定位台用支撑单元以及其安装结构制造技术

本发明专利技术提供一种定位台用支撑单元，包括：保持装置（８），具有上下贯通的许多滚珠存放孔（８ａ），沿着圆周方向并隔开一定间隔设置；滚珠（７），分别被存放在上述保持装置（８）的各个滚珠存放孔（８ａ）内；下板（６）以及上板（１１），被配置在上述保持装置（８）的上下，分别与上述许多滚珠（７）上下接触；天板（１２），与所述上板（１１）设置为一体，用于放置承载体；弹簧（１０），用于在无负载时使所述天板（１２）恢复到中心位置；台板（２），用于放置所述下板（６）；以及外壳（５），被固定在该台板（２）上，用于围住所述天板（１２）以外的部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于定位台的定位台用支撑单元，可以支撑承载体并使其在水平面内平稳且不偏斜地移动，使得能够在承载体的水平面内进行高精度定位。本申请针对在2003年9月12日提出的日本专利第2003-321032号申请以及2004年8月4日提出的日本专利第2004-227682号申请而主张优先权，并在这里引用其中的内容。
技术介绍
例如，在液晶显示器的制造过程中，对于整个制造过程来说，当在各个过程的处理装置上对液晶玻璃贮存室进行定位设置时，或者在各处理过程结束后，为了将液晶玻璃贮存室转移到下一步工程装置上而使用自动机械臂进行取出作业时，有必要相对自动装置而将液晶玻璃贮存室正确定位在规定位置上，使得自动机械臂易于进行取出作业，其中，所述液晶玻璃贮存室沿着上下方向隔开一定间隔贮存有多枚液晶玻璃。因此，使用在水平面内平稳且不偏斜地支撑贮存室的定位台，从而，能够对液晶玻璃贮存室(以下称为贮存室)进行准确定位。以前的放置贮存室的定位台使用滚珠轴承，在其下面一侧配置有许多小滚珠，可以全方位地自由旋转来保持存放在外壳内的、露出上部的大滚珠；大体都是下述结构该滚珠轴承与具有特定硬度及平面度的钢板点接触，通过弹簧来拉紧一侧，在无负载时(没有贮存室，不施加负荷时)，能够返回到中心位置。在整个液晶显示器制造过程的各个过程中，会对玻璃表面实施各种处理，伴随着会发生多次将存放在贮存室内的玻璃搬运到下一工程的动作。随着母玻璃的增大，各处理装置本身也需要提高处理效率以及实现小型化，对于进行定位的定位台的设置空间来说，则难以保证其具有以前那样的空间。此外，随着被处理玻璃的大型化，定位台本身也需要增强耐负荷能力以及前所未有的高精度。但是，因为该定位台是在制造着重强调低价格化产品的制造过程中所使用的装置，同时，在数量上还需要多个，因此，有必要在确保一定性能的同时能够实现廉价提供。但是，因为滚珠轴承的结构非常复杂，需要积累多个地方的精度来决定整体精度，因此，制造高精度的滚珠轴承并不是一项简单的工程，会增加成本。作为定位台来说，其至少需要配置三台以上，如果不使用高精度的滚珠轴承就不会平衡，那么，当移动贮存室时，贮存室就会产生偏斜。为了以滚珠轴承方式来获得的更强的负荷能力，需要增大规格尺寸，因此，不一定能得到充分的精度。此外，因为要求定位台的精度，所以需要保持其清洁，因为以前的定位台都是通过封盖来覆盖某单位区域，所以装置本身的规模不得不变得很大。此外，对于使用以前的滚珠轴承方式来定位贮存室的情况，别说平稳实现上板的运动，就连对于大型化的贮存室的尺寸来说也存在问题。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术提供一种定位台用支撑单元，包括保持装置，具有上下贯通的多个滚珠存放孔，沿着圆周方向并隔开一定间隔设置；滚珠，分别被存放在上述保持装置的各个滚珠存放孔内；下板以及上板，被配置上述保持装置的上下，分别与上述多个滚珠上下接触；天板，与所述上板设置为一体，用于放置承载体；弹簧，用于在无负载时使所述天板恢复到中心位置；台板，用于放置所述下板；以及外壳，被固定在该台板上，用于围住天板以外的部分。在上述定位台用支撑单元中，保持装置最好呈圆板状，在该圆板状的保持装置上设置有弹簧存放沟，沿半径方向延伸，用于存放所述弹簧。在上述定位台用支撑单元中，在外壳的上板和天板之间的盖板部分上，最好设置有天板固定机构，用于向下方挤压上板，从而约束与上板一体的天板的移动。在上述定位台用支撑单元中，所述天板固定机构最好具有下述结构在盖板的下面形成有圆周沟，且，在该圆周沟上形成有与外侧连通的气体导入通路，在所述圆周沟内存放有可以上下滑动的可动环。在上述定位台用支撑单元中，最好形成有在保持装置的外周表面开口的残缺圆形状的滚珠存放切口来代替所述滚珠存放孔作为所述保持装置的滚珠存放部分。