本专利技术涉及一种阀体定位切割装置，具体是一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装。

技术介绍

[0002]公司铸造出来的阀体铸件，需要对浇冒口来进行一些切割，但是切割过程中就会造成很多的污染，包括粉尘的污染、金属粉尘的污染和切削烟雾；这些污染对的环境造成很多的影响，特别是产线的工作人员，自动化切割方式目前逐渐替代手工操作，但自动化切割需要对工件进行准确识别。铸造生成的阀体，由于它的形状非常复杂，而且阀体在未加工之前，外形尺寸没有办法完全保证，通常就会影响对它的辨识。如果无法对铸件的形状位置进行精确的判断，被切割的工件将无法准确的进行定位，定位准确度无法保证的情况下，切割精度也无法保证；所以批量化铸件的精确定位是非常重要的；如何做到对铸造阀体准确的定位也就成为了铸造阀体自动化浇冒口切割的一个关键因素。
[0003]当阀体被准确定位后，可以将其固定在工装上，由于公司生产的阀门种类非常繁多，所以制造工装非常麻烦，所以通常简单的方法就是用钢筋条把阀体和定位工装焊接在一起，完成整体卡装的任务；需要注意的是由于阀体沉重，所以切割往往采用吊装方式，一经切割，所有被切掉的冒口、浇口，及其它旁路都会掉落下来，剩余悬挂在悬臂梁上的部分就是被初步切割好的阀体，此种方法的优点主要是被切物料会自动掉落，不会干扰剩余被切部分，同时物料会掉在下方的抗冲击板链传输带上，从而保证工作车间的干净；
[0004]由于阀体特别沉重，如何实现阀体的定位吊装成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：实现阀体的定位吊装；
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术是一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，包括横梁；连接臂，其与横梁垂直连接；正吸盘，其与连接臂的一端连接；反吸盘，其适于与正吸盘吸合，且在反吸盘上设置有多个第一定位点；阀体，在其表面设置有多个第二定位点；三维相机，其适于捕捉第一、二定位点，并将反吸盘、阀体相对位置固定；钢筋条，其适于连接反吸盘、阀体；
[0008]横梁、连接臂、正吸盘三者的位置相对固定，正吸盘与反吸盘之间通过凸块与槽口的配合实现准确的定位；反吸盘上设置有多个第一定位点以及阀体上设置有多个第二定位点是为了在阀体、反吸盘在定位过程中给三维相机捕捉到更多坐标，既防止在定位过程中阀体、反吸盘的位置出现错误，又能实现不同的阀体拥有多个不同的定位坐标数据；采用三维相机可存储多种阀门的定位数据，可以重复相同类型的阀门定位；反吸盘上有若干定位点，阀体上可以预制多个定位点，同种阀体定位点相对固定，所有定位点一旦第一次设置完成后，就可以被照相机记录下来，可以存在电脑里，作为重复定位的依据；反吸盘重量很轻，
可以借助三维相机快速定位，迅速手持定位；值得注意的是：1、阀体与反吸盘位置相对固定，特别是反吸盘的位置在悬挂的时候，阀体重心尽量通过反吸盘中心；2、铸造阀体的铸造型面受到铸造工艺的影响，型面不规整，所以可参考的定位方式较少，通过个别精度容易保证的点，作为凸点定位，可以比较好的保证重复精度。
[0009]本专利技术的操作方法如下：
[0010]S1：通过三维相机捕捉阀体上的第二定位点；
[0011]S2：手持反吸盘，调整第二定位点与第一定位点的相对位置；
[0012]S3：完成定位后，采用钢筋条连接阀体、反吸盘；
[0013]S4：将正吸盘、反吸盘吸合，完成对阀体的吊装定位。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术是一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，通过借助三维相机，实现不同阀体上定位点位置的存储，从而实现通过钢筋条连接阀体、反吸盘；将阀体准确定位吊装后，实现对浇冒口来进行切割。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术横梁、连接臂、正吸盘、反吸盘的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术三维相机、反吸盘、阀体的结构示意图；
[0018]图中：1-横梁、2-连接臂、3-反吸盘、4-正吸盘、5-第一定位点、6-第二定位点、7-三维相机、8-阀体、11-第二定位点、12-第二定位点、13-第二定位点、14-钢筋条、20-电源线、21-控制按钮。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0020]如图1-2所示，首先是对阀体的准确定位；阀体8由于它自身形状比较复杂，而且比较重，有的是十几公斤甚至上百公斤，所以对它进行操作起来非常的困难。现中间加一个连接器，连接器要分为上下两个吸盘正反对接(正吸盘4 和反吸盘3)，正吸盘4和反吸盘3分别只有几公斤，反吸盘上面有两个第一定位点5和6，采用贴片式的定位点；在阀体8的表面预留三个第二定位点，这三个第二定位点(11、12、13)选择有几个特点，可以在铸造的时候预设三个小凸点；这三个凸点都位于阀体8表面，同时位于铸造尺寸比较容易保证的区域，所以铸造出的每一阀体8通过这三个凸点可以保证位置完全确定；将三个贴片贴在凸点上，选择一个比较理想的阀体8悬挂点，该点的中心与阀体8的重心基本重合，将反吸盘3的位置固定，然后通过三维相机7快速成像的方式就可以将两个物体的5个点固定了，这时阀体8和反吸盘3的相对位置固定了，然后迅速用钢筋条14将反吸盘3和阀体8焊接起来，钢筋条14可以3条也可以更多，只要满足固定要求即可，阀体8和反吸盘3成为了一体。每一类的阀体8 定位的5个点(第一、第二定位点)可以存在电脑里，这样下一次用的时候，只要手持反吸盘3(几公斤的重量)按照软件里的定位位置将反吸盘3上的两个点重合，当然这要借助于三维相机7，通过阀体8上的三个点指引反吸盘3的位置，一旦吸盘上的两个点重合，此时反吸盘3的位置就固定了，此时可以焊接固定了，这样满足了快速定位的要求，每次切割完毕后，阀
体8和反吸盘3中间的钢筋条14会被切掉，为下一次安装做好准备；
[0021]接下来可以吊装阀体8和反吸盘3，注意到反吸盘3和正吸盘4通过中间的槽口一一对应的；反吸盘3和正吸盘4采用了高性能的磁铁，所谓高性能磁线就是本身它的重量非常轻，同时它们的磁性非常强，磁力大概是300公斤以上。这样可以牢牢的把阀体8通过正吸盘4和反吸盘3固定在一起，并且相对位置固定。
[0022]同时正吸盘4和连接臂2和横梁1三个部件是根据图1的方式固定在一起的，所以一旦反吸盘3和正吸盘4两个部件通过磁性吸引在一起时候，整个的阀体8也就被完全固定在悬臂梁上了。这样就完成了对阀体8的准确定位，上述过程是在三维相机7的所存储的数据指导下完成的，每一种阀门有一种固化的定位位置。
[0023]正吸盘上面有电源线20，和控制按钮21，当电源接通时候，正反吸盘4.、 3一一对应通过磁性连接；实现准确定位的要求。当切断时，反吸盘3可以自由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，其特征在于：包括横梁；连接臂，其与所述横梁垂直连接；正吸盘，其与所述连接臂的一端连接；反吸盘，其适于与所述正吸盘吸合，且在所述反吸盘上设置有多个第一定位点；阀体，在其表面设置有多个第二定位点；三维相机，其适于捕捉所述第一、二定位点，并将所述反吸盘、阀体相对位置固定；钢筋条，其适于连接所述反吸盘、阀体。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，戴万祥，何涛，贾华，曹小杰，
申请(专利权)人：吴忠仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：