驱动电机制造技术

一种驱动电机，包括转轴、围绕所述转轴旋转的转子组件和用于驱动所述转子组件转动的定子组件；其中，所述转子组件为中空结构，包括磁铁、与所述磁铁平行设置的磁轭以及内接于所述中空结构的棱镜和连接在所述棱镜与所述转轴之间的第一轴承件，所述定子组件上设有转轴支架，所述转轴固定在所述转轴支架上，以使得所述棱镜能够在所述定子组件内转动。所述棱镜能够在所述定子组件内转动。所述棱镜能够在所述定子组件内转动。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种驱动电机。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]激光雷达一般通过电机带动棱镜旋转来改变激光偏移方向，形成空间扫描，以实现对空间中不同点的扫描。但是现有的设计中，棱镜与电机在空间上是相互独立的，电机需要经过传动环节才能带动棱镜转动，在传动环节中存在传动间隙，因而会造成扫描的误差，而且结构较为复杂，体积和质量偏大，不利于在驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航领域的应用。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种驱动电机，通过将棱镜固定在转子组件的中空部上，不仅可以避免因传动环节而带来的扫描误差，提高激光雷达的扫描精度；而且使得激光雷达的整体结构更为紧凑，从而可以实现激光雷达的轻巧设计。
[0005]本申请提供了一种驱动电机，用于激光雷达，包括：
[0006]转轴；
[0007]围绕所述转轴旋转的转子组件；
[0008]用于驱动所述转子组件转动的定子组件；其中，
[0009]所述转子组件为中空结构，包括：磁铁；
[0010]与所述磁铁平行设置的磁轭；以及，
[0011]内接于所述中空结构的棱镜和连接在所述棱镜与所述转轴之间的第一轴承件，所述定子组件上设有转轴支架，所述转轴固定在所述转轴支架上，以使得所述棱镜能够在所述定子组件内转动。
[0012]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种驱动电机，包括转轴、围绕所述转轴旋转的转子组件和用于驱动所述转子组件转动的定子组件，这样不仅可以避免了驱动电机因经过传动环节带动棱镜转动而产生的误差，而且可以使得激光雷达的整体结构更为紧凑，从而可以实现激光雷达的轻巧设计。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请一实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0016]图2是本申请图1中的驱动电机的主视图；
[0017]图3是本申请图2中的驱动电机的仰视图；
[0018]图4是本申请图2中的驱动电机的结构示意图；
[0019]图5是本申请图2中的驱动电机的分解示意图；
[0020]图6是本申请图5中的壳体端盖的结构示意图；
[0021]图7是本申请图5中的壳体本体的结构示意图；
[0022]图8是本申请图5中的驱动电机的结构示意图；
[0023]图9是本申请图8在A处的放大示意图；
[0024]图10是本申请图5中的转子组件的分解示意图；
[0025]图11是本申请图5中的棱镜的结构示意图；
[0026]图12是本申请图5中的轴承支撑座的分解示意图
[0027]图13(a)-13(e)是本说明书实例提供的不同棱镜组组合进行扫描的示意图；
[0028]图14是本申请图5中的第二绝缘支架的部分结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、扫描模组；110、驱动电机；
[0031]10、定子组件；11、定子支架；12、线圈支架；121、定子铁芯；1211、定子齿；12111、齿靴部；12112、齿部；1212、轭部；1213、定子槽；122、定子绕组；13、支撑件；131、转轴安装部；20、转子组件；21、磁轭；211、第一凹槽；212、中空部；22、磁铁；23、码盘；30、棱镜；31、棱镜穿孔；40、转接件；41、输入端；50、转轴；60、第一轴承件；61、轴承支撑座；611、固定件穿孔；70、绝缘支架；71、第一绝缘支架；72、第二绝缘支架。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]本申请的激光雷达属于激光探测
，以发射激光光束来探测对象的位置、速度等特征量，其工作原理是先向对象发射激光光束，然后将接受到的从对象反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得对象的有关信息，如对象的距离、方位、高度、速度、姿态及形状等参数。
[0036]激光雷达通常包括发射装置、接收装置和扫描模组，其中，发射装置用于发射激光光束到对象上，接收装置用于接收被所述对象反射的激光光束，扫描模组用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向。
[0037]具体的，扫描模组包括控制组件、驱动电机和至少一片棱镜，棱镜用于实现激光的定向偏移，控制组件通过程序控制驱动电机的转速和方向，驱动电机通过传动组件带动一片或多片棱镜旋转，以改变激光光束的偏移方向，形成空间扫描。但是，作为光传播通路的棱镜与驱动电机在空间上的位置上是互相独立，其中，驱动电机仅作为动力源，需要通过传动组件传动到需要扫描的棱镜上，结构不够紧凑，而且传动组件在传动过程中会有传动间隙，从而造成扫描的误差。此外，传动组件容易产生机械磨损，造成效率降低，对驱动电机的转速限制，不仅需要润滑，而且传动组件的磨屑、润滑脂或润滑液容易对棱镜造成污染。
[0038]如图1至图12所示，本申请提供的一种激光雷达，包括发射装置、接收装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：转轴；围绕所述转轴旋转的转子组件；用于驱动所述转子组件转动的定子组件；其中，所述转子组件为中空结构，包括：磁铁；与所述磁铁平行设置的磁轭；以及，内接于所述中空结构的棱镜和连接在所述棱镜与所述转轴之间的第一轴承件，所述定子组件上设有转轴支架，所述转轴固定在所述转轴支架上，以使得所述棱镜能够在所述定子组件内转动。2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述棱镜上设有棱镜穿孔，所述第一轴承件的外圈安装在所述棱镜穿孔上，所述第一轴承件的内圈与所述转轴连接。3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述转子组件还包括：轴承支撑座，呈中空柱状，安装在所述棱镜穿孔上，所述第一轴承件安装在所述轴承支撑座的中空柱状内。4.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述定子组件包括：定子支架，呈中空筒状结构；线圈支架，套设于所述定子支架内部；和/或，所述定子组件还包括套设于所述线圈支架两侧的第一绝缘支架和第二绝缘支架。5.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于，所述第一绝缘支架与第二绝缘支架通过扣合方式固定所述线圈支架；所述第一绝缘支架和所述第二绝缘支架的其中一个具有第一扣合部，所述第一绝缘支架和所述第二绝缘支架的另一个具有第二扣合部，所述第一扣合部与所述第二扣合部相互扣合。6.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于，所述线圈支架包括：定子铁芯，安装在所述定子支架的中空桶状结构中，具有环形一体结构的铁芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏升，张泽政，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：