在上述定位台用支撑单元中，台板最好同时还作为下板。此外，本专利技术还提供一种将上述定位台用支撑单元安装在定位台上的定位台用支撑单元的安装结构。在该安装结构中，在定位台的基体上开设有外壳嵌合孔，将定位台用支撑单元的外壳部分嵌入在其中，使得台基体的上面和外壳的上面位于同一平面，通过螺钉将台基体和台板固定为一体，从而，使得定位台用支撑单元被安装在台基体上，其中，所述螺钉从在台基体上开设的具有锪孔的安装孔贯通在台板(2)上开口的安装孔(16c)。根据本专利技术的定位台用支撑单元，与以前的滚珠轴承方式相比，因为结构简单且组成部件少，涉及整体精度的地方少，因此，易于实现高精度。从而，当配置多个支撑单元来构成定位台时，易于实现定位台的高精度。此外，因为结构简单，所以易于制造出具有高负荷能力的装置，同时，还可以廉价制造。此外，因为支撑单元本身内置有用于返回到中心位置的弹簧，所以，作为定位台来说可以实现节省空间。同样，因为支撑单元本身内置有用于返回到中心位置的弹簧，所以，很容易进行以单元单位的封盖，还可以对应个体进行清洁。此外，上板的运动也非常平稳，对于在水平面内运动时的平面度来说，可以实现与以前方式相比约10倍程度的高精度。保持装置为圆板状，在该圆板状保持装置上设置有弹簧存放沟，所以，可以合适地实现产生上述效果的定位台用支撑单元的结构。若设置约束天板移动的天板固定机构，则当需要约束天板而使其不从规定位置随便偏移时，会产生有益效果。此外，因为这种天板固定机构是利用气压来向下方挤压上板的，所以很适合作为约束天板移动的机构。作为保持装置的滚珠存放部分来说，若设置有用于取代孔的切口，则不会增大保持装置的大小，可以沿着保持装置半径方向的外方配置滚珠的位置，可以提高天板相对负荷的稳定性。根据本专利技术的安装结构，由于对于安装在定位台上的定位台用支撑单元来说，只有放置承载体的天板从台基体突出，而外壳并不从台基体突出，因此没有无意义的突出部分，可以构成良好的定位台。此外，易于降低天板的高度位置。附图说明图1是本专利技术一实施例的定位台用支撑单元的立体图。图2A是详细说明图1的定位台用支撑单元的平面图，图2B是图2A的截面图。图3是上述定位台用支撑单元的内部结构说明图，其是拆除了台板状态的内部图。图4A是上述定位台用支撑单元的保持装置的仰视图，图4B是图4A的A-A截面图。图5是图4的保持装置的立体图。图6A是定位台用支撑单元的另一实施例的平面图，图6B是图6A的截面图。图7是使用上述定位台用支撑单元而构成的定位台的立体图。图8是将本专利技术另一实施例的定位台用支撑单元安装在定位台上的状态的平面图。图9是图8的局部剖面正视图。图10是从图8的箭头B的方向看见的局部剖面图。图11A是关于保持装置的其他实施例的仰视图，图11B是图11A的B-B截面图。具体实施例方式下面，参照附图对实施本专利技术的定位台用支撑单元以及其安装结构进行说明。(实施例1)图1是本专利技术一实施例的定位台用支撑单元的立体图，图2A是详细说明定位台用支撑单元1的平面图，图2B是图2A的截面图。图3是上述定位台用支撑单元1的内部结构说明图，是拆除了台板状态的内部图。标号2代表定位台支撑单元(以下称为支撑单元)1的台板。台板2为四边形，在四个角落部位开设有安装孔2a。使用贯通上述安装孔2a的螺钉9将支撑单元1固定在后述定位台的基体(台基体)16上。例如，在四处使用螺钉4而将大致呈圆筒形的侧壁框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位台用支撑单元，包括：保持装置（８），具有上下贯通的多个滚珠存放孔（８ａ），沿着圆周方向并隔开一定间隔设置；滚珠（７），分别被存放在上述保持装置（８）的各个滚珠存放孔（８ａ）内；下板（６）以及上板（１１），被配置在上述保持装置（８）的上下，分别与上述多个滚珠（７）上下接触；天板（１２），与所述上板（１１）设置为一体，用于放置承载体；弹簧（１０），用于在无负载时使所述天板（１２）恢复到中心位置；台板（２），用于放置所述下板（６）；以及外壳（５），被固定在该台板（２）上，用于围住所述天板（１２）以外的部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：井口薰，
申请(专利权)人：株式会社井口机工制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]