橡胶轮胎全自动180制造技术

本发明专利技术属于橡胶轮胎生产领域，具体涉及一种橡胶轮胎全自动180

【技术实现步骤摘要】
橡胶轮胎全自动180
°
翻转装置及控制方法


[0001]本专利技术属于橡胶轮胎生产
，具体涉及一种满足生产工艺要求的橡胶轮胎全自动180
°
翻转装置及控制方法。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。传统的轮胎生产工艺由四大工序组成：
①
塑/混炼；
②
压延和压出；
③
成型；
④
硫化。
[0003]在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎的规格、型号、重量、均匀性、动平衡进行检测，每一项检测的结果都要以条码或圆形码的形式标记在轮胎的侧面，在进行下一参数的测量时，需要对前面的条码或圆形码进行识别，以便读取已经测量的结果和轮胎的管理信息，而这些条码或圆形码并不是固定标记在轮胎的一侧，况且，轮胎在生产线上运行时，有的时候是从前面的工序上输送过来，有的时候是人工随意放在生产线上，在人工放置轮胎时，都是随机的把轮胎放在输送线上，在轮胎的打码或读码时，有时会需要根据轮胎条形码或圆形码的位置对轮胎进行180
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翻转。过去，都是用人工辨识和轮胎翻转，不但效率低，而且翻转后轮胎的角度、位置反生变化，影响打印标识位置的准确性；还有人专利技术了一种橡胶轮胎侧面抱紧式翻转机构，由于抱臂精度的影响，使轮胎的角度和位置产生变化，这些变化导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，降低轮胎的质量等级。
[0004]申请号为 201820983143.2的中国专利技术专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，当支架Ⅰ摆动至水平状态时，且靠近皮带输送机处时，由于辊轮Ⅰ的辊面跟皮带输送机上端面平齐，气缸Ⅰ的活塞杆向外伸出时，通过推板Ⅰ推动皮带输送机输送来的轮胎通过各个辊轮Ⅰ的滚动使其完全进入支架Ⅰ内，之后90度旋转摆动气缸转动90度使支架Ⅰ转动至竖直状态，而支架Ⅱ转动至水平状态，轮胎在翻转过程中会翻转180度后平放在辊轮Ⅱ上，之后180度旋转摆动气缸驱动回转机架旋转180度，使支架Ⅱ转动至靠近皮带输送机处，之后气缸Ⅱ动作，其活塞杆向外伸出，推板Ⅱ推动轮胎向外移动，直至其移动出支架Ⅱ，翻转后的轮胎再次回到皮带输送机上。该方案在轮胎翻转180度存在角度错位及位置偏移的问题，轮胎角度和位置的变化，导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，因此必须达到轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，才能满足生产要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种橡胶轮胎全自动180
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翻转装置及控制方法，克服现有技术的不足，借助气缸实现升降和夹紧动作，通过电机和同步带实现橡胶轮胎180
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翻转，通过PLC控制实现全自动180
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翻转动作，提高工作效率，避免轮胎翻转后的角度和位置发生变化，使打标位置的偏移，保证动平衡和均匀性的最佳修正效果，提高轮胎生产的质量。
[0006]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：技术方案之一：橡胶轮胎全自动180
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翻转装置，其特征在于，包括机架、升降机构、夹紧机构、翻转机构和控制器，机架内设有升降机构，升降机构通过翻转机构与夹紧机构相连接，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定，随后升降机构将翻转机构和夹紧机构升举到翻转位，然后翻转机构驱动夹紧机构按正向180
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或反向180
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做翻转动作，最后升降机构落下将翻转180
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后的轮胎向后序生产线输送。
[0007]所述机架包括辊道架和轨道架两部分，辊道架上排布有若干个托辊，轨道架上设有垂直的轨道，托辊中的主动托辊通过链传动副与托辊电机相连接，其他托辊为从动托辊，从动托辊通过链条直接或间接与主动托辊相连接；所述辊道架与橡胶轮胎生产线上的辊道等高且工艺连续。
[0008]所述升降机构包括升降气缸、U形升降架和滑块，升降气缸垂直设于辊道架上，升降气缸的活塞端与U形升降架的底部铰接，U形升降架的左右两臂各自连接有滑块，所述滑块的结构与轨道相匹配，当升降气缸做升降动作时，U形升降架随滑块一起沿着滑轨上下滑动。
[0009]所述U形升降架的左右两臂与轨道之间设升降导轮。
