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一种驱动电机，包括转轴、围绕所述转轴旋转的转子组件和用于驱动所述转子组件转动的定子组件；其中，所述转子组件为中空结构，包括磁铁、与所述磁铁平行设置的磁轭以及内接于所述中空结构的棱镜和连接在所述棱镜与所述转轴之间的第一轴承件，所述定子组件上设...
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