针对激光雷达的多场景性能检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置及传动装置；其中，所述显示屏、所述光照控制柜、所述雪处理装置、所述雨处理装置、所述雾处理装置分别与主控制柜相连；所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。本实用新型专利技术优点能够覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。能驾驶应用的多种场景。能驾驶应用的多种场景。

【技术实现步骤摘要】
针对激光雷达的多场景性能检测系统


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种针对激光雷达的多场景性能检测系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，作为“智能制造”和“互联网+”时代的产物，智能驾驶将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑。未来的汽车将从“配备电子的机械产品”向“配备机械的电子产品”转变，实现车辆的全面智能化、信息化。
[0003]然而，目前应用于智能驾驶车辆的检测评估方法主要是通过单一场景进行检测，实际智能驾驶车辆时却需要在复杂的环境条件下运行，因此并不能覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够覆盖实际智能驾驶应用多种场景的针对激光雷达的多场景性能检测的系统。
[0005]一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置及传动装置；其中，
[0006]所述显示屏与主控制柜相连；
[0007]所述模拟太阳光环境的光照控制柜与主控制柜相连；
[0008]所述模拟下雪环境的雪处理装置与主控制柜相连；
[0009]所述模拟雨天环境的雨处理装置与主控制柜相连；
[0010]所述模拟雾天环境的雾处理装置与主控制柜相连；
[0011]所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；
[0012]所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。
[0013]在一个实施例中，所述传感器固定装置还包括：传感器固定盒、车载雷达传感器、震动装置、机器人和机器人底座；其中，所述车载雷达传感器以及震动装置安装在所述传感器固定盒中，所述机器人用于实现自由度的调节，所述机器人底座安装在所述传动装置导轨平面上。
[0014]在一个实施例中，所述车载雷达传感器固定于所述震动装置上，所述震动装置用于模拟待测车载雷达传感器经过颠簸路面时的情形。
[0015]在一个实施例中，所述传感器固定盒一端连接六轴机器人底座，另一端连接用于调节多种环境温度的温度调节装置。
[0016]在一个实施例中，所述用于调节多种环境温度的温度调节装置包括低温装置和高温装置，所述低温装置通过软管与所述传感器固定盒相连，所述高温装置通过软管与所述
传感器固定盒相连。
[0017]在一个实施例中，所述移动障碍物装置包括：反射板面以及与所述反射板面以预设角度连接的底部架子，所述反射板面用于模拟不同的检测目标。
[0018]在一个实施例中，所述移动障碍物装置还包括：电机、上架子以及电子锁，所述电机安装在所述底部架子中，所述反射板面固定于所述上架子上，所述上架子上安装有间隔设置的电子锁。
[0019]在一个实施例中，所述传动装置包括：导轨及滑块，所述传动装置用于通过电机控制障碍物移动，模拟障碍物距离车载雷达传感器的距离，所述移动障碍物装置安装在所述传动装置的导轨平面上，且与所述滑块连接，所述滑块设于所述导轨上。
[0020]在一个实施例中，所述模拟下雪环境的雪处理装置包括：造雪机，所述造雪机通过管道与所述水循环装置相连。
[0021]在一个实施例中，所述水循环装置的另一端与所述主控制柜相连。
[0022]上述针对激光雷达的多场景性能检测系统，通过主控制柜控制模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，主控制柜通过传动装置控制移动障碍物向待测车载雷达传感器移动。由此通过车载雷达传感器对移动障碍物的多次测量，可以得出分辨率，视场角，目标物体检出率等指标。相对于传统的单一场景检测，能够叠加各种环境变量，比如调节温度，改变光照强度，生成雨雪雾等气候，测试车载传感器在不同环境下的抗干扰能力，从而能够覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中针对激光雷达的多场景性能检测系统结构图；
[0024]图2为一个实施例中传感器固定装置结构图；
[0025]图3为一个实施例中传动装置以及移动障碍物装置结构图；
[0026]图4为一个实施例中模拟下雪环境的雪处理装置结构图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，包括：主控制柜100、调节多种环境温度的温度调节装置110、模拟太阳光环境的光照控制柜120、模拟雨天环境的雨处理装置130、模拟雾天环境的雾处理装置140、模拟下雪环境的雪处理装置150、水循环装置160、传感器固定装置170、传动装置180、移动障碍物装置190、显示屏200以及抽风机210。主控制柜100通过网络通讯总线与各个装置进行通信。其中，显示屏200用于显示当前系统测试产品、测试配置数据、运行状况等信息以及进行系统参数配置
输入，设备控制等。主控制柜100中安装有主控制器，用于调节各个装置的参数。调节多种环境温度的温度调节装置110包括低温装置和高温装置。模拟太阳光环境的光照控制柜120与主控制柜100相连，光照控制柜120中安装有光照控制器，用于通过调节LED灯的驱动信号来调节照度以及通过LED底座上的电机调节照射角度。模拟雨天环境的雨处理装置130与主控制柜100相连，用于调节雨量大小。模拟雾天环境的雾处理装置140与主控制柜100相连，用于调节造雾浓度。模拟下雪环境的雪处理装置150与主控制柜100相连，用于调节雪量大小。水循环装置160与主控制柜相连，用于处理通过排水槽汇集的雨水。传感器固定装置170用于固定待测车载雷达传感器；移动障碍物装置190 置于传动装置180上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置180控制移动障碍物移动，以控制障碍物与待测车载雷达传感器之间的距离。
[0030]上述针对激光雷达的多场景性能检测系统，通过主控制柜控制模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，主控制柜通过传动装置控制移动障碍物向待测车载雷达传感器移动。由此通过车载雷达传感器对移动障碍物的多次测量，可以得出分辨率、视场角、目标物体检出率等指标。相对于传统的单一场景检测，能够叠加各种环境变量，比如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对激光雷达的多场景性能检测系统，其特征在于，包括：主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置、水循环装置及传动装置；其中，所述显示屏与主控制柜相连；所述模拟太阳光环境的光照控制柜与主控制柜相连；所述模拟下雪环境的雪处理装置与主控制柜相连；所述模拟雨天环境的雨处理装置与主控制柜相连；所述模拟雾天环境的雾处理装置与主控制柜相连；所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器；所述移动障碍物装置置于所述传动装置上，用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中，通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器固定装置还包括：传感器固定盒、车载雷达传感器、震动装置、机器人和机器人底座；其中，所述车载雷达传感器以及震动装置安装在所述传感器固定盒中，所述机器人用于实现自由度的调节，所述机器人底座安装在所述传动装置导轨平面上。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载雷达传感器固定于所述震动装置上，所述震动装置用于模拟待测车载雷达传感器经过颠簸路面时的情形。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，廖青海，李作泉，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：