测量模组及自主移动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种测量模组及自主移动设备。其中，测量模组包括：保护罩，具有封闭的保护腔；发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。本实用新型专利技术实施例提供技术方案，将发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内，降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率；另外，保护罩因去除了镂空设计，外表面较为平整，可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。外部线绳等物体挂住的发生几率。外部线绳等物体挂住的发生几率。

【技术实现步骤摘要】
测量模组及自主移动设备


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种测量模组及自主移动设备。

技术介绍

[0002]激光雷达用于扫描检测目标障碍物或生成空间物体的点云数据等。激光雷达作为一种高精度的传感器，被广泛应用于扫地机器人、商用服务机器人等领域。
[0003]目前，为了避免影响激光雷达发射的激光信号，机器人上部的激光雷达保护罩通常采用镂空设计，参见图1。这一类型的机器人的激光雷达极易出现故障；另外，镂空设计还比较容易被线绳、布料类物体挂住。

技术实现思路

[0004]为解决或改善现有机器人存在的问题，本技术实施例提供一种测量模组及自主移动设备。
[0005]在本技术的一个实施例中，提供了一种测量模组。该测量模组包括：
[0006]保护罩，其具有封闭的保护腔；
[0007]发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；
[0008]接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；
[0009]处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。
[0010]可选地，在所述发射单元的发射方向上设置有第一光学透镜；在所述接收单元的接收方向上设置有第二光学透镜；所述第一光学透镜与所述第二光学透镜为结构相同的透镜。
[0011]可选地，所述发射单元及所述接收单元在水平方向上并排设置；所述发射单元与所述接收单元之间设有隔离部件；所述隔离部件与所述接收单元的地线电连接。
[0012]可选地，所述的测量模组还包括光学基座；所述光学基座上设有发射镜筒和接收镜筒；所述发射镜筒位于所述发射单元的信号发射端；所述接收镜筒位于所述接收单元的信号接收端；所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均具有消光处理结构。
[0013]可选地，所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均设有如下中的至少一种结构：消光螺纹、消光漆层。
[0014]可选地，所述的测量模组还包括：
[0015]无线供电单元，用于为所述发射单元、所述接收单元及所述处理单元提供采用无线方式产生的供电信号；
[0016]其中，所述无线供电单元包括：
[0017]第一线圈，接入供电电流后产生交流电；
[0018]第二线圈，与所述第一线圈对应设置，以感应产生无线供电信号。
[0019]可选地，所述第一线圈与所述第二线圈的线圈轴共轴，并沿所述线圈轴排布。
[0020]可选地，所述第一线圈与所述第二线圈间存在间隙。
[0021]可选地，所述第二线圈及所述处理单元集成在第一电路板上，以通过所述第一电路板为所述处理单元供电。
[0022]可选地，所述的测量模组还包括：
[0023]旋转基座，其能绕一旋转轴旋转，所述发射单元及所述接收单元设置在所述旋转基座上，以与所述旋转基座联动，随所述旋转基座旋转对所述被测环境进行全角度测量；
[0024]所述第二线圈设置在第二固定座上，所述第二固定座与所述旋转基座旋转连接。
[0025]可选地，所述第一线圈集成在第二电路板上；所述测量模组还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二电路板电连接，以通过所述第二电路板接收控制信号，并根据所述控制信号驱动所述旋转基座动作。
[0026]可选地，所述处理单元将对被测环境测量的结果通过红外信号发送至所述第二电路板。
[0027]在本技术的另一个实施例中，提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括：
[0028]设备体，具有自主移动能力；
[0029]测量模组，设置在所述设备体上，用于测量所述设备体周围环境参数；其中，所述测量模组包括：
[0030]保护罩，其具有封闭的保护腔；
[0031]发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；
[0032]接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；
[0033]处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。
[0034]可选地，所述设备体的壳体上设有通孔；所述测量模组设置在所述通孔处，且一部分置于所述设备体内，另一部分显露于外。
[0035]可选地，所述保护罩在所述通孔的孔口处与所述设备体连接，使得所述保护罩的保护腔与所述设备体内腔连通。
[0036]可选地，在所述发射单元的发射方向上设置有第一光学透镜；在所述接收单元的接收方向上设置有第二光学透镜；所述第一光学透镜与所述第二光学透镜为结构相同的透镜。
[0037]可选地，所述发射单元及所述接收单元在水平方向上并排设置；所述发射单元与所述接收单元之间设有隔离部件；所述隔离部件与所述接收单元的地线电连接。
[0038]可选地，所述的测量模组还包括光学基座；所述光学基座上设有发射镜筒和接收镜筒；所述发射镜筒位于所述发射单元的信号发射端；所述接收镜筒位于所述接收单元的信号接收端；所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均具有消光处理结构。
[0039]可选地，所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均设有如下中的至少一种结构：消光螺纹、消光漆层。
[0040]可选地，所述的测量模组还包括：
[0041]无线供电单元，用于为所述发射单元、所述接收单元及所述处理单元提供采用无线方式产生的供电信号；
[0042]其中，所述无线供电单元包括：
[0043]第一线圈，接入供电电流后产生交流电；
[0044]第二线圈，与所述第一线圈对应设置，以感应产生无线供电信号。
[0045]可选地，所述第一线圈与所述第二线圈的线圈轴共轴，并沿所述线圈轴排布。
[0046]可选地，所述第一线圈与所述第二线圈间存在间隙。
[0047]可选地，所述第二线圈及所述处理单元集成在第一电路板上，以通过所述第一电路板为所述处理单元供电。
[0048]可选地，所述的测量模组还包括：
[0049]旋转基座，其能绕一旋转轴旋转，所述发射单元及所述接收单元设置在所述旋转基座上，以与所述旋转基座联动，随所述旋转基座旋转对所述被测环境进行全角度测量；
[0050]所述第二线圈设置在第二固定座上，所述第二固定座与所述旋转基座旋转连接。
[0051]可选地，所述第一线圈集成在第二电路板上；所述测量模组还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二电路板电连接，以通过所述第二电路板接收控制信号，并根据所述控制信号驱动所述旋转基座动作。
[0052]可选地，所述处理单元将对被测环境测量的结果通过红外信号发送至所述第二电路板。
[0053]本技术实施例提供技术方案，利用发射单元发射的测量信号及接收单元接收到的所述测量信号对应的反射信号完成对被测环境的测量，且发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量模组，其特征在于，包括：保护罩，具有封闭的保护腔；发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。2.根据权利要求1所述的测量模组，其特征在于，所述发射单元及所述接收单元在水平方向上并排设置；所述发射单元与所述接收单元之间设有隔离部件；所述隔离部件与所述接收单元的地线电连接。3.根据权利要求1或2所述的测量模组，其特征在于，还包括：无线供电单元，用于为所述发射单元、所述接收单元及所述处理单元提供采用无线方式产生的供电信号；其中，所述无线供电单元包括：第一线圈，接入供电电流后产生交流电；第二线圈，与所述第一线圈对应设置，以感应产生无线供电信号。4.根据权利要求3所述的测量模组，其特征在于，所述第一线圈与所述第二线圈的线圈轴共轴，并沿所述线圈轴排布。5.根据权利要求4所述的测量模组，其特征在于，还包括：旋转基座，其能绕一旋转轴旋转，所述发射单元及所述接收单元设置在所述旋转基座上，以与所述旋转基座联动，随所述旋转基座旋转对所述被测环境进行全角度测量；所述第二线圈设置在第二固定座上，所述第二固定座与所述旋转基座旋转连接。6.一种自主移动设备，其特征在于，包括：设备体，具有自主移动能力；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新友，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：