一种水下海洋机器人传动部位密封外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安装有三号传动轴，所述密封壳的内部位于一号弧形固定板的相对位置活动安装有二号弧形固定板。本实用新型专利技术所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，能够灵活安装在壳体上，并且螺栓和螺座不断紧固，使得密封壳内的密封塞与壳体紧密贴合，提高了密封效果，还能够从两侧不断夹紧密封壳内的密封塞侧壁，加强密封塞的密实度，从而进一步提高壳体的密封效果。从而进一步提高壳体的密封效果。从而进一步提高壳体的密封效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下海洋机器人传动部位密封外壳


[0001]本技术涉及外壳领域，特别涉及一种水下海洋机器人传动部位密封外壳。

技术介绍

[0002]水下海洋机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；目前，现有的水下海洋机器人传动部位的外壳处采用密封圈防水，密封圈长时间使用后会与壳体松动，使得密封效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活动安装有三号传动轴，所述密封壳的内部活动安装有一号弧形固定板，所述密封壳的内部位于一号弧形固定板的相对位置活动安装有二号弧形固定板，所述一号传动轴、二号传动轴和所述三号传动轴的另一端活动安装有连接机构，所述连接机构的一端固定安装有活动机构。
[0006]优选的，所述密封壳的内部固定安装有密封塞，所述密封塞的表面开设有穿缩口，所述密封壳的外侧表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧表面固定安装有卡块，所述壳体的一侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽和所述卡块的表面均设置有卡痕，所述壳体的另一侧表面固定安装有螺座，所述螺座的表面螺旋安装有螺栓。
[0007]优选的，所述密封壳的内部设置有螺孔，所述螺孔的内部螺旋安装紧固螺杆，所述紧固螺杆的一端固定安装有锁定旋钮。
[0008]优选的，所述螺栓的一端贯穿连接板与螺座螺旋连接，所述密封塞的底部与密封壳固定连接。
[0009]优选的，所述一号弧形固定板和所述二号弧形固定板均与紧固螺杆的一端固定连接，所述一号弧形固定板和所述二号弧形固定板均通过紧固螺杆与密封壳活动连接。
[0010]优选的，所述一号弧形固定板与二号弧形固定板的内侧表面均与密封塞的外侧表面贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的密封壳，密封壳能够灵活安装在壳体上，并且螺栓和螺座不断紧固，使得密封壳内的密封塞与壳体紧密贴合，提高了密封效果，通过设置的一号弧
形固定板和二号弧形固定板，一号弧形固定板和二号弧形固定板从两侧不断夹紧密封壳内的密封塞侧壁，能够加强密封塞的密实度，从而进一步提高壳体的密封效果。
附图说明
[0013]图1为本技术一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的主视图；
[0014]图2为本技术一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的后视图；
[0015]图3为本技术一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的密封塞结构示意图；
[0016]图4为本技术一种水下海洋机器人传动部位密封外壳的卡块结构示意图。
[0017]图中：1、壳体；2、一号传动轴；3、二号传动轴；4、三号传动轴；5、密封壳；501、密封塞；502、穿缩口；503、连接板；504、卡块；505、滑动槽；506、卡痕；507、螺座；508、螺栓；6、一号弧形固定板；601、螺孔；602、锁定旋钮；603、紧固螺杆；7、二号弧形固定板；8、连接机构；9、活动机构。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1-4所示，一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体1，壳体1的一侧表面活动安装有密封壳5，壳体1的一侧表面活动安装有一号传动轴2，壳体1的一侧表面位于一号传动轴2的一侧活动安装有二号传动轴3，壳体1的一侧表面位于一号传动轴2的另一侧活动安装有三号传动轴4，密封壳5的内部活动安装有一号弧形固定板6，密封壳5的内部位于一号弧形固定板6的相对位置活动安装有二号弧形固定板7，一号传动轴2、二号传动轴3和三号传动轴4的另一端活动安装有连接机构8，连接机构8的一端固定安装有活动机构9；
[0022]密封壳5的内部固定安装有密封塞501，密封塞501的表面开设有穿缩口502，密封壳5的外侧表面固定安装有连接板503，连接板503的一侧表面固定安装有卡块504，壳体1的一侧表面开设有滑动槽505，滑动槽505和所述卡块504的表面均设置有卡痕506，壳体1的另一侧表面固定安装有螺座507，螺座507的表面螺旋安装有螺栓508，密封壳5能够灵活安装在壳体1上，并且螺栓508和螺座507不断紧固，使得密封壳5内的密封塞501与壳体1紧密贴合，提高了密封效果；密封壳5的内部设置有螺孔601，螺孔601的内部螺旋安装紧固螺杆603，紧固螺杆603的一端固定安装有锁定旋钮602，一号弧形固定板6和二号弧形固定板7从
两侧不断夹紧密封壳5内的密封塞501侧壁，能够加强密封塞501的密实度，从而进一步提高壳体1的密封效果；螺栓508的一端贯穿连接板503与螺座507螺旋连接，密封塞501的底部与密封壳5固定连接；一号弧形固定板6和二号弧形固定板7均与紧固螺杆603的一端固定连接，一号弧形固定板6和二号弧形固定板7均通过紧固螺杆603与密封壳5活动连接；一号弧形固定板6与二号弧形固定板7的内侧表面均与密封塞501的外侧表面贴合。
[0023]需要说明的是，本技术为一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，在使用前，密封壳5上的卡块504内侧表面的卡痕506卡入滑动槽505内的卡痕506内进行预安装，在密封壳5的另一侧表面，通过螺栓508旋入螺座507中，不断紧固使得密封壳5内的密封塞501与壳体1紧密贴合，提高了密封效果，然后转动锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有密封壳(5)，所述壳体(1)的一侧表面活动安装有一号传动轴(2)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的一侧活动安装有二号传动轴(3)，所述壳体(1)的一侧表面位于一号传动轴(2)的另一侧活动安装有三号传动轴(4)，所述密封壳(5)的内部活动安装有一号弧形固定板(6)，所述密封壳(5)的内部位于一号弧形固定板(6)的相对位置活动安装有二号弧形固定板(7)，所述一号传动轴(2)、二号传动轴(3)和所述三号传动轴(4)的另一端活动安装有连接机构(8)，所述连接机构(8)的一端固定安装有活动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，其特征在于：所述密封壳(5)的内部固定安装有密封塞(501)，所述密封塞(501)的表面开设有穿缩口(502)，所述密封壳(5)的外侧表面固定安装有连接板(503)，所述连接板(503)的一侧表面固定安装有卡块(504)，所述壳体(1)的一侧表面开设有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)和所述卡块(504)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寄光，陈文彬，
申请(专利权)人：深圳慧闻智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：