粉罐车的罐体加工系统技术方案

本发明专利技术提供了一种粉罐车的罐体加工系统，包括卷圆装置、焊接装置以及输送装置；焊接装置的上端具有沿纵向延伸的连接导轨；输送装置包括固定于卷圆装置上方的支撑架以及设置在支撑架上的承托机构；承托机构在纵向上倾斜设置以向上支撑弯卷中的罐体的内壁；承托机构沿纵向可滑动的连接在支撑架和连接导轨上，能够将弯卷完成后的罐体沿纵向输送至焊接装置上。利用承托机构直接将在卷圆装置上卷圆后的罐体输送至焊接装置上，不需要每次人工耗费太多时间来进行的罐体固定或定位，送作业效率高。能够迅速将卷圆装置体移动到焊接装置，不会造成卷圆装置和焊接装置的停止作业时间过长，工序之间连续性好，提高了罐体的生产效率。提高了罐体的生产效率。提高了罐体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
粉罐车的罐体加工系统


[0001]本专利技术涉及粉罐车生产
，特别涉及一种粉罐车的罐体加工系统。

技术介绍

[0002]粉罐半挂车为水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地等场所使用的专用车辆，用于装运水泥、石粉、面粉、化学粉料等散装粉料。粉罐半挂车的罐体由钢板通过卷圆和焊接等工序加工得到。
[0003]现有技术中，通过卷板机对钢板进行卷圆，得到预设形状的罐体，通过行车配合吊起罐体，以将罐体由卷圆机转移至焊接装置，在焊接装置对罐体进行焊接处理。行车吊起运输罐体的方式，在每次吊装时，均需要行车和罐体对位配合，往往需要人工配合定位或固定，使得工序之间连续性差，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种粉罐车的罐体加工系统，以提高罐体的生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种粉罐车的罐体加工系统，包括卷圆装置、焊接装置以及输送装置；卷圆装置用于将板材弯卷形成锥形的罐体；焊接装置用于将弯卷后的罐体焊缝的焊接；所述焊接装置沿纵向设置，其上端具有沿纵向延伸的连接导轨；输送装置包括固定于所述卷圆装置上方的支撑架以及设置在所述支撑架上的承托机构；所述承托机构在纵向上倾斜设置，与罐体的锥形结构相适配，以向上支撑弯卷中的罐体的内壁，使得弯卷完成后的罐体的底部焊缝纵向延伸；所述支撑架和所述连接导轨在纵向上对位配合，所述承托机构沿纵向可滑动的连接在所述支撑架和所述连接导轨上，能够将弯卷完成后的罐体沿纵向输送至所述焊接装置上。
[0007]在一些实施例中，所述承托机构包括沿纵向倾斜设置的承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔设置在承托梁上的多个支撑单元；每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的滚动件；全部所述滚动件能抵接于所述罐体的内壁；所述承托梁的下端绕横向的轴线可转动地连接所述支撑架上，以能够相对支撑架翻转。
[0008]在一些实施例中，至少一组所述支撑单元中的两个所述滚动件在横向上对称设置。
[0009]在一些实施例中，所述滚动件能够绕自身的轴线转动；所述滚动件的轴线位于同一个弧面上，使全部所述滚动件能抵接于罐体的内壁。
[0010]在一些实施例中，所述输送装置还包括行走架，所述行走架可滑动的连接在所述支撑架上；所述承托机构朝向所述焊接装置的一端连接在所述行走架上，以能够在所述行走架的带动下沿纵向移动。
[0011]在一些实施例中，所述承托机构的朝向所述焊接装置的一端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托驱动单元，能够带动
所述承托机构升降，以调节所述承托机构的倾斜角度。
[0012]在一些实施例中，所述卷圆装置包括卷圆架、设置于所述卷圆架上用于将板材向上弯曲成圆锥形罐体的卷圆机构；所述支撑架背向所述焊接装置的一端连接在所述卷圆架上，所述支撑架的另一端悬空；所述支撑架位于所述卷圆机构的上方。
[0013]在一些实施例中，所述焊接装置包括焊接架、上支架、下支架、抱夹机构以及焊接机构；焊接架沿纵向设置；上支架安装在所述焊接架上，以承载运输中的罐体；所述连接导轨设置于所述上支架的上方；所述上支架被配置为，在罐体焊接时，所述上支架位于所述罐体的内部；下支架安装在所述焊接架上；所述下支架位于所述上支架的下方，所述下支架与所述上支架具有间隙；罐体焊接时，所述下支架于所述罐体的外侧以支撑所述罐体，罐体的待焊接焊缝纵向延伸于该间隙内；抱夹机构设置于所述下支架上，并位于所述下支架的横向的两侧，所述抱夹机构的上端高于所述下支架，以在罐体焊接时，承载罐体的外周；焊接机构安装于所述上支架上，并位于所述罐体的内部，用于罐体的待焊接焊缝的焊接。
[0014]在一些实施例中，所述抱夹机构沿横向对称设置，所述抱夹机构包括沿纵向延伸的抱夹轴、设置于所述抱夹轴上的多个抱夹单元、以及用于驱动抱夹轴转动的抱夹驱动单元；所述抱夹轴绕自身的轴线可转动的连接在所述下支架上；所述抱夹单元用于支撑罐体的外周。
[0015]在一些实施例中，所述焊接架包括焊架主体、焊接座以及焊接架驱动组件；所述焊架主体绕竖向的轴线可转动的连接在所述焊接座上，所述焊接架驱动组件用于驱动所述焊架主体转动；所述上支架和所述下支架连接在所述焊架主体上。
