本申请公开了一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，包括：激光测距模块，激光测距模块用于向被测目标物发送投射光束，并接收经被测目标物反射的反射光束，并基于投射光束与接收光束时间差获得被测目标物的距离；角度扫描模块，其与激光测距模块可拆卸连接，角度扫描模块用于切换发送投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置；阳光屏蔽模块，其设置于激光测距模块和角度扫描模块之间，阳光屏蔽模块用于屏蔽阳光。本申请在现有结构基础上引入阳光屏蔽模块，可防止环境光或太阳光沿某一特定角度不经角度扫描模块而直接投射到激光测距模块上，从而避免因环境光或太阳光而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生。而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生。而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪
[0001]本申请属于激光扫描测距仪
，具体涉及一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪。
技术介绍
[0002]反射式单线同轴激光扫描测距仪利用TOF（Time of fight）光的飞行时间测距原理，具有测距极限大、盲区小、精度高等特点，广泛应用于机器人自主定位与导航领域，可实现机器人所处环境感知、智能避障，并为机器人自主行走路径规划提供地图数据支持。
[0003]然而，现有的反射式单线同轴激光扫描测距仪由于其接收端感光元件敏感波长较宽，极易受到环境中杂散光的影响，在杂散光或太阳光沿某一特定角度不经反射镜而直接投射到接收透镜上，并由接收透镜汇聚到接收端感光元件时，测距信号不再是当前角度位置上的被测物反射光的信号，而是直接来自太阳光的干扰信号，由此便产生了测量噪点甚至测距致盲现象。即使引入窄带滤光片进行光学滤波，也不能完全根除噪点或者致盲问题，因为环境光（尤其是太阳光）光谱是由全光谱组成的复合光，当环境光或者太阳光中与激光扫描测距仪发射光波长一致的光强达到一定强度的时候，窄带滤光片便无法滤除掉该特定波长的环境光或太阳光，由此仍然会产生了测量噪点甚至测距致盲的现象。
[0004]综上，由于太阳光干扰现象的存在，现有的反射式单线同轴激光扫描测距仪在室外的应用环境受到了极大的限制。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪。
[0006]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现。
[0007]本申请提出了一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，包括：激光测距模块，所述激光测距模块用于向被测目标物发送投射光束，并接收经所述被测目标物反射的反射光束，并基于所述投射光束与所述接收光束时间差获得被测目标物的距离；角度扫描模块，其与所述激光测距模块可拆卸连接，所述角度扫描模块用于切换发送所述投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置，以实现二维平面多个被测目标物的测量；阳光屏蔽模块，其设置于所述激光测距模块和所述角度扫描模块之间，所述阳光屏蔽模块用于屏蔽阳光。
[0008]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述激光测距模块包括：激光器、发射透镜、接收透镜以及感光元件；所述发射透镜靠近所述激光器的发射口设置，所述发射透镜用于所述激光器发生的脉冲光进行准直；所述接收透镜用于汇聚从被测目标物体反射回来的接收光；所述感光元件用于感知接收光信号。
[0009]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述激光测距模块还包
括屏蔽外壳，所述激光器、所述发射透镜、所述接收透镜以及所述感光元件均设置在所述屏蔽外壳上。
[0010]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述屏蔽外壳具有一开口的容纳腔，所述容纳腔与所述角度扫描模块连通设置。
[0011]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述角度扫描模块包括：光学透视窗和旋转反光镜，所述旋转反光镜通过一旋转轴转动连接在所述光学透视窗内；所述光学透视窗具有遮光部以及与所述遮光部连接的透光部，所述透光部或所述遮光部与所述激光测距模块可拆卸连接。
[0012]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述旋转反光镜还具有一倾斜设置的反光面。
[0013]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述透光部与所述遮光部与所述激光测距模块中的屏蔽外壳可拆卸连接。
[0014]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述阳光屏蔽模块为环形结构，所述环形结构上的通孔面积小于所述角度扫描模块中旋转反光镜的正投影面积。
