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本实用新型公开了一种水下海洋机器人传动部位密封外壳，包括壳体，所述壳体的一侧表面活动安装有密封壳，所述壳体的一侧表面活动安装有一号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的一侧活动安装有二号传动轴，所述壳体的一侧表面位于一号传动轴的另一侧活...
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