一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车，包括支架，平移组件和升降组件,平移组件连接在支架上，平移组件用于左右移动消防机器人,升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，升降组件用于上下移动消防机器人,支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。卸载消防机器人时，通过平移组件将消防机器人平移至运载车车厢侧面，再通过升降组件将消防机器人下放到地面。装载消防机器人时，通过升降组件将地面上的消防机器人抬升，再通过平移组件将消防机器人平移至运载车上。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。消防火场救援争取时间。消防火场救援争取时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车


[0001]本技术涉及消防设备领域，特别涉及一种车载消防机器人的装卸装置和消防机器人运载车。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，重特大火灾的发生日趋增多，情况也越来越复杂，特别是在火灾现场出现易爆有毒的燃烧物时容易危害被困人员及消防人员的生命安全，因此出现了一系列消防机器人来对火灾现场危险区域进行探查、救援和灭火，以此来减少人员伤亡。
[0003]然而由于现在的消防机器人还不普及，其对应的辅助设备还不完善，在装载和卸载消防机器人的时候没有专门的工具，造成装载和卸载消防机器人时费时费力，容易延误火灾现场的救援时机。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种车载消防机器人的装卸装置，用于解决装载和卸载消防机器人的时候没有专门的工具，造成装载和卸载消防机器人时费时费力，容易延误火灾现场的救援时机的技术问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种车载消防机器人的装卸装置，包括支架，平移组件和升降组件,所述平移组件连接在支架上，所述平移组件用于左右移动消防机器人,所述升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，所述升降组件用于上下移动消防机器人,所述支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。
[0006]作为本技术的一种优选结构，所述装卸装置还包括托板，所述托板连接在支架的通道上方，所述托板用于承载消防机器人。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述装卸装置还包括定位组件，所述定位组件连接支架和托板之间，所述定位组件用于固定托板。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述支架上设有挡块，所述挡块用于限制消防机器人前后移动。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述升降组件为绞盘机构，所述绞盘机构包括绞盘、绞索、卸扣和带环三分吊带，所述绞盘连接在支架上，所述绞索连接在绞盘上，所述卸扣连接在绞索端部，所述带环三分吊带设有钩带扣，所述三个钩带扣与消防机器人上的吊装位置相适配。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述装卸装置还包括挡板，所述挡板设在支架的一端，运载消防机器人的运载车上设有与所述挡板相匹配的开口。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述平移组件为滑轮滑轨机构。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述装卸装置还包括推送机构，所述推送组件用于推送滑轨相对滑轮移动。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述装卸装置还包括中控组件，所述中控组件
与所述平移组件、升降组件和推送机构电连接。
[0014]区别于现有技术，上述技术方案提供了一种车载消防机器人的装卸装置，包括支架，平移组件和升降组件,平移组件连接在支架上，平移组件用于左右移动消防机器人,升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，升降组件用于上下移动消防机器人,支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。卸载消防机器人时，通过平移组件将消防机器人平移至运载车车厢侧面，再通过升降组件将消防机器人下放到地面。装载消防机器人时，通过升降组件将地面上的消防机器人抬升，再通过平移组件将消防机器人平移至运载车上。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
[0015]为实现上述目的，专利技术人还提供了一种消防机器人运载车，包括车头、底盘和上述一种车载消防机器人的装卸装置，所述支架通过平移组件连接在底盘上。
[0016]区别于现有技术，提供了一种消防机器人运载车，包括车头、车箱、底盘和上述一种车载消防机器人的装卸装置，所述支架通过平移组件连接在底盘上。卸载消防机器人时，通过平移组件将消防机器人平移至运载车车厢侧面，再通过升降组件将消防机器人下放到地面，装载消防机器人时，将地面上的消防机器人抬升至与车厢同一水平，再通过平移组件将消防机器人平移至车厢内。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
附图说明
[0017]图1为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置卸载消防机器人时的三维视图；
[0018]图2为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置的三维视图；
[0019]图3为具体实施方式所述车载消防机器人的装卸装置的爆炸视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、支架；
[0022]11、安装槽；12、限位槽；13、挡块；
[0023]20、平移组件；
[0024]21、滑轨；22、滑轮；
[0025]30、升降组件；
[0026]31、绞盘；32、绞索；33、带环三分吊带；
[0027]40、托板；
[0028]41、突起；
[0029]50、挡板；
[0030]60、7型插销；
[0031]70、消防机器人；
[0032]80、运载车。
具体实施方式
[0033]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实
施例并配合附图详予说明。
[0034]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0036]请参阅图1至图3，本实施例涉及一种车载消防机器人70的装卸装置，包括支架10，平移组件20和升降组件30,平移组件20连接在支架10上，平移组件20用于左右移动消防机器人70,升降组件30一端连接在支架10上，另一端连接在消防机器人70上，升降组件30用于上下移动消防机器人70,支架10的下方设有容纳消防机器人70通过的通道。如图1所示，卸载消防机器人70时，通过平移组件20将消防机器人70平移至运载车80车厢侧面，再通过升降组件30将消防机器人70下放到地面，装载消防机器人70时，将地面上的消防机器人70抬升至与车厢同一水平，再通过平移组件20将运载车80平移至车厢内。整个装载过程省时省力，方便迅速，能快速完成消防机器人70的装卸工作，为消防火场救援争取时间。
[0037]升降组件30可选用液压机构或者绞盘31机构来实现消防机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于：包括支架，平移组件和升降组件；所述平移组件连接在支架上，所述平移组件用于左右移动消防机器人；所述升降组件一端连接在支架上，另一端连接在消防机器人上，所述升降组件用于上下移动消防机器人；所述支架的下方设有容纳消防机器人通过的通道。2.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置还包括托板，所述托板连接在支架的通道上方，所述托板用于承载消防机器人。3.根据权利要求2所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置还包括定位组件，所述定位组件连接支架和托板之间，所述定位组件用于固定托板。4.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于：所述支架上设有挡块，所述挡块用于限制消防机器人前后移动。5.根据权利要求1所述的一种车载消防机器人的装卸装置，其特征在于：所述升降组件为绞盘机构，所述绞盘机构包括绞盘、绞索、卸扣和带环三分吊带，所述绞盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，罗腾彬，肖辉进，郑宁，欧阳联格，林志国，杨振民，
申请(专利权)人：福建侨龙应急装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：