罐体焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种罐体焊接装置，包括焊接架、上支架、下支架、抱夹机构以及焊接机构；焊接架沿纵向设置；上支架安装在焊接架上，以承载运输中的罐体；上支架被配置为，在罐体焊接时，上支架位于所述罐体的内部；下支架安装在焊接架上；下支架位于上支架的下方，下支架与上支架具有间隙；罐体焊接时，下支架于罐体的外侧以支撑罐体，罐体的待焊接焊缝纵向延伸于该间隙内。抱夹机构设置于下支架上，并位于下支架的横向的两侧，抱夹机构的上端高于下支架，以在罐体焊接时，承载在罐体的外周上。从而能够利用抱夹机构对罐体的两侧进行支撑，有效的避免罐体的沿横向方向的晃动，保证罐体焊接时的稳定性，有效的保证焊接质量。有效的保证焊接质量。有效的保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
罐体焊接装置


[0001]本专利技术涉及粉罐车生产
，特别涉及一种罐体焊接装置。

技术介绍

[0002]粉罐半挂车为水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地等场所使用的专用车辆，用于装运水泥、石粉、面粉、化学粉料等散装粉料。粉罐半挂车的罐体由钢板通过卷圆和焊接等工序加工得到。
[0003]罐体在卷圆加工完毕后，转移至焊接工位，在焊接工位上将卷圆后得到的待焊接焊缝焊接。现有的焊接装置，不能对罐体进行合理的支撑，焊接装置结构稳定性差，使得焊接过程中罐体易发生晃动，导致焊接质量难以得到保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种罐体焊接装置，以能够对罐体的两侧进行有效的支撑，保证罐体焊接时的稳定性，有效的保证焊接质量。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种罐体焊接装置，用于卷圆加工后的罐体的待焊接焊缝的焊接，包括焊接架、上支架、下支架、抱夹机构以及焊接机构；焊接架沿纵向设置；上支架安装在所述焊接架上，以承载运输中的罐体；所述上支架被配置为，在罐体焊接时，所述上支架位于所述罐体的内部；下支架安装在所述焊接架上；所述下支架位于所述上支架的下方，所述下支架与所述上支架具有间隙；罐体焊接时，所述下支架于所述罐体的外侧以支撑所述罐体，罐体的待焊接焊缝纵向延伸于该间隙内；抱夹机构设置于所述下支架上，并位于所述下支架的横向的两侧，所述抱夹机构的上端高于所述下支架，以在罐体焊接时，承载罐体的外周；焊接机构安装于所述上支架上，并位于所述罐体的内部，用于罐体的待焊接焊缝的焊接。
[0007]在一些实施例中，所述抱夹机构沿横向对称设置，所述抱夹机构包括沿纵向延伸的抱夹轴、设置于所述抱夹轴上的多个抱夹单元、以及用于驱动抱夹轴转动的抱夹驱动单元；所述抱夹轴绕自身的轴线可转动的连接在所述下支架上；所述抱夹单元用于支撑罐体的外周。
[0008]在一些实施例中，所述抱夹单元包括固定套设在所述抱夹轴上的抱夹套、下端固定于所述抱夹套上的抱夹臂、以及可转动地连接在所述抱夹臂上端的托轮；所述抱夹臂为背向下支架凸出的弧形结构，所述托轮用于支撑罐体的外周。
[0009]在一些实施例中，所述抱夹臂于每组所述抱夹单元上纵向间隔设置为两个，两个抱夹臂之间沿自身的长度方向间隔设置有多个加强筋；所述托轮绕纵向的轴线可转动的连接在两个所述抱夹臂之间。
[0010]在一些实施例中，所述上支架包括横向间隔设置的两焊接侧框；所述焊接机构沿纵向可滑动的连接在一个所述焊接侧框上，并位于两所述焊接侧框之间的间隙内。
[0011]在一些实施例中，所述上支架还包括可滑动的连接在每个所述焊接侧框上的压板；所述压板能够相对所述焊接侧框向下滑动，以将所述罐体的底部压合在所述下支架上。
[0012]在一些实施例中，所述焊接机构包括固定于所述焊接侧框上的焊接导轨、可滑动的连接在所述焊接导轨上的焊接滑板、设置于所述焊接滑板上的焊接组件以及用于驱动焊接滑板纵向滑动的焊接驱动组件。
[0013]在一些实施例中，所述焊接组件包括沿竖向可滑动的连接在所述焊接滑板上的焊接滑块、固定连接在所述焊接滑块上的焊接枪头、以及用于驱动焊接滑块移动的升降驱动单元。
[0014]在一些实施例中，所述下支架顶端设置有支撑板，所述支撑板的上表面开设有沿纵向延伸的焊接槽；所述支撑板被配置为，在罐体焊接时，罐体的底部支撑于所述支撑板上，且待焊接焊缝位于焊接槽处。