[0010]所述夹紧机构包括框体、夹紧气缸一、夹紧气缸二、夹臂一、夹臂二、导向杆和同步齿轮齿条副，所述框体为前后通透的矩形框体，框体的上侧设有夹紧气缸一，下侧设有夹紧气缸二，夹紧气缸一的活塞端与夹臂一垂直连接，夹紧气缸二的活塞端与夹臂二垂直连接，夹臂一和夹臂二之间为轮胎的夹持区间；夹臂一和夹臂二之间相对设置有导向杆对和同步齿轮齿条副，所述导向杆对包括一上一下错开的两个导向杆，一个导向杆的一端连接夹臂一，另一个导向杆的一端连接夹臂二，两个导向杆的另一端均通过导向套与固定板一固定连接，同步齿轮齿条副包括一个同步齿轮和两根同步齿条，同步齿轮与固定板二通过轴承相连接，一根同步齿条的一端连接夹臂一，另一根同步齿条的一端连接夹臂二，两个同步齿条的另一端均沿固定板二上的扣板的内侧滑动连接，所述固定板一和固定板二均与框架固定连接。
[0011]所述框体的上侧和下侧分别设有过渡辊，过渡辊通过支架与框体相连接。
[0012]所述翻转机构包括翻转电机、皮带传动副、支撑轴和轴承座，所述翻转电机通过皮带传动副与连接在夹紧机构上的两个支撑轴中的任一个相连接，两个所述支撑轴的轴端与滑块之间分别通过轴承座相连接。
[0013]所述轨道架上设有限位架，夹紧机构上设有上挡块和下挡块，上挡块与正转行程开关、下挡块与反转行程开关对应匹配设置，所述限位架上设有顶杆和接近开关，辊道架入口处设有光电开关。
[0014]技术方案之二：橡胶轮胎全自动180
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翻转控制方法，其特征在于，在橡胶轮胎生产线的轮胎动平衡和均匀性检测工位中，轮胎根据情况进行180
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的体位翻转，其具体操作步骤如下：1）轮胎就位，轮胎沿生产线上进入辊道架时，辊道架入口处的光电开关开始检测轮胎的位置，直到轮胎到达设定的翻转位置，托辊电机停止转动；2）夹紧轮胎，控制器控制夹紧机构中的两个夹紧气缸开始动作，推动夹臂一、夹臂二相向移动，将轮胎夹紧；
3）轮胎上升，升降机构动作，U形升降架带着翻转机构、夹紧机构及轮胎一起升起，到达预定翻转位置；4）轮胎翻转，翻转电机驱动翻转机构带动夹紧机构翻转，当夹紧机构翻转到180
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时，正向/反向行程开关发出停止翻转信号，完成轮胎的180
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翻转，安装在限位架上的顶杆和接近开关分别与触发挡片接触，实现机械限位，并发出翻转到位信号；5）轮胎下降，升降气缸动作，升降机构下降到原始位置；6）松开轮胎，夹紧机构松开复位，橡胶轮胎落到过渡辊上；7）当后序发出要胎指令时，托辊电机启动将轮胎送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.橡胶轮胎全自动180
°
翻转装置，其特征在于，包括机架、升降机构、夹紧机构、翻转机构和控制器，机架内设有升降机构，升降机构通过翻转机构与夹紧机构相连接，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定，随后升降机构将翻转机构和夹紧机构升举到翻转位，然后翻转机构驱动夹紧机构按正向180
°
或反向180
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做翻转动作，最后升降机构落下将翻转180
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后的轮胎向后序生产线输送。2.根据权利要求1所述的橡胶轮胎全自动180
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翻转装置，其特征在于：所述机架包括辊道架和轨道架两部分，辊道架上排布有若干个托辊，轨道架上设有垂直的轨道，托辊中的主动托辊通过链传动副与托辊电机相连接，其他托辊为从动托辊，从动托辊通过链条直接或间接与主动托辊相连接；所述辊道架与橡胶轮胎生产线上的辊道等高且工艺连续。3.根据权利要求1所述的橡胶轮胎全自动180
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翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、U形升降架和滑块，升降气缸垂直设于辊道架上，升降气缸的活塞端与U形升降架的底部铰接，U形升降架的左右两臂各自连接有滑块，所述滑块的结构与轨道相匹配，当升降气缸做升降动作时，U形升降架随滑块一起沿着滑轨上下滑动。4.根据权利要求3所述的橡胶轮胎全自动180
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翻转装置，其特征在于：所述U形升降架的左右两臂与轨道之间设升降导轮。5.根据权利要求1所述的橡胶轮胎全自动180
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翻转装置，其特征在于：所述夹紧机构包括框体、夹紧气缸一、夹紧气缸二、夹臂一、夹臂二、导向杆和同步齿轮齿条副，所述框体为前后通透的矩形框体，框体的上侧设有夹紧气缸一，下侧设有夹紧气缸二，夹紧气缸一的活塞端与夹臂一垂直连接，夹紧气缸二的活塞端与夹臂二垂直连接，夹臂一和夹臂二之间为轮胎的夹持区间；夹臂一和夹臂二之间相对设置有导向杆对和同步齿轮齿条副，所述导向杆对包括一上一下错开的两个导向杆，一个导向杆的一端连接夹臂一，另一个导向杆的一端连接夹臂二，两个导向杆的另一端均通过导向套与固定板一固定连接，同步齿轮齿条副包括一个同步齿轮和两根同步齿条，同步齿轮与固定板二通过轴承相连接，一根同步齿条的一端连接夹臂一，另一根同步齿条的一端连接夹臂二，两个同步齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宇，李福建，张震，盛东伟，
申请(专利权)人：鞍山彩盛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：