[0015]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述阳光屏蔽模块包括光圈挡片，所述光圈挡片设置在所述激光测距模块和所述角度扫描模块之间。
[0016]进一步地，上述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其中，所述阳光屏蔽模块采用不透光材料制成。
[0017]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果。
[0018]本申请在现有反射式单线同轴激光扫描测距仪结构基础上引入阳光屏蔽模块，可防止环境光或太阳光沿某一特定角度不经角度扫描模块而直接投射到激光测距模块上，从而避免因环境光或太阳光而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生；本申请结构简洁、组装方便、抗阳光干扰效果明显；本申请基于现有结构的优化，不会变更现有结构的特征及组装方式，对现有的反射式单线同轴激光扫描测距仪内部结构影响很小，不会对现有生产过程造成不利影响，易于实现量产化，并且生产导入程序简单；本申请不必提高信号的门限阈值，不会对正常被测目标物的回波信号造成不良影响，也不会缩短装置的测距极限距离；本申请能有效地排除阳光或环境光干扰，使现有的反射式单线同轴激光扫描测距仪在室外阳光照射条件下也能正常工作，并且抗阳光干扰的照度极限值能达到100Klux。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1：本申请一实施例可抗阳光干扰型激光扫描测距仪的结构示意图；图2：现有技术反射式单线同轴激光扫描测距仪的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]如图1所示，在本申请的其中一个实施例中，一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，包括：激光测距模块1，所述激光测距模块1用于向被测目标物发送投射光束，并接收经所述被测目标物反射的反射光束，并基于所述投射光束与所述接收光束时间差获得被测目标物的距离；角度扫描模块2，其与所述激光测距模块1可拆卸连接，所述角度扫描模块2用于切换发送所述投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置，以实现二维平面多个被测目标物的测量；阳光屏蔽模块10，其设置于所述激光测距模块1和所述角度扫描模块2之间，所述阳光屏蔽模块10用于屏蔽阳光。
[0022]本实施例在现有反射式单线同轴激光扫描测距仪结构基础上引入阳光屏蔽模块10，可防止环境光或太阳光沿某一特定角度不经角度扫描模块2而直接投射到激光测距模块1上，从而避免因环境光或太阳光而导致测量噪点甚至测距致盲现象的发生。
[0023]其中，在本实施例中，所述激光测距模块1包括：激光器3、发射透镜4、接收透镜5以及感光元件6；所述发射透镜4靠近所述激光器3的发射口设置，所述发射透镜4用于所述激光器3发生的脉冲光进行准直；所述接收透镜5用于汇聚从被测目标物体反射回来的接收光；所述感光元件6用于感知接收光信号。
[0024]其中，所述发射透镜4优选设置在所述激本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，包括：激光测距模块，所述激光测距模块用于向被测目标物发送投射光束，并接收经所述被测目标物反射的反射光束，并基于所述投射光束与所述接收光束时间差获得被测目标物的距离；角度扫描模块，其与所述激光测距模块可拆卸连接，所述角度扫描模块用于切换发送所述投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置，以实现二维平面多个被测目标物的测量；阳光屏蔽模块，其设置于所述激光测距模块和所述角度扫描模块之间，所述阳光屏蔽模块用于屏蔽阳光。2.根据权利要求1所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光测距模块包括：激光器、发射透镜、接收透镜以及感光元件；所述发射透镜靠近所述激光器的发射口设置，所述发射透镜用于所述激光器发生的脉冲光进行准直；所述接收透镜用于汇聚从被测目标物体反射回来的接收光；所述感光元件用于感知接收光信号。3.根据权利要求2所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光测距模块还包括屏蔽外壳，所述激光器、所述发射透镜、所述接收透镜以及所述感光元件均设置在所述屏蔽外壳上。4.根据权利要求3所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述屏蔽外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎龙飞，陈士凯，于远芳，赖敏，夏吴斌，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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