[0015]在一些实施例中，所述焊接架包括焊架主体、焊接座以及焊接架驱动组件；所述焊架主体绕竖向的轴线可转动的连接在所述焊接座上，所述焊接架驱动组件用于驱动所述焊架主体转动；所述上支架和所述下支架连接在所述焊架主体上。
[0016]由上述技术方案可知，本专利技术至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本专利技术中，焊接架沿纵向设置；上支架安装在焊接架上；下支架安装在焊接架上；下支架位于上支架的下方，下支架与上支架具有间隔，而形成有横向的两侧以及纵向的一端均为开口的隔层空间；罐体焊接时，罐体的底端抵接于下支架，罐体的待焊接焊缝纵向延伸的置于该隔层空间内。在焊接时，将罐体从焊接架的纵向的一端向着焊接架移动，使得罐体套设在上支架的外部，且罐体底端的抵接于下支架上，利用焊接机构对罐体的待焊接焊缝进行焊接。
[0018]进一步地，抱夹机构设置于下支架上，并位于下支架的横向的两侧，抱夹机构的上端高于下支架，以在罐体焊接时，承载在罐体的外周上。从而能够利用抱夹机构对罐体的两侧进行支撑，有效的避免罐体的沿横向方向的晃动，保证罐体焊接时的稳定性，有效的保证焊接质量。
附图说明
[0019]图1是本专利技术罐体焊接装置实施例的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术罐体焊接装置实施例部分结构的示意图。
[0021]图3是图1所述罐体焊接装置的局部示意图。
[0022]图4是图2中所述罐体焊接装置的局部结构示意图。
[0023]图5是本专利技术罐体焊接装置实施例的抱夹单元的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术罐体焊接装置实施例的焊接机构的结构示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]100、焊接架；110、焊架主体；120、焊接座；130、焊接架驱动组件；131、齿轮盘；132、主动齿轮；133、驱动电机；200、上支架；210、焊接侧框；220、压板；230、连接导轨；300、下支架；310、支撑板；400、抱夹机构；410、抱夹轴；420、抱夹单元；421、抱夹套；422、抱夹臂；423、托轮；424、加强筋；430、抱夹驱动单元；500、焊接机构；510、焊接导轨；520、焊接滑板；530、焊接组件；531、焊接滑块；532、焊接枪头；533、升降驱动单元；534、送丝电机；535、引导弯
头；536、摄像头；540、焊接驱动组件；541、位移齿条；542、位移电机；910、行走架；920、承托机构。
具体实施方式
[0027]体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体焊接装置，用于卷圆加工后的罐体的待焊接焊缝的焊接，其特征在于，包括：焊接架，其沿纵向设置；上支架，安装在所述焊接架上，以承载运输中的罐体；所述上支架被配置为，在罐体焊接时，所述上支架位于所述罐体的内部；下支架，安装在所述焊接架上；所述下支架位于所述上支架的下方，所述下支架与所述上支架具有间隙；罐体焊接时，所述下支架于所述罐体的外侧以支撑所述罐体，罐体的待焊接焊缝纵向延伸于该间隙内；抱夹机构，设置于所述下支架上，并位于所述下支架的横向的两侧，所述抱夹机构的上端高于所述下支架，以在罐体焊接时，承载罐体的外周；焊接机构，安装于所述上支架上，并位于所述罐体的内部，用于罐体的待焊接焊缝的焊接。2.根据权利要求1所述的罐体焊接装置，其特征在于，所述抱夹机构沿横向对称设置，所述抱夹机构包括沿纵向延伸的抱夹轴、设置于所述抱夹轴上的多个抱夹单元、以及用于驱动抱夹轴转动的抱夹驱动单元；所述抱夹轴绕自身的轴线可转动的连接在所述下支架上；所述抱夹单元用于支撑罐体的外周。3.根据权利要求2所述的罐体焊接装置，其特征在于，所述抱夹单元包括固定套设在所述抱夹轴上的抱夹套、下端固定于所述抱夹套上的抱夹臂、以及可转动地连接在所述抱夹臂上端的托轮；所述抱夹臂为背向下支架凸出的弧形结构，所述托轮用于支撑罐体的外周。4.根据权利要求3所述的罐体焊接装置，其特征在于，所述抱夹臂于每组所述抱夹单元上纵向间隔设置为两个，两个抱夹臂之间沿自身的长度方向间隔设置有多个加强筋；所述托轮绕纵向的轴线可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张创，孙加龙，吴问明，
申请(专利权)人：中集车辆集团股份有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：