一种水下海洋机器人传动部位密封外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安装有三号传动轴，所述密封壳的内部位于一号弧形固定板的相对位置活动安装有二号弧形固定板。本实用新型专利技术所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，能够灵活安装在壳体上，并且螺栓和螺座不断紧固，使得密封壳内的密封塞与壳体紧密贴合，提高了密封效果，还能够从两侧不断夹紧密封壳内的密封塞侧壁，加强密封塞的密实度，从而进一步提高壳体的密封效果。从而进一步提高壳体的密封效果。从而进一步提高壳体的密封效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下海洋机器人传动部位密封外壳


[0001]本技术涉及外壳领域，特别涉及一种水下海洋机器人传动部位密封外壳。

技术介绍

[0002]水下海洋机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；目前，现有的水下海洋机器人传动部位的外壳处采用密封圈防水，密封圈长时间使用后会与壳体松动，使得密封效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有密封壳(5)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有一号传动轴(2)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的一侧活动安装有二号传动轴(3)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的另一侧活动安装有三号传动轴(4)，所述密封壳(5)的内部活动安装有一号弧形固定板(6)，所述密封壳(5)的内部位于一号弧形固定板(6)的相对位置活动安装有二号弧形固定板(7)，所述一号传动轴(2)、二号传动轴(3)和所述三号传动轴(4)的另一端活动安装有连接机构(8)，所述连接机构(8)的一端固定安装有活动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述密封壳(5)的内部固定安装有密封塞(501)，所述密封塞(501)的表面开设有穿缩口(502)，所述密封壳(5)的外侧表面固定安装有连接板(503)，所述连接板(503)的一侧表面固定安装有卡块(504)，所述壳体(1)的一侧表面开设有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)和所述卡块(504)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寄光，陈文彬，
申请(专利权)人：深圳慧闻智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：