[0016]由上述技术方案可知，本专利技术至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本专利技术中，焊接装置的上端具有沿纵向延伸的连接导轨；输送装置包括固定于卷圆装置上方的支撑架以及设置在支撑架上的承托机构；承托机构在纵向上倾斜设置，与罐体的锥形结构相适配，以向上支撑弯卷中的罐体的内壁，使得弯卷完成后的罐体的底部焊缝纵向延伸；支撑架和连接导轨在纵向上对位配合，承托机构沿纵向可滑动的连接在支撑架和连接导轨上，能够将弯卷完成后的罐体沿纵向输送至焊接装置上。利用承托机构直接将在卷圆装置上卷圆后的罐体输送至焊接装置上，不需要每次人工耗费太多时间来进行的罐体固定或定位，送作业效率高。能够迅速将卷圆装置体移动到焊接装置，不会造成卷圆装置和焊接装置的停止作业时间过长，工序之间连续性好，提高了罐体的生产效率。
[0018]进一步地，承托机构能够在罐体卷圆和运输的过程中，均支撑在罐体的内壁，有效的避免了罐体因下坠而发生变形，保证了罐体的规整度。罐体在卷圆装置输送到焊接装置上的整个过程中，均由承托机构支撑，有效的避免了罐体的位置和角度发生变化，保证卷圆作业和焊接作业之间罐体的对位精度，保证了焊接完成的罐体的精度和质量。
附图说明
[0019]图1是本专利技术罐体加工系统实施例的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术罐体加工系统实施例的卷圆装置的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术罐体加工系统的卷圆装置使用时的状态示意图。
[0022]图4是本专利技术罐体加工系统实施例卷圆装置的另一结构示意图。
[0023]图5是本专利技术卷圆装置实施例的第二安装座的结构示意图。
[0024]图6是图4中A处的放大图。
[0025]图7是本专利技术罐体加工系统实施例中行走架和承托机构的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术罐体加工系统实施例的承托机构的结构示意图。
[0027]图9是本专利技术罐体加工系统实施例的焊接装置的结构示意图。
[0028]图10是本专利技术罐体加工系统实施例的焊接装置的部分结构的示意图。
[0029]图11是图9中所述焊接装置的局部示意图。
[0030]图12是图10中所述焊接装置的局部示意图。
[0031]图13是本专利技术罐体加工系统实施例的抱夹单元的结构示意图。
[0032]图14是本专利技术罐体加工系统实施例的焊接机构的结构示意图。
[0033]附图标记说明如下：
[0034]100、卷圆装置；110、卷圆架；120、卷圆机构；121、第一安装座；122、第二安装座；1221、固定部；1222、活动部；1223、翻转气缸；123本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉罐车的罐体加工系统，其特征在于，包括：卷圆装置，用于将板材弯卷形成锥形的罐体；焊接装置，用于弯卷后的罐体的焊接；所述焊接装置沿纵向设置，其上端具有沿纵向延伸的连接导轨；输送装置，包括固定于所述卷圆装置上方的支撑架以及设置在所述支撑架上的承托机构；所述承托机构在纵向上倾斜设置，与罐体的锥形结构相适配，以向上支撑弯卷中的罐体的内壁，使得弯卷完成后的罐体的底部焊缝纵向延伸；所述支撑架和所述连接导轨在纵向上对位配合，所述承托机构沿纵向可滑动的连接在所述支撑架和所述连接导轨上，能够将弯卷完成后的罐体沿纵向输送至所述焊接装置上。2.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述承托机构包括沿纵向倾斜设置的承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔设置在承托梁上的多个支撑单元；每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的滚动件；全部所述滚动件能抵接于所述罐体的内壁；所述承托梁的下端绕横向的轴线可转动地连接所述支撑架上，以能够相对支撑架翻转。3.根据权利要求2所述的罐体加工系统，其特征在于，至少一组所述支撑单元中的两个所述滚动件在横向上对称设置。4.根据权利要求2所述的罐体加工系统，其特征在于，所述滚动件能够绕自身的轴线转动；所述滚动件的轴线位于同一个弧面上，使全部所述滚动件能抵接于罐体的内壁。5.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述输送装置还包括行走架，所述行走架可滑动的连接在所述支撑架上；所述承托机构朝向所述焊接装置的一端连接在所述行走架上，以能够在所述行走架的带动下沿纵向移动。6.根据权利要求5所述的罐体加工系统，其特征在于，所述承托机构的朝向所述焊接装置的一端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张创，孙加龙，
申请(专利权)人：中集车辆集团股份有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：